通用车系维修体验-电子制动系统

电子工业出版社2012通用车系维修体验第五章电子制动系统

汽车维修体验丛书22第五章电子制动系统第一节电子制动系统的类型及其结构特点第二节电子制动系统维修体验33第一节电子制动系统的类型及其结构特点一、电子制动系统的类型上海通用轿车电子制动系统一般包括防抱死制动系统〔ABS〕、电子制动分配〔EBD〕、驱动防滑控制系统〔ASR〕、电子稳定程序系统〔ESP〕、电子驻车制动〔EPB〕等内容。1、防抱死制动系统〔ABS〕上海通用轿车均装配了防抱死制动系统〔ABS〕。ABS由4个轮速传感器、电子制动模块〔EBCM〕、制动主缸、储液罐、制动液液位开关、ABS警告指示灯等〔图5-1〕组成。44第一节电子制动系统的类型及其结构特点ABS电子控制单元由输入电路、数字控制器。输出电路和警告电路组成。其主要功能是接四个车轮轮速传感器脉冲信号，并进行比较、分析和判别处理，计算出车轮轮速、车速减速度以及制动时车轮的滑移率，再进行逻辑比较分析四轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，将立即进入防抱死控制状态，即电子控制单元将向液压控制单元发出指令，通过控制制动轮缸中电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。轮速传感器用于感知车轮转速，产生交流电压信号。当轮速较低时，交流电压信号的频率较低，当轮速较高时，交流电压信号的频率较高。轮速传感器的电阻规格值：25℃时为1280-1920Ω。前轮速传感器信号轮齿数为47，后轮速传感器信号轮齿数为29.轮速传感器不能修理，前轮速传感器可以单独更换，后轮速传感器只能与后轮毂轴承一起更换。轮速传感器与轮速传感器信号轮间隙不能调整。

55第一节电子制动系统的类型及其结构特点电子制动控制模块〔EBCM〕能不断监视自身和防抱死制动系统其他部件，当防抱死制动系统出现故障时，电子制动控制模块将点亮ABS警告灯。当ABS警告灯点亮时，防抱死制动系统将无法正常工作，而根本制动功能仍正常工作。要恢复防抱死制动系统的功能，必须维修防抱死制动系统的故障。防抱死制动系统在以下条件时进行自检：〔1〕当车速大于6km/h时，电子制动模块将对整个防抱死制动系统进行自检，包括进/出油电磁阀、防抱死制动系统液压泵电动机及继电器，以及各元器件的工作状态。〔2〕当车速大于15km/h时，如果踩下制动踏板，电子制动控制模块也会对整个防抱死制动系统进行自检。〔3〕假设电子制动控制模块检测到故障，就会设置故障码。此时电子制动模块〔EBCM〕将断开继电器，防抱死制动系统将无法正常工作。

