市政道路工程中线测量、设定及计算

兰州州理理工工大大学学土土木木学学院院市政政道道路路工工程程中中线线测测量量、、设设定定及及计计算算§8-1概述工程可行性研研究勘测设计任务务书一阶段施工图图设计（施工工图预算））初步设计（设设计概算）初测定测施工图设计（施工图预算算）初步设计（设计概算））补测技术设计（修正概算））定测施工图设计（施工图预算算）设计阶段一.工程可行性研研究目的：是对工程项目目建设的必要要性、技术可可行性、经济济合理性、实实施可能性等等进行综合研研究，推荐最最佳方案，进进行投资估算算和经济评价价，为建设项项目的决策审审批和编制设设计任务书提提供科学依据据。二.勘测设计任务务书目的：为公路工程的的勘测设计提提供依据，下下达设计任务务和要求，应应在工程可行行性研究的基基础上编制。。§8-1概述§8-1概述1.设计阶段与适适用性公路工程基本本建设项目可可以采用一阶阶段设计、两两阶段设计或或三阶段设计计。一阶段设计：即一阶段施施工图设计，，适用于技术术简单、方案案明确的小型建设项目。。两阶段设计：：即初步设计和和施工图设计计，建设项目目一般采用两两阶段设计。适用于一一般建设项目目。三阶段设计：：即初步设计、、技术设计和和施工图设计计，适用于技技术复杂、基础资料缺缺乏和不足的的建设项目或或建设项目中中的个别路路段段、特大桥、、互通式立体体交叉、隧道道等。三.设计阶段及其其内容2.各设计阶段主主要内容(1)初步设计两阶段和三阶阶段设计中的的初步设计应应根据批准的的可行性研究究报告、设计计任务书（或或测设合同））和初测资料料编制。初步设计阶段段的目的:确定设计方案案主要内容:包括拟定修建建原则、选定定设计方案、、计算工程数数量和主要材材料数量、提提出施工方案案、编制设计计概算、提供供文字说明及及图表资料。。一般做法:应进行纸上定定线，赴实地地核对，落实实并放出必要要的控制线位位桩。§8-1概述2.各设计阶段主主要内容(2)技术设计三阶段设计中中的技术设计计应根据批准准的初步设计计和定测资料料编制。技术设计阶段段的目的:是对重大、复复杂的技术问问题进一步落落实设计方案案。主要内容:包括通过科学学试验、专题题研究，加深深勘探调查及及分析比较，，解决初步设设计中未解决决的问题，落落实技术方案案，计算工程程数量，提出出修正的施工工方案，修正正设计概算。。§8-1概述2.各设计阶段主主要内容(3)施工图设计两阶段设计中中的施工图设设计应根据批批准的初步设设计和定测资资料编制；三三阶段设计中中的施工图设设计应根据批批准的技术设设计和补充定定测资料编制制。施工图设计阶阶段的目的:是对批准的推推荐方案进行行详细设计以以满足施工的的要求。主要内容:包括对审定的的修建原则、、设计方案、、技术决定加加以具体和深深化，最终确确定各项工程程数量，提出出文字说明和和适应施工需需要的图表资资料以及施工工组织计划，，并编制施工工图预算。§8-1概述§8-1概述三.线路勘测设计计各阶段测量量工作1.踏勘测量根据初步拟定定的路线方案案进行实地选选线和布设导导线，并进行行导线、中线线、横断面和和地形测量工工作，并沿路路线一定范围围进行工程地地质、路基、、路面、材料料和水文调查查。2.详细测量根据选定的路路线合理设置置，通过路线线直线与交点点及曲线设置置，将路线中中心位置在实实地定出并测测定纵横断面面，为设计路路线坡度、计计算土石方量量等技术设计计提供资料。。§8-1概述道路中线测量量是把图纸上上设计好的道道路中心线在在地面上标定定出来，供设设计和施工之之用。即通过直线和曲线的测设，将道道路中线的平平面位置具体体地敷设到地地面上去，并并标定出其里里程，供设计计和施工之用用。中线测量包括括：中线各交交点(JD)和转点(ZD)测设，量距和和钉桩，测量量路线各偏角角(α)，测设圆曲线线等。§8-2交点和转点的的测设一、交点的测测设在路线测设时时，应先定出出路线导线的的转折点，称称为交点。交点的测设方法法：1.放点穿线法：：利用图上测图图导线点与纸纸上定线之间间的角度、距离关系系，作为测设设数据，将路路线导线放于于实地上。（1）放点：一条直线应放放三个以上临临时点，采用用极坐标和支支距法。§8-2交点和转点的的测设一、交点的测测设1.