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文档简介

571、多旋翼飞行控制系统是整个飞行系统的核心,其安装和调试至关重要。目前普遍常用的DJI多旋翼飞行控制系统有：Naza-M,WooKong-M和A2。2、Naza-M“哪吒”是DJI多旋翼新一代轻量级控制平台，不同于WooKoog-M着重于大载重与专业航拍的应用，它在继承了DJI产品优异的飞行稳定性的同时，提供了卓越的手感和机动性。3、在普通飞行过程中，飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向。启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。4、断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下，飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航。5、当飞行器与遥控器之间，因为控制距离太远或者信号干扰失去联系时，系统将触发失控保护功能，在GPS信号良好的情况下，自动触发自动返航安全着陆功能。6、NAZA-M安装调试7、WKM飞行控制系统的安装调试：

WKM介绍，DJIWooKongMulti-rotor(WKM)是一款多旋翼飞行控制系统。无论是搭载专业的还是业余的多旋翼飞行器平台，WKM都可以为其提供稳定的自主平衡和精准的GPS定位悬停功能。多旋翼飞行器平台从四桨到八桨，WKM均适用。课程后记课程名称：多旋翼无人机操作基础授课教师:张海东课题多旋翼飞行器云台安装调试教学目标1、掌握ZenmuseH3-3D安装调试。2、熟练操作云台控制器与飞控系统连接。教学重点多旋翼飞行器云台安装与调试教材分析详细的介绍了云台从安装到连接到调试。教学方法讲授法、模拟演练法。授课类型新课课时四课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入新课四、教学内容：1、在绝大多数情况下，对于航拍来说，我们需要从高空拍摄出非常稳定流畅的素材，相机云台系统必不可少。2、以Phantom2为例，具体安装调试步骤如下：(1)H3-3D是开发的一款优秀云台，可广泛应用于休闲娱乐、航拍等航模运动中。它在机械结构上内部走线避免线材缠绕，内置独立惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)精确控制云台姿态，集成云台专用伺服驱动模块等。

1,水平方向伺服驱动模块2.幅装置上板3.孺森球4.减藁黜硒5.愉U方向同眼翼动模块包横港方向何H驱动植块7.0.3年悭蹒端口（的GCU『Phantom2}3、安装云台到Phantom2以下步骤引导您将云台安装到Phantom2,该步骤也适用于安装到DJI其它类型飞行器或您自备的飞行器。4、将减震装置上板上的减震球套进减震装置下板的四个孔中，确保所有的减震球安装牢固。5、如下图所示将云台防脱落件盘推入云台防脱

落扣中的合适位置，并确保云台防脱落件之间扣死。6、将Phantom2上的8针线插入到抗干扰加强板的Phantom2端口，然后，使用8针线连接抗干扰加强板的H3-3D端口与云台上的8针端口。抗干扰加强板既可安装于机身外，也可以安装于机身内部的预留位上。7、云台控制器与飞控系统连接：/r

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