66第一节电子制动系统的类型及其结构特点2、电子制动力分配〔EBD〕EBD是ElectricBrakeforceDistribution的缩写，中文即“电子制动力分配〞。汽车在制动的过程中，除了应到达最大制动力之外，汽车制动的稳定性也非常重要。在制动时，假设车轮出现抱死，将出现制动跑偏、侧滑甚至甩尾现象。对于装配普通制动系统的汽车而言，紧急制动时出现车轮抱死滑移是不可防止的。理论与实践证明，在平直道路上，汽车制动过程中假设前轮先抱死滑移，汽车能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态，但如果后轮比前轮提前抱死，即使是提前瞬间，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转，制动时车速越高这种现象越严重。所以，后轮先抱死极易导致车辆失去制动稳定性。为防止汽车制动时后轮先抱死的事情发生，汽车上装配了EBD系统。EBD可依据车辆的质量和路面条件来控制制动过程，自动以前轮为基准去比较后轮的滑移率，如发现前后轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它就会调整汽车制动液压系统，使前后轮的液压接近理想化制动力的分布。因此，汽车制动时，在ABS启动之前，EBD已经对前后轮制动力之比进行了调节，以防止出现后轮先抱死的趋势，从而改善了制动力的平衡并缩短了制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它是在ABS系统的根底上开发出来的，有些车上也称为“ABS+EBD〞技术。77第一节电子制动系统的类型及其结构特点EBD包括车轮转速传感器、ECU和制动压力调节器等部件，所有这些硬件都是和ABS共用，仅仅是在ABSECU的控制算法上进行了改进。车辆制动时，ECU从车轮转速传感器获得车轮转速信号，经计算、比较、处理后，当发现前后轮滑移率差值到达界限值，而滑移率又未到达ABS开始工作的临界点时，此时EBD将开始工作，对后轮制动轮缸油压进行调节。EBD的工作过程和ABS一样，被控制的后轮制动轮缸液压会经历保压-减压-增压的循环过程，直至前后轮滑移率差值减小至规定范围或制动解除为止。88第一节电子制动系统的类型及其结构特点3、加速驱动防滑控制系统〔ASR〕ASR是AccelerationSlipRegulation的英文缩写，中文即“加速驱动防滑控制系统〞，亦称为牵引力控制系统〔TCS〕。ASR是当今最新一代的驱动防滑控制系统，顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统，其目的就是要防止车辆尤其是大功率的汽车在起步、加速时驱动轮打滑的现象，以维持车辆行驶方向的稳定性，保持好的操控性及最适当的驱动力，保证行车平安。该系统通过发动机管理系统和ABS系统的共同作用，而使驱动轮的牵引力更为合理。当汽车在不良路面，特别是在光滑〔冰雪和泥泞〕路面上加速起步时，或在光滑路面上紧急收油时，往往会造成驱动车轮的打滑，而造成汽车起步不均匀或汽车行驶时的侧滑及转向失控等情况，ASR驱动防滑系统那么通过ABS传感器判断驱动轮是否发生打滑，如果发生打滑的情况，ASR驱动防滑系统将通过发动机管理系统首先调整喷油量和点火特性，降低发动机转矩输出，同时通过ABS系统的执行元件对打滑车轮进行制动，使驱动轮的牵引力控制在最正确区域，从而提高了汽车在光滑路面上加速时的方向稳定性和行驶稳定性，防止轮胎的不均匀磨损，以及提高汽车的舒适性。此外，ASR还可以防止车辆在滑溜路面高速转弯时，汽车后部出现侧滑现象。总之，ASR可以最大限度地利用发动机的驱动力矩，保证车辆起动、转向和加速过程中的稳定性能。此外，还能减小车轮磨损和燃油消耗。99第一节电子制动系统的类型及其结构特点4、电子稳定程序〔ESP〕ESP是ElectronicStabilityProgram的缩写，中文即“电子稳定程序〞。ESP控制系统是汽车加速、制动或转向时，如果驾驶员对路面情况改变的反响不及时或操作不准确而产生侧滑，将造成汽车失控导致交通事故。汽车行驶中不断受到横向和纵向的作用力，假设横向力〔侧向力〕超过车轮的侧向抓地力，或汽车制动时“抱死〞，以及汽车加速时驱动轮滑转等，将使汽车的方向操纵能力大大降低，甚至失控，从而严重影响行车平安。为了确保汽车行驶的平安性，必须采取一定的控制措施和手段。对于汽车的纵向滑移，目前采用自动防抱死系统〔ABS〕和驱动防滑系统〔ASR，又称牵引力控制系统TCS〕两种装置进行控制；对于横向滑移，那么采用在ABS和ASR系统根底上研制的ESP系统进行控制。通过对汽车纵向和横向滑移的控制，汽车的行驶稳定性和平安性能将大大提高。ESP系统的功能是控制车辆的横摆力矩，把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动，如在湿滑路上甩尾时的矫正作用。通常可能导致汽车不稳定运动而发生方向失控的原因有直线行驶时制动力分配不均的制动、在冰雪路面上的加速、高速转弯、急转弯等。因此，ESP系统的控制目的包括保证汽车制动和加速时的方向稳定性与可控性；保证转向时不出现缺乏转向和过度转向；增强汽车的转向反响和轨迹跟踪性能；缩短制动距离，改善牵引性能。当汽车出现不稳定趋势时，ESP对各车轮实行独立制动，并参与发动机系统管理，保证汽车稳定运行。ESP系统对控制汽车横向滑移、减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳具有重要作用。ESP是当前汽车防滑装置的最高级形式。1010第一节电子制动系统的类型及其结构特点5、电子驻车制动〔EPB〕在电子驻车制动系统中，制动器拉线由电子驻车制动控制模块〔EPBCM〕内的电机拉动。中间控制台上的一个电气开关取代驻车制动器操纵杆。〔一〕电子驻车制动器的操作〔1〕静态结合。当驾驶员按压EPB开关的时候，执行器提供足够的力给驻车制动，以便将装满负荷的车辆停在坡度到达30%的斜坡上。〔2〕静态释放。释放电子驻车制动器，点火开关置于ON位置，踩住制动踏板，并按下EPB开关，电子驻车制动释放。〔3〕动态制动。当车辆行驶过程中EPB开关被按下的时候，执行器将根据车速作出不同的反响，当车速超过6km/h时，将由EBCM提供相应的制动，EPB不工作。当车速小于6km/h时，EPB将提供100%的制动力。〔4〕起步。当监测到驾驶员即将起步车辆时，系统将自动释放电子驻车制动器，包括车辆坡道起步。