放点穿线法：：（1）放点（2）穿线：用目估或经纬纬仪，使直线线穿过或靠近近放出的临时时点，最后定定出二转折点点桩。（3）交点：打“骑马桩””定交点。§8-2交点和转点的的测设一、交点的测测设1.放点穿线法2.拨角放线法：：根据纸上定线线的交点坐标标，反算直线线长度和坐标标方位角，以以及转角，利利用这些数据据在现场测设设交点。这种种方法有累积积误差，故每每隔一段距离离应与测图导导线联测校核核调整。3.坐标放样法：：交点坐标在地地形图上确定定以后，利用用测图导线按按全站仪坐标标放样法将交交点直接放样样在地面上。。这种方法外外业工作更快快，由于利用用测图导线放放点，故无误误差累积现象象。§8-2交点和转点的的测设二、转点的测测设1.在交点间设转转点ZD′为粗略定出的的转点位置。。将经纬仪置置于ZD′，用正倒镜分分中法延长直直线JD5—ZD′于JD6′。若JD6′与JD6重合或量取的的偏差在路线线容许移动的的范围内，则则转点位置即即为ZD′，这时应将JD6移至JD6′，并在桩顶上上钉上小钉表示交点点位置。§8-2交点和转点的的测设二、转点的测测设1.在交点间设转转点当偏差超过容许许范围或JD6不许移动时，，则须重新设设置转点。设e为ZD′应横向移动的的距离，仪器器在ZD′用视距测量方方法测出距离a、b，则将ZD′沿偏差的相反反方向横移至至ZD。将仪器移至至ZD，延长直线JD5—ZD看是否通过JD6或偏差小于容容许值，否则则应再次设置转点，直至至符合要求为为止。§8-2交点和转点的的测设二、转点的测测设1.在交点间设转转点2.在延长线上设设转点设置似前§8-3路线转角的测测定和里程桩桩设置一、路线转角角的测定转角：交点处后视线线的延长线与与前视线的夹夹角，以α表示。转角有左右之之分，位于延延长线右侧的的，为右转角；位于延长线左侧的，为为左转角。在路线测量量中，转角通通常是通过观观测路线右角（测测回法）计算算求得。§8-3路线转角的测测定和里程桩桩设置一、路线转角角的测定右角的测定方方法：采用测回法观；限差要求：高高速公路、一一级公路限差差为20秒以内，二级及二级以以下公路限差差为60秒以内。夹角的分角线线测设为了保证测角角的精度，还还须进行路线角度闭合合差的检核§8-3路线转角的测测定和里程桩桩设置二、里程桩设设置从线路起点沿沿线路经过的的长度，称为为里程；把里程表示示为整公里数+不足整公里米米数的形式以以区别线路上上不同的点，，称为里程桩号，例如：K4+100。1．道路中线测测量的基本要要求中桩间间距表表表表11-1直线（m）曲线（m）平原微丘区山岭重丘区不设超高的曲线R>6060≥R≥30R<30≤50≤252520105§8-3路线转转角的的测定定和里里程桩桩设置置二、里里程桩桩设置置2．里程程桩设设置里程桩桩分整桩和加桩。整桩桩是由由线路路起点点开始始，每每隔20m或50m设置一一桩，，加桩桩分地形加加桩、地物加加桩、曲线加加桩和关系加桩桩,其中关关系加加桩是是指线线路上上的转转点(ZD)和交点点(JD)桩。§8-3路线转转角的的测定定和里里程桩桩设置置二、里里程桩桩设置置2．里程程桩设设置平曲线线主点点名称称及缩缩写表表表表11-4名称简称汉语拼音缩写英语缩写交点JDIP转点ZDTP圆曲线起点直圆点ZYBC圆曲线中点曲中点QZMC圆曲线终点圆直点YZEC公切点GQCP第一缓和曲线起点直缓点ZHTS第一缓和曲线终点缓圆点HYSC第二缓和曲线起点圆缓点YHCS第二缓和曲线终点缓直点HZST§8-4圆曲线线测设设根据线线路偏偏角α、圆曲曲线半半径R计算测测设数数据进进行放放样。。测设分分两步进行，，先测测设圆圆曲线线的三三个主点点（直直圆点点ZY、曲中点QZ和圆直直点YZ），再再详细细测设设圆曲曲线上按按规定定桩距距各副副点(中桩点点)。§8-4圆曲线线测设设一、圆圆曲线线测设设元素素的计计算已知元元素：：半径径R,转角，，交点点里程程。计计算切切线长长T,曲线长长L,外距E，切曲曲差D§8-4圆曲线线测设设二、圆圆曲线线主点点测设设1．主点点里程程的计计算注意：YZ=JD+T-D§8-4圆曲线线测设设二、圆圆曲线线主点点测设设例1已知某某交点点的里里程为为K3+182.76，测得得转角角，拟定圆圆曲线线半径径R=300m，求圆圆曲线线测设设元素素及主主点桩桩里程程。