摄影测量-p一、不迟到早退准时守信

中测新图（）遥感技术公司））航空遥感技术东方道尔（中航

（吉威数源国遥航天星图科技(

)空间数码科技……中国中国遥感应用资源航空物探遥感中心中国测绘科学中国地图国家基础地理信息中心市水利勘测设计院市测绘院水利部水利水电勘测省航测遥感院水利部

水利

勘测规划省

资源信息中心……http

/view/3b1889eb856a561252d36f44.html参考

：，《航空摄影测量学》，《摄影测量原理》，王之卓，大学大学《摄影测量学》，参考

：，International

Society

for

Photogrammetry

&

remote

sensing(ISPRS)–American

Society

for

Photogrammetry

&

remote

sensing(ASPRS)–IEEE

geoscience

and

remote

sensing

society

–、基本概念多公式推导多图表分析多空间关系复杂知识面广课前认真预习、多思考课堂认真听讲、多提问、做好笔记课后认真复习、多课间多实践、多动手推导、多编程结合思考题把握基本内容、基本思想结合实习掌握基本操作技能结合 提高分析问题、解决问题的能力课程特点基本要求授课目的2、摄影像片与地形图的区别表示方法不同投影性质不同信息量不同3、如何消除区别投影性质表示方法影像信息提取用图式符号表示地物建立物、像数学关系用控制点来解算这个数学关系被测对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术的一门学科。摄影测量学摄影测量学是利用摄影机或其它传感器4、定义4、定义摄影测量学传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定所摄物体的形状、大小、性质及其空间位置的理论、技术和方法的一门学科。1988年ISPRS在

第16届大会上定义ISPRS(International

Societyof

Photogrammetry

andRemote

Sensing)4、定义1988年ISPRS在

第16届大会上定义：Photogrammetry

and

Remote

Sensing

is

the

art,science

andtechnologyofobtaining

reliableinformationfrom

noncontract imaging

and

other

sensor

about

theEarth

and

i vironment,

and

other

physical

objectsandprocesses

through

recording,

measuring, yzing

andrepresentation.摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。墨子对光学很有研究，对于光的直线、光的反射和物影成像，进行了的描述：有一次，墨子进行光学试验，他在堂屋朝阳的墙上开了一个小孔，让一个人对着小孔站在屋外，在阳光照射下，屋内相对的墙上出现倒立人影，墨子通过小孔成像的光学试验，阐述了光的支线船舶原理：光从上下直射，人的头部与足部成影在下边和上边，构成倒影，成为后代摄影技术的先声。1839年和达盖尔发明摄影术，为摄影测量提供了基本

。1851，法国

上校劳赛达特

交会摄影测量并发

明了测量仪器，被称为摄影测量的起点。（处理地面摄影，建筑物摄影测量）。In

1851,

the

french

officer

Aimé

Laussedat

develops

thephotogrammetrical

devices

and

methods.

He

is

seen

asthe

initiator

of

photogrammetry.

He

is

referred

to

as

the"Father

of

Photogrammetry".Aimé

Laussedat

medal1858：法国摄影师纳达尔乘坐气球在巴黎郊外80m上空拍摄了世界上第一张航空影像。（

）The

-known

aerialphotograph

was

obtainedfrom

a

balloon

by

aParisian

photographer

in1858

near

Paris,France.G

F

Tournachon

(1820-1910),

he

call

himself

Nadar.Father

of

StereophotogrammetryDr.

Carl

Pulfrich（1858－1929）German

physicist二十世纪初，发明了观察方法。1901年，Carl和Henry独parator

）。由于飞机尚立发明了

坐标量测仪（未发明，主要用于地面摄影测量。Dr.

HenryGe

eFourcade(1865-1948)South

Africa.1903，Wright

Brothers发明了飞机，使航空摄影测量成为可能。Engine-powered

flight

on

December

17,1903.It

lasted

12

seconds

and

covered

120

ft.中，航空摄影机问世，1909年，获取第一张从，1318

测图仪问世。1915年，获得第一第一次飞机上拍摄的张 的航片。真正开始了摄影测量学。Aerial

photography

in

World

War

ILeft

Figure:

Close-up

view

ofa

World

War

IRight

Figure:

Vertical

photography

of

World

War

I

trenches

in

Europe.随着飞机的发明、

像对和测图仪器的广泛使用，摄影测量理论与技术的逐步成熟，进入模拟og

Photogrammetry）（1900－摄影测量时代（1960）。Aerial

photography

in

World

War

IIVertical

aerial

photograph

of

a

V2

rocket

launching

facility

aPeenemunde

in

World

War

II.photography

in

Cold

War(古巴)The

U-2

aerial

photograph

of

San

Cristobal,

Cuba,

shown

towas

obtained

on

October

14,1962.F.

Kennedy,1943年，电子计算机的发明。Alexander

Aitken1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量（ ytical

Photogrammetry）（1950－1980）的开始。20世纪70年代末至90年代初，解析摄影测量发展的鼎盛时期。计算机硬、并为编制大型技术的飞速发展，使功能增强，成本降低，提供平台。20世纪70年代：数字摄影测量萌芽阶段20世纪80年代：数字摄影测量原型研究阶段20世纪90年代：真正推出可用于生产的数字摄影测量系统。进入数字摄影测量时代（Digital

Photogrammetry）（1980－今）。几次飞跃模拟摄影测量(1900-1960)解析摄影测量(1950-1980)数字摄影测量(1980-

)单片测图分工法测图综合法测图工作原理利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投

影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比

例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。光

学像

片光学机械测图仪器人工建立模型人工量测解译机械绘图图解线划地图像片影像地图这一时期的特点：使用的影像资料为硬拷贝像片。利用光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算。得到的是（或说主要是）模拟产品。摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的 测图仪进行的。利用几何反转原理，建立缩小模型。最直观，好理解。SEG-1HJ-24Wild