1111第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔二〕电子驻车制动系统工作原理图电子驻车制动系统主要由离合器位置传感器、EPB开关、电子驻车制动控制模块等组成。电子驻车制动控制模块包括内部电机、接合执行器、释放执行器和温度传感器。〔三〕电子驻车制动手动释放程序在维修过程中，如需手动释放电子驻车制动，执行以下程序：〔1〕翻开点火钥匙。〔2〕踩住制动踏板。〔3〕按住电子驻车制动开关直到仪表板上的电子驻车维修提醒指示灯闪烁。〔4〕释放开关并再次按住此开关。〔5〕电子驻车制动控制模块将指令驻车制动拉线释放到维修位置。

1212第一节电子制动系统的类型及其结构特点二、电子制动系统的结构和工作原理1、根本结构下面以上海别克荣御〔ROYAUM〕轿车装备的电子制动系统为例，说明电子制动系统的结构和工作原理。该电子制动系统有电控单元〔ECU〕、液压调节器总成、车轮转速传感器、转向盘转角传感器、横向偏摆率传感器及ESP控制开关等部件组成，如图5-2所示。

1313第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔1〕电控单元〔ECU〕ECU〔ECU〕是制动控制系统的控制中心。它与液压调节器集成在一起组成一个总成，其控制原理框图见下表5-1。

1414第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔2〕液压调节器总成液压调节器总成根据ECU发送的控制信号调节制动液压力。为了能独立控制各车轮的制动回路，本系统采用了前/后别离的4通道回路结构。液压调节器总成包括以下部件〔图5-3〕。

1515第一节电子制动系统的类型及其结构特点①两个回程泵。在ABS-TCS/ESP减压阶段两个泵从储能器和制动钳抽取过量的制动液，然后通过液压调节器将制动液返回到制动主缸以减小制动液压力。另外回程泵还在自动制动差速器〔ABD〕制动干预阶段向制动钳施加制动液压力。②一个电动机。电动机驱动回程泵。③两个储能器：储能器在ABS-TCS/ESP减压阶段储存过量的制动液，从而使液压调节器能够即时减小制动液压力。④四个进口阀。当进口阀处于常态位置时，各进口阀使制动液压力施加到制动钳上。当阀动作时，各进口阀将制动钳与制动主缸隔离开来。⑤四个出口阀。在常态位置时，各出口阀将制动钳与储能器及回程泵隔离开来。当阀动作时，各出口阀将过量的制动液直接引至储能器和回程泵，从而使压力减小。⑥两个隔离电磁阀。隔离电磁阀将后制动回路与制动主缸隔离开来，从而防止了制动液在牵引力控制系统工作期间回流至制动主缸。⑦两个后起动阀。用于在牵引力控制系统工作期间使制动液从制动主缸流至液压泵中。1616第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔3〕车轮速度传感器前轮速度传感器安装于前轮轮毂总成，后轮速度传感器安装于主减速器后盖的支架上，传感器的磁脉冲环为48齿。其结构简图如图5-4。车轮速度传感器与脉冲环配合在一起产生一个幅值和频率与车轮速度成比例的交流信号电压。传感器产生的信号被发送到ECU，ECU利用这个信号来计算出每个车轮的转速。〔4〕停车灯开关停车灯开关是一个常开开关，在制动踏板踩下时闭合。ECU利用停车灯开关的信号电压来确定制动踏板是否被踩下。〔5〕ESP开关电子稳定程序〔ESP〕开关位于地板控制台上，是一个瞬间接触开关，执行以下功能：在发动机运转期间按下ESP开关一次使电子稳定程序从接通转至关闭。当电子稳定程序关闭时ABS-TCS系统仍能正常工作。当ESP处于关闭位置时，再次按下ESP开关将接通电子稳定程序。按下ESP开关超过60秒将被视为短路，因此会记录一个动力系统接口模块〔PIM〕故障代码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。如果没有记录牵引力控制系统当前故障代码，电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。

