板式输送机设计说明书

PAGEPAGE板式输送机设计摘要本设计是对板式输送机主要零部件的结构设计，计算和校核。论文中主要介绍：首先，对工作原理和相关参数进行了简单的介绍；其次,设计条件及相关计算原理,其中包括设备选型，主要工艺参数的确定和板式输送机的结构组成；最后部分是主要零部件设计计算和校验。本次设计中针对单个工件自重很大，速度较高的特点。在设计过程中，对板式输送机主要进行了优化设计如下：牵引链条承载滚轮采用滚动轴承代替滑动轴承，增大主轴的链轮的齿数，头轮装置及机尾张紧装置轴承使用滚动轴承等。因为板式输送机工作使用频繁，可靠性要求较高，关键部件（如电机减速机、轴承、液压元件）都选用了进口优质产品，用于保证系统能够长时间工作，使故障率降到最低。设计中主要涉及：电动机选用，台板和头轮主轴的校核，滚轮计算和位置的确定等等！

关键字：台板，头轮主轴，滚轮,板链。

AbstractThisdesignisthemaincomponentoftheboardconveyerstructuredesign,calculationandcheck.Thecontentthatmainlyintroducedinthispapergoesasfollow:First,theworkprincipleandrelatedparameterswerebrieflyintroduced.Second,Thedesignandcalculationprinciple.Includingtheselectionofequipment,themainprocessparametersandtheboardconveyerstructure.Finally,thedesignofthekeypartsandcalibration.Thisdesignforasinglepieceofweight,highspeedgreatly.Inthedesignprocessofmainboardconveyer,theoptimizationdesignisasfollows:chainwheelbearingbyrollingbearinginsteadofslidingbearings,increasingthenumberofsprocketspindle,firstroundandtailtensionerbearingdevicerollingbearingsandsoon.Becauseboardconveyerworkfrequentlyused，highreliabilityrequirements,thekeyparts(suchasmotorreducer、bearings、hydrauliccomponents)choosestheimportedhighqualityproducts,toensuresystemcanworklonghours,tominimizefailure.Thedesignmainlyinvolves:Motorselection，wheelspindleandbedplateofchecking,rollercalculationandpositioning,etc.Keywords:Bedplate;Wheelspindle;Roller;Platechain.目录引言 1一、总体设计介绍 21.1、板式输送机的工作原理： 21.2、本次设计的主要特点： 2二、基本设计条件 42．1设备选型 42．2主要工艺参数的确定 42．3板式输送机的结构组成 4三、技术描述 53．1作业要求 53．2工艺时序表 53．