Stateflow的并行状态和复杂逻辑判断

上午一直在看并行状态的创建。由于MATLAB2008的Stateflow工具箱创建并行进程后并不是根据拖动即时调整状态的序号，而是需要取消并行再次选择使用并行，额外耗费了点时间。这个序号可以在仿真的时候直观地看到它的作用：两个并行状态，确认先进入哪一个。p.s.所用的资料（基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计）有点小问题，12.8例子里面双风扇打开后，当temp调节至28以下时,Fan2的关闭会导致speed=0，算是个bug了。如果要解决，Fan2的操作改成speed=speed-1就行了。这样便开始学习资料里最后一小节：利用Stateflow的完成复杂的状态逻辑判断，在此梳理一下相关知识以便备忘（大部分摘自《基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计》）。1.Stateflow的动作⑴条件动作和迁移动作一般形式触发事件［迁移条件关系式］｛条件动作｝/迁移动作⑵状态动作般格式如下，第一行规定状态名称，其余各行规定状态的动作，每个状态的动作必须单独另起一行。name/entry:entryactionsduring:duringactionsexit:exitactionsbind:dataandeventsonevent_name:onevent_nameactions关键词输入内容无 name关键词输入内容无 name描述在name处输入状态名,随后紧跟“/”entry或entryactionsen时需要执行的动作。during或duduringactions状态仍然激活动作，表示原处于激活的状态受到一个事件的触发，不存在从这个状态发出的状态迁移时，此状态仍处于激活状态需要执行的动作。exitorexexitactions状态退出动作。表示存在由此状态发出的有效状态迁移时，该状态退出时执行的动作。binddataandevents数据事件绑定动作。将数据data和事件events绑定在此状态上。绑定的数据只能在此状态或其子状态内被改写，其他状态只能读取此数据。绑定的事件由此状态或其子状态广播。onevent_name;特定事件发生动作。

onevent_nameatcionsevent_name规定一个特定的事件；onevent_nameactions表示当该状态是激活状态且event_name规定的事件发生时需要执行的动作。2.Stateflow的隐含事件当Stateflow图被唤醒时或进入到某个状态或从某个状态退出或某个内部数据（非输入数据）赋值时，Stateflow会定义并触发某种事件。这些事件是Stateflow自动定义触发的，非用户定义、添加的，故称为隐含事件。隐含事件含义change(data_name)当变量data_name的数值发chg(data_name)生变化时，定义或产生一个局部事件enter(state_name)进入状态state_name时，定en(state_name)义或产生一个局部事件exit(state_name)退出状态state_name时，定ex(state_name)义或产生一个局部事件wakeup动作图刚刚唤醒时，定义或产生一个局部事件tick同wakeup隐含事件是瞬时逻辑操作的内容之一。3.动作中的瞬时逻辑操作(l)after瞬时逻辑操作般格式after(n,E)其中n是正整数或结果为正整数的表达式，E是基事件(可以是隐含事件)，E发生n次后逻辑操作为真，反之为假。对于没有输入的stateflow图，表示当该图被唤醒n次后,瞬时逻辑操作为真。需要指出的是after瞬时逻辑操作的项链状态每次激活时,基事件E的计数器都被复位为0。(2)before瞬时逻辑操作一般格式before(n,E)类似于after,当E发生小于n次时，逻辑操作为真，反之为假。同样在相连事件每次激活时，基事件E的计数器被复位为0。⑶at瞬时逻辑操作般格式at(n,E)类似于after,当E事件第n次发生时，逻辑操作为真，反之为假。对于没有输入的stateflow图，表示当该图第n次被唤醒时,瞬时逻辑操作为真。同样在相连事件每次激活时,基事件E的计数器被复位为0。⑷every瞬时逻辑操作一般格式every(n,E)类似于after，当E事件每发生n次时，逻辑操作为真，反之为假。对于没有输入的stateflow图,表示当该图被唤激活时,基事件E的计数器被复位为0。4.事件广播广播是一个非常有效的同步并行状态的方法⑴通过迁移动作进行直接事件广播。直接广播的格式send(