1717第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔6〕横向偏摆率传感器总成横向偏摆率传感器总成包括一个横向偏摆率传感器和一个横向加速度传感器。横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压。横向加速度传感器根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压。ECU利用横向偏摆率传感器和横向加速度传感器的输出信号电压以及车轮速度传感器的输出信号电压和转向盘转角传感器的串行数据输出信号，通过与驾驶员想要的驾驶方向进行比较，计算出车辆的实际方向。①横向加速度传感器。图5-5所示是横向加速度传感器结构原理图。差分电容连接在固定不动的侧板上，在质量板质量中心用弹簧悬挂，可根据车辆横向加速度而移动。当车辆静止时，〔图5-5a〕质量板和两个侧板之间的距离是相等的。因此，两个电容之间的电容值是相等的，横向加速度传感器的输出信号电压为0。当车辆加速时，〔图5-5b〕侧板随车辆一起移动而由弹簧悬挂的质量板趋向于朝相反方向移动。因此质量板和侧板之间的距离与车辆横向加速度的大小成比例变化。这样就改变了两个电容间的电容值，从而使横向加速度传感器产生一个幅值与质量板的移动量成比例的信号电压。1818第一节电子制动系统的类型及其结构特点②横向偏摆率传感器如图5-6a所示，加速度传感器集成在晶振板内，用弹簧悬挂2个晶振板在质量中心，并将晶振板放置由永久磁铁提供一个磁场中。当晶振板处在磁场中时，电流施加到晶振板上，使晶振板以恒定的振幅〔W〕运动。当车辆沿直线向前行驶且没有横向力施加到加速度传感器上时，加速度传感器的质量板和侧板之间的距离是相等的。因此，电容间的电容值是相等的，加速度传感器的输出信号电压为0。1919第一节电子制动系统的类型及其结构特点当车辆转向时，固定在车辆上的横向偏摆率传感器总成随车辆一起转动，但质量板除外。由弹簧悬挂且随晶振板一起移动的质量板趋向于上图示位置摇摆，而固定的侧板随车辆一起旋转。因此，质量板和固定侧板之间的距离与车辆转向的角度成比例。这样就改变了两个电容板之间的电容值，从而使加速度传感器产生一个幅值与质量板的移动量成比例的信号电压。横向偏摆率传感器的判断电路比较并判断两个加速度传感器的输出信号，以计算车辆转向的角度〔图5-6b〕。

2020第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔7〕转向盘转角传感器转向盘转角传感器提供表示转向盘旋转角度的输出信号，ECU利用这个信号计算出驾驶员想要的方向，其结构图如图5-7所示。为了增大转向盘转角传感器的输出信号范围，并使其能产生一个可表示±760°转向盘旋转角度的输出信号，转向盘转角传感器上安装了2个各向异性磁阻〔AMR〕集成电路〔IC〕。向各向异性磁阻〔AMR〕集成电路〔IC〕提供磁场的磁铁安装在主次测量齿轮上。与主测量齿轮相比，次测量齿轮少2个齿，这使得测量齿轮以不同的速度旋转〔图5-8〕。各向异性磁阻〔AMR〕集成电路〔IC〕包括8个各向异性磁阻元件，这8个元件组成2个惠斯顿电桥。各磁阻元件根据施加到其上的磁场的角度变化而改变电阻，与磁场极性无关。而测量齿轮磁铁所产生磁场的角向与转向盘的角位相对应。因主次测量齿轮磁铁成45°角，使得各向异性磁阻〔AMR〕集成电路〔IC〕能产生正弦和余弦输出信号。当转向盘转动时，磁场改变各向异性磁阻元件的电阻值，使各向异性磁阻集成电路产生一对输出信号。因两个测量齿轮之间的转速差，使次测量齿轮磁铁对应的各向异性磁阻集成电路的信号输出的范围比另一个要短。判断电路比较并判断这一差异以及两个各向异性磁阻集成电路输出信号在比照点处的变化率，从而计算出精确的转向盘角位。