3运动时序表 53.4驱动装置的主要结构及系统电源 63.5运行安全保证措施 7四、主要零部件设计计算书 84.1.1滚轮承载能力计算 轴承额定动载荷的计算 基本额定静载荷（C）的计算： 94.1.2链片抗拉能力计算 104.1.3销轴抗剪能力计算 114.1.4滚轮踏面疲劳强度计算 滚轮踏面疲劳载荷计算： 114.2台板的刚度、强度校核 124.3头轮主轴的校核计算 144.3.1头轮主轴的输入端直径初步计算如下： 144.3.2轴的疲劳强度校核 154.3.3轴的静强度校核 164.4.1牵引链条的运行阻力系数的计算 174.4.2总牵引力的计算 184.4.3驱动电机功率的计算 204.4.4减速机扭矩的计算 204.4.5驱动链条的选用 214.4.6降低多边形效应的主要措施 214.5承载刚性轨道计算 224.6轨架横梁刚性计算 234.7板链急停时移动的距离 234.8集装箱上下线时过渡桥板弯曲挠度计算 254.9集装箱货车上下输送机时对输送机造成冲击的计算 27五、输送机使用材料及制造规范 285.1焊接标准 285.2焊接环境 285.3所使用的钢板和结构钢标准 285.4表面处理 285.5设备涂层要求 28六、设备的安装与调试 306.1.设备认证 306.2.零件统计 306.3.零件检查 306.4.设备安装测试 306.5.合格后调试 306.6.标签和文字注明 306.7.润滑油添加及检查 316.8.系统接口检查 31七.设备维护保养及使用说明 327.1维护与保养 327.2操作说明： 32结论 33参考文献： 34谢辞 35需要全套图纸资料联系QQ：1047713170PAGEPAGE35PAGE1引言由于版式输送机的产品造价较低、使用可靠、维护容易、故障率低、占用空间少等突出优点，在冶金、煤炭、化工、电力、机械制造及国民经济的其他部门中均得到了广泛的应用。它可沿水平或倾斜方向输送各种散装物料和成品物件；也可用于流水生产线中运送成件物。由于它的承载部分和运行部分均由金属材料构成，因而与其他连续运输机械相比，它可运输比较沉重的、粒度较大的、磨琢性强的物料或成件物，并且适宜输送600～700ºC的高温物料或成件物。双行道特重型平板式输送机可输送大集装箱及车辆等重型货物，能在沿海港口或环境相近的地区长期稳定运行。也可用于叉车、大型客车、联合收割机及机械装配生产线。本说明书是双行道特重型平板式输送机的机械说明部分。并不包括其电气说明及可靠性分析部分，主要零部件设计计算部分为核心部分。一、总体设计介绍集装箱检测是国家比较重视的项目之一，由于板式输送机的产品造价较低及使用可靠、维护容易、故障率低、占用空间少等优点，非常适合用于集装箱检测传动装置分系统的使用；因此有必要开发研制用于集装箱检测传动装置的特重型板式输送机。1.1、板式输送机的工作原理：板式输送机的头部链轮经驱动装置驱动后，链板装置中的牵引链条与头轮总成中的主轴啮合，带动承载台板沿输送机的纵向中心线由机尾向机头方向运行。1.2、本次设计的主要特点：1．单个工件自重很大，工件重量最大为70吨。2．速度较高，最大为30米/分。针对上述特点，在设计过程中，对板式输送机主要进行了优化设计如下：※为了减少运行阻力，牵引链条承载滚轮采用滚动轴承代替滑动轴承，因本线载荷较大，轴承选用了圆柱滚子轴承代替球轴承，使得在滚轮直径不增加的情况下能够承受更大的载荷。为了减少输送机水平方向的速度波动，设计中增大了主轴的链轮的齿数，齿数取15齿（一般板式输送机主轴驱动的链轮齿数为6～8齿），另外，利用附加小节距传动装置来进一步降低链条速度V的变化幅度，用多齿小节距传动的微弱多边形效应代替大节距输送链的剧烈多边形效应。※为了使链条在高速下运行更平稳，噪声更小，节距取250㎜，因链条节距越大，其节距积累误差越大，链条与链轮在机头啮合时的噪声也越大，冲击也越大，故此在满足承载要求的情况下，应尽可能减少链条的节距，本线链条滚轮直径为150㎜，链条节距250㎜比较合理，且滚轮承载能力及链条承受拉力都满足。※因台板负荷较大，单台板承重最大为10吨，为减少输送机的移动载荷，承载台板设计采用双层折边，且在两层钢板中间设置了加强筋，使台板重量较轻，而承载能力很大。※头轮装置及机尾张紧装置轴承使用滚动轴承，使得转动阻力更小。