西门子数控系统的基本构成课件

西门子数控系统的基本构成

西门子数控系统的基本构成

1一．西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成

MMC(Man

Machine

Communication)包括：OP(Operation

panel)单元，MMC,MCP(Machine

Control

Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

一．西门子840D系统的组成

21.MMC

我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.

※PCU(PC

UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS

NT的。PCU的软件被称作HMI,

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

1.MMC

我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和M32.OP

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。

3.MCP

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple

Point

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。

2.OP

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个N4数控及驱动单元

1.NCU数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical

Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯

它由一个COM

CPU板.

一个PLC

CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

数控及驱动单元

1.NCU数控单元

SINUMERIK845西门子数控系统的基本构成课件6西门子数控系统的基本构成课件7数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成

SINUMERIK840D配置的驱动一般采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和8PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC

S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power

Supply），接口模块（Interface

Module），信号模块（Signal

Module）。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

PLC模块

9二．硬件的接口

一．SINUMERIK810D/840D系统的接口

SINUMERIK810D/840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

X101

操作面板接口（OPI）

X102

PROFIBUS接口

X111

SIMATIC接口（IM361）

X122

PC

MPI接口(MPI)

H1/H2

错误和状态灯H3

７段显示

S3

NCK启动开关S1/S2

复位／NMI按钮

S4

PLC启动开关

X130A

SIMODRIVE

611D接口

X172设备总线接口X173

PCMCIA插槽（X173）二．硬件的接口10二．611系列驱动的组成与接口

1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U，都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：

电源模块

电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右

控制模块

控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制

功率模块

对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源

二．611系列驱动的组成与接口

1．611系列的驱动分成模拟11SIMODRIVE6IIU

6IIU驱动器模块6IIUE驱动器模块SIMODRIVE6IIU6IIU驱动器模块6IIUE驱动12

2．611电源模块的接口信号

611模块的接口信号有以下几组：

（1）电源接口

U1

V1

W1

主控制回路三相电输入端口

X181

工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500

M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。

（2）控制接口

64

控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能

63

脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。

2．611电源模块的接口信号

611模块的接口信号有以下1348

主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112

调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。

X121

模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。NS1/NS2

主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。

AS1/AS2

主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。

9/19/R

9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。

48

主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源143．611驱动控制模块接口信号

（1）611D驱动控制模块接口信号

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。

X431：

轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接

X432：BERO

端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。

X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2

）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)

X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号

3．611驱动控制模块接口信号

（1）611D驱动控制模块接15（2）611A控制模块接口信号

611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：

X311：

电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,

在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。

X321：

设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。

X331：

使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。

X341：

模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等。（2）611A控制模块接口信号

611A控制模块与1FT5电16适用于SIMODRIVE611的1FT6交流伺服电机适用于SIMODRIVE611的1FT6交流伺服电机17适用于SIMODRIVE611模拟型的1FT5交流伺服电机

适用于SIMODRIVE611模拟型的1FT5交流伺服18适用于SIMODRIVE611的FK7交流伺服电机适用于SIMODRIVE611的FK7交流伺服电机19适用于SIMODRIVE611的1FK6交流伺服电机适用于SIMODRIVE611的1FK6交流伺服电机20

西门子数控系统的基本构成

西门子数控系统的基本构成

21一．西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成

MMC(Man

Machine

Communication)包括：OP(Operation

panel)单元，MMC,MCP(Machine

Control

Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

一．西门子840D系统的组成

221.MMC

我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.

※PCU(PC

UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS

NT的。PCU的软件被称作HMI,

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

1.MMC

我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和M232.OP

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。

3.MCP

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple

Point

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。

2.OP

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个N24数控及驱动单元

1.NCU数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical

Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯

它由一个COM

CPU板.

一个PLC

CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

数控及驱动单元

1.NCU数控单元

SINUMERIK8425西门子数控系统的基本构成课件26西门子数控系统的基本构成课件27数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成

SINUMERIK840D配置的驱动一般采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和28PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC

S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power

Supply），接口模块（Interface

Module），信号模块（Signal

Module）。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

PLC模块

29二．硬件的接口

一．SINUMERIK810D/840D系统的接口

SINUMERIK810D/840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

X101

操作面板接口（OPI）

X102

PROFIBUS接口

X111

SIMATIC接口（IM361）

X122

PC

MPI接口(MPI)

H1/H2

错误和状态灯H3

７段显示

S3

NCK启动开关S1/S2

复位／NMI按钮

S4

PLC启动开关

X130A

SIMODRIVE

611D接口

X172设备总线接口X173

PCMCIA插槽（X173）二．硬件的接口30二．611系列驱动的组成与接口

1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U，都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：

电源模块

电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右

控制模块

控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制

功率模块

对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源

二．611系列驱动的组成与接口

1．611系列的驱动分成模拟31SIMODRIVE6IIU

6IIU驱动器模块6IIUE驱动器模块SIMODRIVE6IIU6IIU驱动器模块6IIUE驱动32

2．611电源模块的接口信号

611模块的接口信号有以下几组：

（1）电源接口

U1

V1

W1

主控制回路三相电输入端口

X181

工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500

M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。

（2）控制接口

64

控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能

63

脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。

2．611电源模块的接口信号

611模块的接口信号有以下3348

主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112

调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。

X121

模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。NS1/NS2

主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。

AS1/AS2

主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。

9/19/R

9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。

48

主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源343．611驱动控制模块接口信号

（1）611D驱动控制模块接口信号

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。

X431：

轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