2121第一节电子制动系统的类型及其结构特点

2222第一节电子制动系统的类型及其结构特点2、ABS的工作过程〔1〕常规制动-建压阶段当踩下制动踏板后，制动管路的压力上升，轮速降低，进入常规制动的建压阶段。此时，4只车轮还没有出现抱死，ABS系统不起作用。〔2〕ABS建压、保压阶段当踩下制动踏板后，制动管路的压力上升，轮速降低，进入常规制动的建压阶段。ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移，如果在制动过程中检测到车轮滑移〔如左后轮〕，ECU将切换到保压阶段，并向液压调节器发送控制信号，以关闭左后进口阀。当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持恒定。

2323第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔3〕ABS减压阶段如果当防抱死制动系统处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态，那么ECU将切换到ABS减压阶段，ECU向液压调节器发送控制信号，关闭左后进口阀；翻开左后出口阀，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降，储能器储存过量的左后轮制动液；运行液压调节器泵，泵出左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动钳释放出来的制动液能够，抵消制动踏板压力，返回到制动主缸。在ABS阶段，液压调节器泵将一直保持可工作状态。在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动主缸施加的压力：才能返回制动主缸：此时感觉到制动踏板的振动。

2424第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔4〕ABS增压阶段如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其他3个车轮的速度，那么ECU将切换到增压阶段，ECU向液压调节器发送控制信号，关闭左后出口阀；翻开左后进口阀；继续运行液压调节器泵。此时，制动主缸的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后轮制动钳。先前减小的制动液压力现在增加了，从而减小了左后轮的速度。这种ABS建压、保压、减压、增压阶段不断重复，直到ECU检测到车轮速度到达平衡或者制动踏板压力消除为止。根据路面情况，每秒钟大约有4～6个控制循环。3、EBD工作过程〔1〕EBD保压阶段ECU监测并判断每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。当ECU确定后轮减速比前轮快，但减速度还没有到达需要ABS干预的临界点时，ECU将切换到EBD保压阶段，以保持后轮制动力并防止车轮抱死。ECU将向液压调节器发送控制信号，关闭后进口阀，将后轮制动回路与制动主缸隔离开来。这样，无论制动踏板所施加的制动液压力为多大，都保持了后轮制动液压力。2525第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔2〕EBD减压阶段在电子制动力分配〔EBD〕系统保压阶段，如果ECU检测到后轮减速仍然比前轮快，那么ECU将切换到减压阶段。ECU向液压调节器发送控制信号，关闭后进口阀，翻开后出口阀。此时，后轮制动液直接进入储能器以减小制动液压力，储能器储存过量的后轮制动液。储能器能够储存电子制动力分配系统工作过程中所有的过量制动液。但是，如果储能器容量已经到达极限，并且ECU仍判定后轮减速比前轮快，那么ECU将运行液压调节器泵，将过多的制动液返回到制动主缸。〔3〕EBD－增压阶段在EBD减压阶段，如果ECU检测到由于EBD减压阶段减小了制动力，前后轮此时以相同或几乎相同的速度旋转，那么电子制动力分配系统将从减压阶段切换到增压阶段。在这个阶段，ECU将向液压调节器发送信号，使后出口阀和后进口阀恢复其常态静止位置。此时，制动主缸制动液像常规制动操作那样被直接引入后制动钳。先前减小的后轮制动液压力现在已增加到正常的制动主缸制动液压力，前后轮制动液压力再次相等，制动主缸像常规制动操作那样向后轮施加正常的制动液压力。这些EBD阶段不断重复，直到ECU检测到车轮速度到达平衡或者制动踏板压力消除为止。根据路面情况，每秒钟大约有4～6个控制循环。2626第一节电子制动系统的类型及其结构特点4、TCS工作过程ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定驱动车轮是否滑移，如果确定是由于路面湿滑或发动机转矩过大而导致车轮纵向空转，且没有施加制动，那么ECU将切换到TCS〔牵引力控制系统〕模式。在TCS模式中，ECU首先向发动机控制模块〔ECM〕发送一个串行数据通讯信号，请求减小发动机转矩。如果在发动机控制模块已执行发动机转矩减小功能后仍能检测到有车轮空转，那么ECU将切换到牵引力控制阶段，实施TCS制动干预。现以左后轮打滑为例，在这个阶段，ECU将向液压调节器发送信号，关闭后隔离阀，以使后轮制动回路与制动主缸隔离开来，防止制动液返回制动主缸；翻开后启动阀，使制动液从制动主缸进入液压泵中；关闭右后进口阀，以隔离右后轮液压回路，使液压调节器只向左后轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将制动液压力施加到左后轮制动钳上，以阻止左后轮空转。在TCS模式下，这些操作每秒会执行约4～6次。ABS和TCS模式之间的差异在于，在TCS模式下是增加制动液压力以阻止车轮空转，而在ABS模式下是减小制动液压力以防止车轮抱死。如果在TCS模式下人工实行制动，那么退出TCS制动干预模式，而允许人工制动。2727第一节电子制动系统的类型及其结构特点5、ESP工作过程电子稳定程序〔ESP〕用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最正确的车辆稳定性和方向控制。ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向，通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机转矩减小功能并向发动机控制模块〔ECM〕发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机转矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，那么电子稳定程序将实行主动制动干预。〔1〕转向缺乏的操作如图5-9所示，转向盘转角传感器向ECU发送一个驾驶员想要朝方向“A〞转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B〞，同时车辆前端开始向方向“C〞滑移，说明车辆出现转向缺乏，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图5-10所示，电子稳定程序利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个内侧车轮施加计算得到的制动力，这将促使车辆绕其纵轴“A〞旋转，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向。2828第一节电子制动系统的类型及其结构特点当ECU检测到车辆转向缺乏时，ECU将向液压调节器发送信号，关闭前和后隔离阀，以使后轮制动回路与制动主缸隔离开来，防止制动液返回制动主缸；翻开前和后启动阀，使制动液从制动主缸进入液压泵中；关闭右前和右后进口阀，以隔离有轮液压回路，从而使液压调节器只向左轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将适宜的制动液压力施加到左轮制动钳上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。如果在ESP模式下进行人工制动，那么退出ESP制动干预模式并允许常规制动。