因本线工作使用频繁，可靠性要求较高，关键部件（如电机减速机、轴承、液压元件）都选用了进口优质产品，用于保证系统能够长时间工作，使故障率降到最低。二、基本设计条件2．1设备选型：双行道特重型板式输送机输送工作类型：货车、轿车、集装箱货车2．2主要工艺参数的确定由《设计任务书》可确定主要工艺参数如下：板链总长（含头、尾地坑）：≤50000㎜板链宽度：B=1000㎜双行道中心距：2000㎜输送机节拍：2分/辆运行速度：18～30米/分，变频调速工件最大重量：68000㎏单轴最大承重：20000㎏最大车长：18米台板距地高度：+100㎜工作制：365/年24小时/天2．3板式输送机的结构组成板式输送机（简称板链）只要由以下几部分组成：链板装置－包括牵引链条和承载台板，是输送机的运动单元。头轮总成－驱动牵引链条向前运动的部件张紧装置－调节链条张力的部件驱动装置－为输送机提供动力的部件，一般由减速电机通过驱动链轮传递动力。电气控制系统－控制输送机运行速度，启动停止等动作的部件。三、技术描述3．1作业要求板链运行速度V=18～30米/分（变频控制）运行速度波动≤7%（由于链轮系统造成的波动≤5%）3．2工艺时序表（如图1）图1注：1.本时序表匀速取V=30米/分2.对应移动距离参见3.3（运动时序表）3．3运动时序表（如图2）图2注：1.距离S为板链从启动到停止所走过的相对距离.2.对应动作可参考工艺时序表.3.本线图匀速段是按照V=30米/分绘制的.4.图中加减速过程是通过变频器控制实现的.3.4驱动装置的主要结构及系统电源驱动装置结构简图（如图3）：图31－驱动电机2－限力距器3－减速器驱动链轮4－锥齿轮－斜齿轮减速器5－驱动支座6－主轴驱动链轮7－主轴链轮8－机头主轴9－轴承座10－驱动链条1.运行过程：驱动电机1经减速机4带动减速机链轮3旋转，在通过件10套筒滚子链带动主轴驱动链轮6旋转，从而使件7主轴链轮与链条啮合，带动链板装置沿纵向运动。2系统电源3ф50Hz+N+PE三相五线控制，其总容量为70kvA.3.5运行安全保证措施（1）减速电机带有限力距器，在输送机发生卡阻或其他原因造成载荷超载，超过设定的许用值时，限力距器工作，切断电源，对减速机和电机进行安全保护。（2）设置紧急停止自锁开关，在紧急情况下通过PLC实现手动停车，同时机头高速轴急机尾低速轴制动器工作，使板链快速停止运动。（3）输送机运行导轨为四根30㎏轻轨构成，运输工具上下板链时，机头及机尾两端制动器处于锁紧工作状态，防止集装箱车上下板链时，板链发生打滑。（4）控制系统设置断路器、断相保护器、变频保护端子，以实现板式输送机过载、过热、短路、断相故障保护，在发生故障时报警并切断电源。（5）板式输送机的输送单元属于连续输送单元，当系统正常工作时，只有极少数单元受载，其它单元处于空载状态，为了使系统使用更可靠，应设有输送单元备件，当输送单元由于特殊情况受损时，即时进行更换。四、主要零部件设计计算书牵引链条是板式输送机的核心部分牵引链条的承载能力直接反映了板式输送机的输送能力，因此，牵引链条的设计计算应该作为主要内容。初步确定牵引链条的种类为片式链，片式链条耐冲击，运行平稳，工作可靠。一般它有两种结构形式，一种是滚轮装在内链片中间，滚轮既是承载机构，又是传力构件；另一种是滚轮装在外链片的外侧，滚轮仅支撑底版上的负载，其结构尺寸相应就可以减少。但这两种结构类型只能用于中型，重型板链，而不能用在超重型板链上，现将这两种结合，即在内链片中间装一滚轮，作为正行程滚轮，在外链片的外侧装一个滚轮，作为回程时的行走和传力机构。牵引链条主要有承载滚轮、内外链片、销轴、轴套、防尘盖、卡板、油杯等零件组成，其中承载滚轮、内外链片、销轴是设计计算的主要依据。4.1.1滚轮承载能力计算承载滚轮内置两盘滚子轴承，它既作为运动部件，又作为与主链轮捏合的传力部件，应根据滚轮的承载能力确定轴承的型号。