解：①计算算圆曲曲线测测设元元素§8-4圆曲线线测设设二、圆圆曲线线主点点测设设例1已知某某交点点的里里程为为K3+182.76，测得得转角角，拟定圆圆曲线线半径径R=300m，求圆圆曲线线测设设元素素及主主点桩桩里程程。解：②计算算主点点桩里里程JD-）TK3+182.7668.71ZY+)LK3+114.05135.09YZ-)L/2K3+249.1467.54QZ+)D/2K3+181.601.16JDK3+182.76（校核核）（计算算无误误）§8-4圆曲线线测设设二、圆圆曲线线主点点测设设1．主点点里程程的计计算2．主点点的测测设（1）ZY点：将经纬纬仪置置于交交点JDi上，望望远镜照照准后后交点点JDi-1或此方方向上上的转转点，，自交点点JDi沿此方方向量量取切切线长长T，即得得圆曲线起起点ZY；量取取ZY到最近近一个个直线线桩的的距离与与两桩桩号之之差比比较，，不应应超过过限值值，最最后打打桩。。（2）YZ点：将望远远镜照照准前前交点点JDi+1或此方方向上上的转转点，，往返量量取切切线长长T，得圆圆曲线线终点点，打打下YZ桩。（3）QZ点：沿分角角线方方向量量取外外距E，打下下QZ桩。§8-4圆曲线线测设设三、圆圆曲线线的详详细测测设1．圆曲曲线测测设的的基本本要求求详细测测设所所采用用的桩桩距与与曲线线半径径有关关，桩桩距的的要求求见表表11-1。设桩桩通常常有两两种方方法。。（1）整桩桩号法法：将曲线线上靠靠近ZY的第一一个桩桩的桩桩号凑凑整成成为l0倍数的的整桩桩号，，然后后按桩桩距l0连续向向YZ设桩，，这样样设桩桩均为为整桩桩号。。(2)整桩距距法:从曲线线起点点和终终点开开始，，分别别以桩桩距l0连续向向曲线线中点点设桩桩，或或从曲曲线的的起点点，按按桩距距l0设桩至至终点点。由由于这这样设设置的的桩均均为零零桩号号，因因此应应注意意加设设百米米桩和和公里里桩。。§8-4圆曲线线测设设三、圆圆曲线线的详详细测测设2.圆曲线线详细细测设设的方方法圆曲线线详细细，最最常用用的方方法有有切线支支距法法、偏角法法等。切线支支距法法切线支支距法法是以以圆曲曲线的的起点点ZY或终点点YZ为坐标标原点点，以以切线为x轴，过过原点点的半半径方方向为为y轴，建立直直角坐坐标。。按曲曲线上各点点坐标标x、y设置曲线。。ＸＹ０ＹＸxy§8-4圆曲线线测设设三、圆圆曲线线的详详细测测设2.圆曲线线详细细测设设的方方法切线支支距法法例2例1若采用用切线线支距距法并并按整整桩号号法设设桩，，试计计算各各桩坐坐标。。§8-4圆曲线线测设设三、圆圆曲线线的详详细测测设000°00′′00″0YZK3+249.140.149.141°44′′44″9.14+2401.4129.095°33′′55″29.14+2204.0248.929°23′′06″49.14+200QZK3+181.603.5145.778°46′′33″45.95+1601.1225.924°57′′22″25.95+1400.065.951°08′′11″5.95+120000°00′00″0ZYK3+114.05（m）（m）圆心角（（）各桩至ZY或YZ的曲线长长度（li）桩号号切线支距距法计算算表§8-4圆曲线测测设三、圆曲曲线的详详细测设设2.圆曲线详详细测设设的方法法切线支距距法测设步骤骤①从ZY（或YZ）点开始始用钢尺尺或皮尺尺沿切线线方向量量取Pi的横坐标xi，得垂足足Ni。②在各垂垂足Ni上用方向向架定出出垂直方方向，量量取纵坐坐标yi，即可定出Pi点。③曲线上上各点设设置完毕毕后，应应量取相相邻各桩桩之间的的距离，，与相应的桩桩号之差差作比较较，且考考虑弧弦弦差的影影响，若若较差均均在限差之内内，则曲曲线测设设合格；；否则应应查明原原因，予予以纠正正。§8-4圆曲线测测设三、圆曲曲线的详详细测设设2.圆曲线详详细测设设的方法法(2)偏角法偏角法是是以圆曲曲线起点点ZY或终点YZ至曲线任任一待定定点Pi的弦线与与切线T之间的弦切角角（这里里称为偏偏角））和和弦长长ci来确定点点Pi的位置。。sinx=x-x^3/3!+x^5/5!-...