2929第一节电子制动系统的类型及其结构特点〔2〕转向过度的操作转向过度示意图如图5-11，转向盘转角传感器向ECU发送一个驾驶员想要朝方向“A〞转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B〞，同时车辆后端开始向方向“C〞滑移。说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图5-12所示，电子稳定程序利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个外侧车轮施加计算得到的制动力，使内侧车轮绕车辆纵轴“A〞旋转，以稳定车辆并向驾驶员想要的方向转向。3030第一节电子制动系统的类型及其结构特点当ECU检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送一个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与制动主缸隔离开来，防止制动液返回制动主缸；翻开前和后启动阀，使制动液从制动主缸进入液压泵中；关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力；运行液压调节器泵，将适宜的制动液压力“C〞施加到右轮制动钳上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。

3131第一节电子制动系统的类型及其结构特点

3232第二节电子制动系统维修体验案例1别克凯越1.8L轿车ABS故障指示灯故障报警1.故障现象一辆别克凯越1.8L轿车，行驶里程6000km，ABS故障指示灯报警。2.故障原因电子制动控制模块〔EBCM〕进水，造成左前轮速传感器工作不良。3.故障诊断与排除

3333第二节电子制动系统维修体验

3434第二节电子制动系统维修体验

3535第二节电子制动系统维修体验专家点评更换新EBCM需执行下述防抱死制动系统自动排气程序：①当压力排放工具达205.8～245kPa，在TECH-2上选择自动排气程序。②自动排气程序的第一步是将循环泵和前侧的排放阀工作2nlin，循环停止后，TECH-2进入冷却方式，定时器显示3min。定时器超时后，自动控制排气程序中止，不能超越。③在下一步中，TECH-2要求人员松开排放阀螺栓。然后TECH-2将使循环排气阀和液压泵电动机工作60s，④对于其他排气阀螺栓，TECH-2将重复上述步骤3次。其放气顺序为：右后→左后→右前→左前。