根据设计要求，每排车轮最大轴重20吨，而每排车轮由两件台板支撑，每件台板有8件轴承，则每件台板承受载荷为10吨，考虑到有可能车轮偏离台板中心，使轴承受力不均，出现单根链条受压的情况，故按4件轴承受力考虑，则每件轴承重载时承受能力为：F=F=10×103×9.8/4=32664(N)式中F——径向载荷。空载时只承受台板压力，台板重量为50㎏/件，故空载载荷为：F=F=50×9.8/4=122.5(N)式中F－径向载荷。F/F=122.5/32664=0.005因空载远小于重载荷，故在以后的计算中可以忽略不计。轴承额定动载荷的计算∵本输送线牵引链条预期使用寿命为15年，根据工作制可得：轴承预期使用寿命为：L=15×24×365=131400(小时)在忽略其它因素的情况下，当输送线的周长不是输送线每次行走距离的整数倍时，工作不会重复的有同一块台板承载，因此，轴承的使用寿命应按实际重载时间与空载时间分别计算，现输送线共有台板726块，每次约有10块台板承载，按平均计算，重载时轴承的使用寿命L为：L=131400×10/726=1810（小时）考虑到承载的不均匀性以及通常运输机械所使用轴承的推荐使用寿命取L=10000（小时）据式：C=P×（F×F×F）/（F×F）式中F－寿命系数查表F=2.46F－冲击负荷系数查表F=1.2F－力矩负荷系数查表F=1.2F－速度系数查表F=0.822F－温度系数查表F=1.0P－当量动载荷P=P=（10×1000×9.8）/4=32664（N）代入得基本额定动载荷为：C=32664×2.46×1.2×1.2/（0.822×1.0）=115709（N）基本额定静载荷（C）的计算：据式：C=S×P式中S－旋转轴承安全系数取S=1.2P－当量静载荷P=F=32664（N）C=32664×1.2=29381（N）∵C《C∴轴承应以当量动载荷为设计依据查表42311E轴承C=128（KN）C=89（KN）满足要求4.1.2链片抗拉能力计算内链片销轴孔的直径为55，外链片销轴孔的直径为36（如下图）由此可知：内链片危险截面A－A大于外链片，故应校核内链片抗拉强度内链片危险截面如图4所示：图4S——破断截面积，mm2；[]－许用应力[]=60N/㎜²；P－单根链条牵引力P=1/4F；F－总牵引力F=43755N（计算祥见后面4.4.2）。===9.27（N/㎜²）<[]60（N/㎜²）注：链条材料为45#优质碳素结构钢∴链条链片拉力满足使用要求4.1.3销轴抗剪能力计算图5销轴直径d=36㎜,受剪截面为B－B，C－C主要承受复合剪应力，包括牵引拉力引起的剪力和工作重载压力引起的剪应力N/㎜²<[]=87.4N/㎡注：销轴材料为40C，查GB1172－74当HRC40～45时， 1270N/㎜² =874N/㎜²∴销轴满足使用要求。4.1.4滚轮踏面疲劳强度计算滚轮踏面疲劳载荷计算：据式：P=（2式中：P=4×10N（考虑到车轮走偏，只有两个滚轮承载的极限情况）P2吨计算得：P=3.27×10（N）滚轮踏面疲劳强度计算据式：P≤K1×D×L×C1×C2=[P]式中：K1－许用线接触应力常数查表K1=5.6（N/㎜²）D－滚轮直径（㎜）D=150㎜L－车轮与轨道接触长度L=66㎜C1－转速系数C1=0.91C2－工作级别系数C2=1.00计算得：[P]=50450（N）∴P=3.27×10<[P]满足使用要求4.2台板的刚度、强度校核板式输送机的台板选用钢板折边形式，具体为钢板折成规格为245×70×6和233×70×6的槽型，然后焊接。台板间的接缝处加一块挡板，以防止灰土及异物从接缝处进入，影响链条运行。设计时主要考虑其刚度和强度。设计计算中，台板简化为简支梁，载荷简化为集中载荷，作用于简支梁中间点，简支梁所受最大载荷P=75000N。如图6所示：图6计算时台板截面可看作245×92×6的矩形管。如下图7所示：图7惯性矩I==596㎝抗弯截面摩数W==129.6㎝简支梁中间点所受弯矩最大M131250㎏.㎝台番刚度校核：简支梁中间点挠度为ff=PL≈0.8㎜刚度满足要求。