(-1)^(k-1)*x^(2k-1)/(2k-1)!+Rn(x)(-∞<x<∞∞)cosx=1-x^2/2!+x^4/4!-...(-1)^k*x^(2k)/(2k)!+...+Rn(x)(-∞<x<∞∞)§8-4圆曲线测测设三、圆曲曲线的详详细测设设2.圆曲线详详细测设设的方法法(2)偏角法偏角法测测设步骤骤:①在ZY点安置经经纬仪（（对中、、整平）），用盘盘左瞄准准JD，将水平平度盘的的读数配配到0°00′00″；②转动照照准部到到度盘读读数为Δ1，从ZY点量取弦弦长C1，定出1点；③转动照照准部到到度盘读读数为Δi，从第i－1点量取弦弦长Ci，与此方方向交出出第i点；§8-4圆曲线测测设三、圆曲曲线的详详细测设设3.两种测设方法的的适用性性偏角法不仅可以以在ZY和YZ点上测设设曲线，，而且可可在QZ点上测设，也也可在曲曲线任一一点上测测设。它它是一种种灵活性性大，测测设精度较高高，适用用性较强强的常用用方法。。但这种种方法存存在着测测点误差累积积的缺点点，所以以宜从曲曲线两端端向中点点或自中中点向两两端测设曲线线。切线支距距法适用于平平坦开阔阔的地区区，具有有操作简简单，测测设方便，测测点误差差不累积积的优点点，但测测设的点点位精度度偏低。。§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设一、缓和和曲线1．缓和曲曲线的概念念缓和曲线线:为了使路路线的平平面线形形更加符符合汽车车的行驶轨迹迹、离心心力逐渐渐变化，，确保行行车的安安全和舒舒适，需要要在直线线与圆曲曲线之间间插入一一段曲率率半径由由无穷大逐逐渐变化化到圆曲曲线半径径的过渡渡性曲线线，此曲曲线称为缓缓和曲线线。目前我国国公路设设计中，，以回旋旋线作为为缓和曲曲线。§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设一、缓和和曲线2．回旋线线型缓和和曲线公公式(1)基本公式式r-回旋线上上某点的的曲率半径径（m）；l-回旋线上上某点到到原点的的曲线长长（m）;c-常数,回旋线参参数，体体现曲率率缓急程程度r§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设一、缓和和曲线2．回旋线线型缓和和曲线公公式(2)切线角公式dl即为缓和曲线全长所对的中心角即切线角，亦称缓和曲线角。积分得：

切线角：

§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设一、缓和和曲线2．回旋线线型缓和和曲线公公式(3)缓和曲线线的参数方方程dlxydydx§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设一、缓和和曲线2．回旋线线型缓和和曲线公公式(3)缓和曲线线的参数数方程xyx0y0§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设二、带有有缓和曲曲线的平平曲线主主点测设设1．内移值值p与切线增增值q的计算xy§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设二、带有有缓和曲曲线的平平曲线主主点测设设2．平曲线测设元元素§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设二、带有有缓和曲曲线的平平曲线主主点测设设3．平曲线主点测测设§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设二、带有有缓和曲曲线的平平曲线主主点测设设4.主点测设设过程：：(1)在JD点安置经经纬仪（（对中、、整平）），用盘盘左瞄准准直圆方方向，将将水平度度盘的读读数配到到0°00′00″，在此方方向量取取TH，定出ZH点；(2)从JD沿切线方方向量取取TH－XO，然后再再从此点点沿切线线垂直方方向量取取YO,定出HY点；(3)倒转望远远镜，转转动照准准部到度度盘读数数为α，量取TH，定出HZ点；(4)从JD沿切线方方向量取取TH－XHY，然后再再从此点点沿切线线垂直方方向量取取YHY,定出YH点；(5)继续转动动照准部部到度盘盘读数为为（α＋180°°）/2，量取EH，定出QZ点。