A10

模拟

测图仪1954年，第一台电子计算机问世1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志解析摄影测量的开始20世纪70年代末至90年代初，解析摄影测量发展的鼎盛时期以电子计算机为主要，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。解析空三解析测图仪数控正射仪光

学像

片解析测图仪器计算机建立模型人工量测解译自动记录数字线划地图数字高程模型像片影像地图简介这一时期的特点：使用的影像资料为硬拷贝像片。使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算。得到的是模拟产品和数字产品。引入了半自动化的机助作业,因此,免除了定向的繁琐过程及测图过程中的许多手工作业方式。但需要人用手去(或指挥)仪器,同时用眼进行观测。德国Zeiss厂C-100型解析测图仪Kern厂DSR-1型解析测图仪计算机硬、

技术的飞速发展，使功能增强，成本降低，并为编制大型 提供平台20世纪70年代：数字摄影测量萌芽阶段20世纪80年代：数字摄影测量原型研究阶段20世纪90年代：真正推出可用于生产的数字摄影测量系统基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品计算机技术数字图像处理影像匹配模式识别DPW数

字影

像数字摄影测量系统自动建立模型自动量测解译自动记录数字线划地图数字高程模型数字影像地图数据库这一时期的特点：使用的影像资料为数字影像或数字化影像使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算。得到的是数字产品和模拟产品。最终是以计算机视觉代替人眼的观测,因而它所使用的仪器最终将只是通用计算机及其相应外部设备。JX-4A数字摄影测量工作站Crystal

eyes3-Dmouse阶段原始资料投影方式仪器操作方式产品平面硬拷贝像片物理投影手工模拟模拟硬拷贝像片物理投影模拟测图仪手工模拟解析硬拷贝像片数字投影解析测图仪半自动模拟/数字数字数字/数字化影像数字投影摄影测量工作站全自动数字/模拟平板摄影测量（1851）：利用几何测量原理从地面摄影像片中提取地物间的关系。分类原则与方法目标基本要素: 目标、图像、信息图像 信息地形摄影测量(地形图)非地形摄影测量(其他用途)目标图像信息航天摄影测量(>160Km)航空摄影测量地面(2摄Km影~测30量Km)近景(1摄00影m测~3量0(0<m1)00m)显微摄影测量目标图像信息模拟摄影测量(1900~1960年)像片 模拟解算解析摄影测量(1950~1980年)像片 数字解算数字摄影测量(1980年~)数字图像数字解算目标图像信息摄影测量

双介质摄影测量

X射线摄影测量航天摄影测量（Sa

lite

Photogrammetry）航空摄影测量（Aerial

Photogrammetry）地面摄影测量（Terrestrial

Photogrammetry）近景摄影测量（Close-range

Photogrammetry）显微摄影测量（

Micro-Photogrammetry

)模拟摄影测量（Conventional

Photogrammetry）解析摄影测量（

ytical

Photogrammetry）数字摄影测量（Digital

Photogrammetry）（1）摄影机的承载平台飞机、

等1、图像资料获取运5蜜蜂3无人机风云一号海洋一号海洋水色扫描仪（COCTS）B7/B6/B3海岸带成像仪（CZI）B4/B2/B1中巴资源CBERS一号小多光谱影像全色影像嫦娥一号超轻型飞机低空数码遥感系统（2）摄影机以感光材料记录图像信息的摄影机。数字摄影机：面阵数字摄影机、线阵数字摄影机。1、图像资料获取RC-10、RC-30DMC、ADS-40（3）惯性测量系统与GPS的应用摄影测量现代发展的一个显著特点是多传感器、多分辨率、多光谱、多时相影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科交叉渗透、相互融合构成了3S集成技术体系。“十一五”期间加强了定位定向系统(POS)、成像光谱仪、多线阵CCD、高空间分辨率

影像、CCD数码影像、数字近景、激光扫描、城市建模等方面的研究；进一步完善遥感对地观测体系，形成航天、航空和地面等多层面、

、多角度对地观测技术，努力抢占科技制高点，在保持现有优势的基础上，取得新的突破。1、图像资料获取2、数据处理图像处理技术影像匹配技术模式识别技术网络与数据库技术航空像片航天像片

图像数据现有地图 数字调绘野外数字测图控制数据影像拷贝/数字化原始影像数据等高线数字化空三数据解析/数字空三等高线转换DEM基本高程样图影像纠正镶嵌解析/数字转绘解析/数字测图、DEM符号库汉字库数字地形图DEM数据数字影像地图图幅拼接DEM编辑图幅拼接地形图编辑影像地图编辑影像胶片输出编辑分版胶片输出正射影像电子影像图像片影像地图纸质影像地图纸质地形图电子地形图地形数据DEM空三数据原始影像摄影测量数字化生产体系数据流程图成果表示信息处理信息获取3、主要应用领域在环境监测、控制与预报、海洋开发、城市建设、交通规划，甚至虚拟制造等领域均有广阔的应用前景。摄影测量与遥感的结合突破了摄影测量偏重于测制地形图的局面，提供了多时相、多光谱、多分辩率的遥感影

像。发展新理论与新算法进一步拓展应用领域实现半自动化和全自动化1）辐射信息数据量与信息量速度与精度自动化与影像匹配影像解译图像理解人工智能

计算机视觉系统

人工神经网络模式识别