台板强度校核：台板所用材料Q235－A，取[s]=110MN/㎡=1100㎏/㎝²弯曲应力s==131250/129.6=1012㎏/㎝²∵s<[s]∴台板刚度满足要求考虑到其他因素，台板内增加一根8#槽钢作为加强筋，上部花纹钢板厚度为6㎜，这样使台板刚度和强度进一步提高，使用更可靠。4.3头轮主轴的校核计算已知条件：输送线最大牵引力s=43755N头轮主轴传递的扭矩T=27392×1.5=41088（N.m头轮主轴最大转速n=30/(15×0.25)=8r/min4.3.1头轮主轴的输入端直径初步计算如下：初步按扭矩估算轴承d=17.2式中：d－输入端直径㎜T－轴传递的额定扭矩N.m[]－轴的许用应力，40C钢为35～55N/㎜²d=17.2×㎜取d=180㎜主轴结构及受力分析如下图8所示：－轴结构图－受力简图－弯矩图－扭矩图图84.3.2轴的疲劳强度校核校核公式：S=项目轴的疲劳强度校核结果截面I截面II截面III转矩（N.m）205442054410272弯矩（N.m）289053216782轴的直径D（㎜）185190200抗弯截面系数Z（㎝³）569619728扭转截面系数Z（㎝³）119012921513弯曲疲劳极限335335335扭转疲劳极限185185185弯曲等效系数扭转等效系数弯曲时有效应力集中1.892.12.1扭转时有效应力集中1.711.41.71表面粗糙度系数KR1.231.081.23绝对尺寸系数0.540.540.54绝对尺寸系数0.600.600.603.924.034.313.232.463.23S=2.772.482.2许用安全系数[S]1.8由上面的计算结果可知，计算安全系数均大于许用值，故疲劳强度足够。4.3.3轴的静强度校核：项目轴的静强度计算结果截面I截面II截面III拉伸屈服强度极限490490490抗弯截面系数Z（㎝³）569619728扭转截面系数（㎝³）119012921513最大瞬时弯矩M=2M（N.m）410884108820544最大瞬时转矩T=2T（N.m）57801064213564安全系数S6.747.2115.21许用安全系数[S]1.8有上面计算结果可知，计算安全系数均大于许用值，故轴静强度足够。4.4电机及减速机的选用根据已知条件：工作重量G=68000㎏运行速度V=18～30米/分输送机头尾中心距A=43.5米台板重量41.6㎏/件牵引链条节距P=250㎜主轴齿轮齿数Z=15牵引链条重量96.6㎏/米牵引链条总长度363米4.4.1牵引链条的运行阻力系数的计算的计算可由下式得出：=C1式中：－链条运行阻力系数C1－滚轮轮缘对运行阻力的影响系数一般C1=1.1～1.2K1－滚轮对钢轨滚动摩擦系数一般K1=0.05～0.07－轴承滚动摩擦系数一般=0.01～0.03d－轴承平均中径（㎝）42311轴承中径d=8.75㎝D－滚轮直径（㎝）D=15（㎝）各系数取平均值，带入公式得：=1.15取=0.0254.4.2总牵引力的计算牵引链最小张力式中S－－－牵引链最小张力，N；L－－－承载分支水平投影长度，mg－－－－重力加速度，g=9.8m/s=(300×1+2×39)×9.8=3704.4N2）按逐点张力法计算（1）阻力计算对于承载分支：对于空载分支：式中：－－－承载分支直线段运行阻力，N； －－－空载分支直线段运行阻力，N； －－－直线段水平投影长度，m；q－－－行走部分单位长度的质量，kg/m,q=60B+A=156 B－－底板宽度，取1m；A－－底版重量系数，取150；－－直线段内行走部分的运行阻力系数，取0.025； －－底版上单位长度物料的质量，kg/m,对于成件物品= G－－－成件物品单件质量,kga－－－成件品的间距，取a=22m,= =68000/19=3578.9kg/㎡=(156+3578.9)×0.017×43.5×9.8=35031N=156×0.017×39×9.8=2238N（2）由于输送机水平放置，所以弯曲段阻力为零。