§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设1．切线支支距法(1)计算曲线线上各点点的坐标标（1）缓和曲曲线范围内内y§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设1．切线支支距法(1)计算曲线线上各点点的坐标标缓和曲线线范围内内圆曲线范范围内l§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设1．切线支支距法(2)测设方法法①在算出出缓和曲曲线和圆圆曲线上各点的的坐标后后，即可可按圆曲线切线线支距法法的测设设方法进行设置置。l§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设1．切线支支距法(2)测设方法法②圆曲线线上各点点亦可以以缓圆点HY或圆缓点点YH为坐标原原点用切线支支距法进进行测设设。Td§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设2．偏角法法(1)偏角法计计算§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设2．偏角法法(2)测设过程缓和曲线线范围：：①在ZH点安置经经纬仪（（对中、、整平）），用盘盘左瞄准准JD，将水平平度盘的的读数配配到0°00′00″；②转动照照准部到到度盘读读数为δ1，从ZH点量取分分段弦长长C，定出1点；③转动照照准部到到度盘读读数为δi，从第i－1点量取分分段弦长长C，与此方方向交出出第i点；④另一半半缓和曲曲线在HZ点上按同同样方法法测设。。§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设2．偏角法法(2)测设过程程圆曲线范范围：①在HY点安置经经纬仪（（对中、、整平）），后视视ZH点，配置置水平度度盘读数数为b0(当路线右右转时，，将水平平度盘的的读数改改配为360°°-b0)。②转动照照准部使使水平度度盘读数数为0°00′00″，此时望望远镜照准的方方向为HY的切线方方向，倒倒转望远远镜；③按照圆圆曲线偏偏角法进进行测设设。§8-5带有缓和和曲线的的平曲线线测设三、带有有缓和曲曲线的平平曲线的的详细测测设3．极坐标标法极坐标测测设的基基本原理理是以控控制导线线为根据据，以角角度和距距离交会定点点。如图图所示，，在导线线点Ti置仪，后后视Ti-1（或Ti+1），待放放点为P。图a）为采用用夹角J的放样法法，图b）为采用方位位角A的放样法法。只要要算出夹夹角J或方位角角A和置仪点点到待放点点P的距离D，就可在在实地放放出P点。§8-6虚交点的的测设定义：虚虚交是指指路线交交点JD不能设桩桩或安置置仪器（如JD落入水中中或深谷谷及建筑筑物等处处）。有有时交点点虽可钉出出，但因因转角太太大，交交点远离离曲线或或地形地地物等障碍碍而不易易到达，，可作为为虚交处处理。一、单圆圆曲线虚虚交的测测设1．圆外基线法法§8-6虚交点的的测设一、单圆圆曲线虚虚交的测测设1．圆外基线法如果计算算出t1、t2出现负值值，说明曲线线的ZY点、YZ点位于辅辅助点与虚虚交点之之间。根根据t1、t2、即可定定出曲线线的ZY点和YZ点。A点的里程程量出后后，曲线线主点的里程亦亦可算。。T§8-6虚交点的的测设一、单圆圆曲线虚虚交的测测设1．圆外基线法法测设时由由ZY和YZ点分别沿沿切线量出T’得M点和N点，再由由M点或N点沿MN或NM方向量T’即得QZ点。曲线主点点定出后后，即可可用切线支距法或或偏角法法进行曲线线详细测测设。§8-6虚交点的的测设一、单圆圆曲线虚虚交的测测设2．切基线线法半径R应算至厘厘米。R算得后，，根据R、αA，αB，即可算算出两个同同半径曲曲线的测测设元素素T1、L1和T2、L2。§8-6虚交点的的测设一、单圆圆曲线虚虚交的测测设2．切基线法测设时，，由A沿切线方方向向后后量T1得ZY点，由A沿AB向前量T1得GQ点，由B沿切线方向向向前量T2得YZ。