3636第二节电子制动系统维修体验⑤当排放阀工具仍然安装在车辆上，并且保持压力为205.8～245kPa时，TECH-2将指示操作人员分别翻开每个排放阀螺栓大约20s，这将使得制动器管路中的剩余空气被去除。此次排气的顺序为：右后→左后→右前→左前。⑥完成自动排气程序后，TECH-2将显示相应的信息。然后释放排气工具中的压力，断开与车辆的连接。⑦检查制动总泵中的液面高度，使其到达适宜高度。⑧对车辆进行路试，确保制动系统在各情况下均正常可靠。3737第二节电子制动系统维修体验案例2凯越1.8L轿车车轮拖死1.故障现象一辆凯越1.8L轿车在行驶中发生严重撞车事故，使车辆右前轮侧的ABS压力调节器总成及管路严重损坏。经更换压力调节器和管路总成，将该车修复。试车，发现有的车轮有抱死的现象，有的车轮没有制动。2.故障原因ABS液力总成上的制动油管接错。3.故障诊断与排除3838第二节电子制动系统维修体验3939第二节电子制动系统维修体验电子制动控制模块〔EBCM〕上有接到各制动分泵上的油管，其接头相同，易于混接〔图5-14〕但只要仔细判断，还是有差异的，其长度是不一的，为此，维修人员一定要仔细。

4040第二节电子制动系统维修体验案例3别克陆尊商务车制动灯工作异常1.故障现象一辆行程为1.8万km的上海别克陆尊商务车，每次踩制动踏板起动发动机时，制动踏板都会动一下，像ABS启动的感觉一样，仪表板上提示“SERVICEVICHILESOON〞。该车已在多家4S维修中心检修过，但均未解决问题。2.故障原因电流传感器间歇性工作不良。3.故障诊断与排除

4141第二节电子制动系统维修体验

4242第二节电子制动系统维修体验

4343第二节电子制动系统维修体验

4444第二节电子制动系统维修体验专家点评本案例是由于电流传感器间歇性故障，造成BCM端子J2—12的10V电压异常，同为10V电压的端子Jl—27和J1—39也出现同样的电压异常波动，使BCM处于故障状态，造成该车制动灯信号输出和ABS工作异常的现象。(1)新型BCM模块信号控制的制动灯系统不再使用传统的开关式制动开关控制，而由变化的电压信号输出控制制动灯的点亮和感知减速度控制变速器的降挡、ABS的启用等功能。

(2)原厂检测仪TECH-2不提示故障状态的电流传感器有故障，而一直显示正常状态的制动踏板位置传感器有故障(故障代码C0870为当前状态)，使维修诊断陷入僵局，没有进一步可以参考的信息，在以后诊断分析过程中不要局限干故障代码表示的信息，需要开阔思路。(3)只有用模拟台架接线的方法来查找10V电压发生异常的外在条件，确认故障是BCM自身还是外部线路。类似模块诊断可以用此方法进行诊断尝试。4545第二节电子制动系统维修体验案例4别克GLX轿车ABS故障指示灯点亮，ABS不起作用，制动抱死1.故障现象

一辆别克GLX轿车仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS不起作用，制动抱死。2.故障原因ABS的60A熔丝熔断。

4646第二节电子制动系统维修体验3.故障诊断与排除

4747第二节电子制动系统维修体验

4848第二节电子制动系统维修体验专家点评ABS系统控制继电器为电磁阀和液压泵电动机供电。控制继电器位于EBCM/EBTCM中，当点火开关处于运行〔RUN〕位置且没有故障出现进触发。在点火开关关闭或检测到故障前，控制继电器保持接合状态。一旦点火开关被转至“OFF〞位置或EBCM/EBTCM检测到一个故障，电控制动控制继电器便停止工作。无论何时，电控制动控制继电器被命令翻开且电磁阀继电器电压小于8V、点火开关电压大于10.5V，EBCM/EBTCM便记录故障码C1214，同时EBCM/EBTCM关闭ABS/TCS，点亮ABS/TCS指示灯。4949第二节电子制动系统维修体验案例5别克GLX轿车紧急制动时两后轮抱死，且ABS故障指示灯不亮1.故障现象 一辆别克GLX轿车紧急制动时两后轮抱死，仪表板上的ABS故障指示灯不亮，并经屡次调整制动仍无效。2.故障原因 制动液脏，造成制动管路堵塞，使制动液流动不畅。3.故障诊断与排除

5050第二节电子制动系统维修体验

5151第二节电子制动系统维修体验专家点评

本案例的故障是一种非电路，即不产生故障码的故障，不能从故障码中得到信息，需要维修人员根据相关知识与经验进行判断。5252第二节电子制动系统维修体验案例6别克GLX轿车行驶时轻踩制动，该车会向左甩尾1.故障现象

一辆别克GLX轿车高速行驶时轻踩制动，该车