（3）驱动链轮曲线段阻力计算式中：W－－－驱动链轮曲线段阻力，N；S－－－驱动链轮绕入点张力，N；S’－－－驱动链轮绕出点张力，N；由分析可知3点是最小张力点，S=S=S=5942NS==6239NS（1.05～1.07）=（1.05～1.07）=41252N3，牵引力计算按“逐点张力法”求出各点的张力，最终算出输送机的牵引力F。F=SS=1.05S43500N4.4.3驱动电机功率的计算电机功率的计算公式为：N=式中：N－电机功率（kw）K－功率储备系数取K=1.2～1.5－驱动机构总效率取=0.76～0.81F－牵引力（N）代入得电机功率：N=考虑到实际运行可能存在其它影响因素，取电机功率为55kw4.4.4减速机扭矩的计算减速机扭矩计算公式为：M式中：K－扭矩储备系数R－主轴链轮节圆半径R=0.601米i－链轮传动速比Z－减速机链轮齿数Z=45Z－主轴驱动链轮齿数Z=30－链轮传动效率=0.96代入得：根据电机功率及减速机扭矩选用德国SEW公司带限力矩器锥齿轮－斜齿轮减速器，型号K186DV225M4，许用扭矩为43100N.m，本次设计考虑到本输送机的使用特点，工作时间长，而且频繁启动的特点，去掉了传统的设置安全销保护特点，增加了限力矩器，当输送线超载时，限力矩器工作，切断电源，对输送机进行机械过载保护；另外，电气系统也设置了过热、过压保护等。4.4.5驱动链条的选用根据电机功率及牵引力的计算结果，查机械设计手册，可选择驱动链轮的型号为48A双排套筒滚子链条。4.4.6降低多边形效应的主要措施根据链传动的运动学分析可知：速度波动是链传动本身所固有的现象，而本输送线因为成像的要求，速度波动不允许超过5%，应采取一定的措施尽可能的降低多边形效应的影响。主轴链轮最小齿数Z的计算∵VVÖ∴V式中Z－主轴链轮齿数求得≈10在设计中考虑运行速度较高，除了主轴链轮齿数起Z=15外，并且利用附加小节距链传动装置来进一步降低链条速度V的变化速度，用多齿数小节距传动的微弱多边形效应代替大节距输送链的剧烈的多边形效应，使输送链瞬时速度变化符合工艺要求。4.5承载刚性轨道计算承载轨道型号：30㎏轻轨取单段轨道（两个轨架之间），计算其挠度受力简图9如下：图9因考虑车轮走偏，出现两个轨道受力不均的情况，计算时按载荷全作用在单轨道考虑。I－30㎏轻轨截面惯性矩I=6.6㎝∵f≈[f]=1m,∴轨道刚度满足使用要求4.6轨架横梁刚性计算轨架横梁由两根背对背[16槽钢组成，为了减少由于横梁挠度造成的轨道挠度的进一步增大，横梁挠度应该小于轨道挠度，取[f]=0.5㎜受力简图10如下：图10=0.00027=0.27㎜<[f]=0.5㎜∴横梁刚度满足使用要求4.7板链急停时移动的距离制动力矩M的计算公式（1）式中：M－平均启动转矩M－相对电动机的外载转矩制动时间t计算公式（S）（2）式中：J－电动机转动惯量（㎏/㎡）J－负载相对电动机轴的转动惯量（㎏/㎡）－电动机转速（r/min）J－(㎏/㎡)制动距离S计算公式（㎜）（3）式中： V－负载移动速度（m/s）t－制动反应时间（S）制动功的计算公式式中：J－高惯量飞轮风扇转动惯量（㎏.㎡）原始参数：m=133000㎏V=30m/min=0.5m/si=147.56i=1.5=0.85M=28000N.m式中：m－总移动载荷i－减速机速比i－链传动速比－传动效率M－减速机承受最大扭矩选用减速机型号K186DV225M4BM据SEW样本查得：P=45Kwm=1475转/分M=2.4MJ=0.3782㎏.㎡计算结果：由式（1）选MM=45×9550/1475=291.3N.mM=2.4×291.3=699.3N.mM=28000/147.56=189.8N.mM=699.3-2×189.5×0.85=395N.m由实用手册第一册13.1表知，制动力矩可选M=400，500，600N.m由式（2）求t:J㎏.㎡t据（3）求S，由表14.1查得：t=0.08sS=0.5×1000×(0.08+0.5t)计算结果如下表：M400500600t0.4480.3780.326S（㎜）152134.5121.5从以上计算可以看出，在板链制动急停或减速停止的情况下都不会出现集装箱卡车撞击控制室的情况。