QZ点的测设设亦可按按圆外基基线法中进述述的方法法测设，，或者以GQ点为坐标标原点，，用切线线支距法设设置。§8-6虚交点的的测设二、两端端设有缓缓和曲线线的虚交交测设1．非对称型曲线线的公式式推导§8-6虚交点的的测设二、两端端设有缓缓和曲线线的虚交交测设1．非对称称型曲线的的公式推推导§8-6虚交点的的测设二、两端端设有缓缓和曲线线的虚交交测设2．两端设设有缓和曲曲线的切切基线圆圆曲线半半径的反反算§8-7复曲线的的测设复曲线是是由两个个或两个个以上不不同半径径的同向向曲线相相连而成成的曲线线。一、不设设缓和曲曲线的复复曲线测测设§8-7复曲线的的测设二、两端端设有缓缓和曲线线中间用用圆曲线线直接连连接的复复曲线测测设§8-7复曲线的的测设二、两端端设有缓缓和曲线线中间用用圆曲线线直接连连接的复复曲线测测设§8-8回头曲线线的测设设回头展线线是在同同一面坡坡上，作作相反方方向的前前进，以以克服高差差。一、回头头曲线要要素计算算1．转角180°°＜α＜360°°时§8-8回头曲线线的测设设一、回头头曲线要要素计算算2．当360°°≤＜540°°时（图11-27）§8-8回头曲线线的测设设二、回头头曲线的的测设若能在现现场定出出交点，，可由交交点量T长定出ZH、HZ点。如无交点点，在ZH、HZ点附近设设置副交交点B、C，测出转转向角θ1、θ2及BC长度，按按此推算算BA、CA长度，由由BD=T－BA、CE=T－CA,便可在B、C点分别定定出ZH、HZ点。也也可以以按虚交交进行处理理。§8-9道路中线线逐桩坐坐标的计计算计算各曲曲线“切切线支距距法”测测设数据据（xi，yi）计算统一一坐标系系下的（（X,Y）xyYX§8-9道路中线线逐桩坐坐标的计计算一、HZi-1点与ZHi点的中桩坐标计计算XYXY§8-9道路中线逐逐桩坐标的的计算二、HZi-1点至ZHi点之间的中桩桩坐标计算算XYlXYP§8-9道路中线逐逐桩坐标的的计算三、ZHi点到QZi点之间的中桩坐坐标计算XYxyxii-1，iyi左偏k＝-1，右偏k＝+1§8-9道路中线逐逐桩坐标的的计算四、QZi点到HZi点之间的中桩桩坐标计算算xyi，i+1xiyiXY左偏k＝1，右偏k＝-1§8-10用全站仪测测设道路中中线一、导线控控制理论与实践践已经证明明，用全站站仪观测高高程，如果果采取对向向（往返））观测，竖竖直角观测测精度m2≤±2″，测距精度度不低于（（5+5×10-6D）mm，边长控制制在0.5km之内，即可可达到四等等水准的限限差要求。。因此，在在导线测量量时通常都都是观测三三维坐标，，将高程的的观测结果果作为路线线高程的控控制，以代代替路线纵纵断面测量量中的基平平测量。§8-10用全站仪测测设道路中中线二、中线测测量§8-11用GPSRTK技术测设公公路中线一、GPSRTK的基本原理理RTK测量系统是是GPS测量技术与与数据传输输技术构成成的组合系系统，是以以载波相位位观测量为为基础的实实时差分测测量技术。。§8-11用GPSRTK技术测设公公路中线二、GPSRTK的组成RTK测量系统一一般由以下下三部分组组成：GPS接收设备、、数据传输输设备、软软件系统。。1．GPS接收机RTK测量系统中中至少包含含两台GPS接收机，其其中一台安安置在基准准站上，另另一台或若若干台分别别安置在不不同的流动动站上。§8-11用GPSRTK技术测设公公路中线二、GPSRTK的组成2．数据传输输系统数据传输设设备是由调调制解调器器和无线电电台组成。。在基准站站上，利用用调制解调调器将有关关数据进行行编码和调调制，然后后由无线电电发射台发发射出去。。在流动站站上利用无无线电接收收台将其接接收，并由由解调器将将数据解调调还原，送入流流动站上的的GPS接收机中进进行数据处处理。§8-11用GPSRTK技术测设公公路中线二、GPSRTK的组成3．软件系统统实时动态测测量软件系系统应具备备快速解算算或动态快快速解算整周模模糊度、实实时解算流流动站的三三维坐标、、求解坐标系之之间的转换换参数、进进行坐标系系统的转换换、解算结果的的质量分析析与评价、、作业模式式(静态、准动动态、动态等等)的选择与转转换以及测测量结果的的显示与绘绘图等基本功功能