4.8集装箱上下线时过渡桥板弯曲挠度计算过渡桥板结构尺寸如下图11所示：图11受力简图如下图12所示：图12根据平板弯曲挠度计算公式：f=式中：C－矩形平板系数查机械设计手册第一册表1-1-90C=0.0788P－简化后的集中载荷P=7.5×104NE－钢的弹性模量E=210×109N/㎜²h－桥板厚度h=20㎜b－桥板短边长度b=630㎜代入得：f=㎜桥板满足使用要求4.9集装箱货车上下输送机时对输送机造成冲击的计算：已知条件：货车上下板链速度V=5000米/小时=1.39米/秒终止速度V=0受力分析：当集装箱货车刹车时，可以认为货车于板链之间的摩擦为滑动摩擦，此时板链在水平方向只受到货车传给它的摩擦力，大小与货车所受摩擦阻力大小相等，方向相反：计算公式如下：式中：－货车车轮与板链台板摩擦阻力系数=0.2现板链由四根链条承载，平均每根链条所受拉力为：板链链条极限拉伸载荷大于500KN，许用载荷[F]=50KN∵∴这种情况不会对板链链条造成破坏。五、输送机使用材料及制造规范5.1焊接标准所有焊接应由熟练的焊接工完成，焊条、焊接设备和流程应符合以下标准：BS－638－电弧焊接电源，设备和附件BS－639－手工电弧焊的涂料碳素钢和碳素锰钢焊条规范BS－5135－碳素钢和碳素锰钢焊接规范BS－1821－运输流体的铁素体钢的管道工程的一级氧炔焊接规范BS－2640－运输流体的铁素体钢的管道工程的二级氧炔焊接规范5.2焊接环境焊接应在适宜的环境中进行，焊前一定要保证焊接表面的干燥和干净。5.3所使用的钢板和结构钢标准1）.BS4－第一部分－热扎型材规范2）.BS4360－可焊结构钢型材规范3）.BS4848－热扎结构钢型材规范5.4表面处理所有设备喷涂前都要进行彻底除油，除锈，除尘处理，在去除铁锈的同时，不能对金属表面造成额外的损伤，防腐处理应遵循BS－5493－钢铁防腐蚀保护涂层规范。5.5设备涂层要求由于设备长期工作于沿海港口，该地区一般属于海洋性气候，因此金属表面涂层应具有防湿热、防盐雾、防霉菌性能。对于各种一般黑色金属构件，涂层前必须经过彻底的除油、除锈、吹砂处理，手工刷涂两层防锈底漆，再喷涂一层面漆，涂底漆和面漆时应保证在环境温度大于5摄氏度，相对湿度小于80%，金属表面温度高于3摄氏度的工作条件下进行。承载台板进行镀锌处理。牵引链条内外链片进行表面镀锌处理。承载滚轮进行表面氧化处理。六、设备的安装与调试6.1.设备认证只有在得到有关项目工程师的书面认可，在有关工程技术人员的测试合格后，设备才可以发往现场。6.2.零件统计设备安装前，应对设备的所有零件进行统计，作出明细表，包括使用工具，按照指定的地点进行安装，未经过主管项目工程师的同意，不得将螺栓等部件直接固定在建筑结构上。6.3.零件检查设备安装前，应对所有零件进行一次全面的检查，以确定是否在运输时受伤，是否影响设备的正常使用。6.4.设备安装测试安装前对电机及其它动力单元必须进行严格测试，以确保设备安装后能够常时间正常运行，对于邮路管道应进行仔细清洗。6.5.合格后调试在全部部件安装完毕检验合格后，得到有关工程技术人员同意后，才可以进行整个系统的调试工作。6.6.标签和文字注明所有指示灯、仪器、继电器、控制开关、按钮等辅助装置都需有标签，注明中、英文两种文字。6.7.润滑油添加及检查对所有需要润滑的设备，在使用前一定要按照使用要求加注足量的润滑油，并进行严格的检查。6.8.系统接口检查对于与本传送装置分系统相关的X－射线系统接口，尤其是与上位机的接口，应进行仔细检查。七.设备维护保养及使用说明7.1维护与保养传送装置的各个零部件在合理的制造工艺及加工过程，设计使用寿命为15年，24小时工作，在使用过程中对其进进行正常的维护和保养是及其必要的，只有这样才能使设备能够长时间正常的工作，润滑点应遵守BS－1486的有关规定，在需润滑的部位应安装金属标签，用中文或英文注明