机械原理(全面地地题目库详解)

机械原理(完好全面地地题目库详解)机械原理(完好全面地地题目库详解)机械原理(完好全面地地题目库详解)合用标准文档机械原理自测题库—单项选择题（共63题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆2、平面四杆机构中，可否存在死点，取决于B可否与连杆共线。A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串通组合，该串通组合而成的机构的行程变化系数KA。A．大于1B．小于1C．等于1D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γminB。A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0°D．45°5、与连杆机构对照，凸轮机构最大的缺点是B。A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能够实现间歇运动6、与其他机构对照，凸轮机构最大的优点是A。A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大7、C盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A．摇动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摇动平底推杆D．摇动滚子推杆、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆对照，两者在推程段最大压力角的关系为D。A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．相同大D．不用然9、下述几种运动规律中，B既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加快度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加快度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角高出许用值时，可采用A措施来解决。A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A方向线之间所夹的锐角。优秀文案合用标准文档A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.涉及速度12、渐开线在基圆上的压力角为B。A.20°B.0°C.15°D.25°13、渐开线标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚C齿槽宽的齿轮。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的D必定相等。A．直径B．宽度C.齿数D.模数15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆基圆。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮C上的压力角。A．基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆18、用标准齿条型刀具加工*ha=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为D。A14B15C16D1722、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在D上。A端面B轴面C主平面D法面23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn＝8mm，法面压力角an=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于Amm。D25、在两轴的交叉角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必定C。A相反B相异C相同D相对26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZVD其实质齿数Z。A小于B小于且等于C等于D大于30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在D。A．升程开始点；B．升程结束点；优秀文案合用标准文档C．升程中点；D．升程开始点和升程结束点；31、齿轮传动中B，重合度越大。A．模数越大；B．齿数越多；C．中心距越小32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构A急回作用。A．没有；B．有；C．不用然有33、曲柄滑块机构经过B可演化成独爱轮机构。A．改变构件相对尺寸；B．改变运动副尺寸；C．改变构件形状34、机构拥有确定运动的条件是B。A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对36、图示为凸轮机构从动件升程加快度与时间变化线图，该运动规律是C运动规律。A．等速；B．等加快等减速；C．正弦加快度；D．余弦加快度37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到走开啮合，齿廓间作用力方向B，而且要沿着D方向。A．不停改变；B．保持不变；C．中心线；D．基圆内公切线；E．节圆公切线38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作C。A．往来等速运动；B．往来变速运动；C．往来变速摆动；D．往来等速摇动39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是A运动规律。A．等速；B．等加快等减速；C．正弦加快度；D．余弦加快度；E．正弦加快度—正弦减速度40、两个构件在多处接触组成搬动副，各接触处两构件相对搬动的方向A时，将引入虚拘束。A．相同、相平行；B．不重叠；C．相反；D．交叉优秀文案合用标准文档41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是B。A．曲柄；B．滑块；C．连杆；D．导杆42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮B增大而增大，而与齿轮C没关。A．分度圆压力角；B．齿数；C．模数43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为B，回程许用压力角常取C。A．0°；B．30°；C．70°~80°；D．90°44、图示为凸轮机构从动件升程加快度与时间变化线图，该运动规律是D运动规律。A．等速；B．等加快等减速；C．正弦加快度；D．余弦加快度45、两构件在几处相当合而组成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线B时，将引入虚拘束。A．交叉；B．重合；C．相平行；D．不重合；E．成直角；F．成锐角46、图示为凸轮机构从动件整个升程加快度与时间变化线图，该运动规律是B运动规律。A．等速；B．等加快等减速；C．正弦加快度；D．余弦加快度47、曲柄摇杆机构，B为主动件是存在死点的条件。A．曲柄；B．摇杆C.连杆49、四杆机构在死点时，传动角γ是：B。A．γ＞0°；B．等于0°；C．0°＜γ＜90°；D．大于90°53、从平衡条件可知，动平衡转子A静平衡的，静平衡转子B动平衡的。A．必然是；B．不用然是；C．必然不是54、机器在安装飞轮后，原动机的功率能够比未安装飞轮时C。A．相同B.大C.小55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm,压力角αn=20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于Dmm。优秀文案合用标准文档58、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an对照较应是C。Aat＝anBan＞atCat＞an59、渐开线直齿轮发生根切在B场合．A模数较大B齿数较少C模数较少60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为C。A、涉及瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角B.A、大于啮合角；B、等于啮合角；C、小于啮合角。63、在图示4个分图中，图A是Ⅲ级杆组，其他都是个Ⅱ级杆组的组合。机械原理自测题库—问答题（共26题）1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？1、答：(1)5s(2)5r/min2、在图示导杆机构中，已知：lAB=40mm，试问：（1）若机组成为摇动导杆时，lAC的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lAC=50mm，且此机组成为转动导杆时，lAB的最小值为多少？题2图答:(1)(LAC)min＞40mm;（2）γ恒为90°（3）（LAB）min=LAC=50mm3、在铰链四杆机构ABCD中，已知：lAD=400mm，lAB=150mm，lBC=350mm，l=300mm，CD且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB可否作整周辗转，为什么？答:构件AB能作整周辗转。由于lAB+lAD=550mm＜lBC+lCD=650mm,且AD为机架，构件AB为曲柄。5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin=2ha*/sin2a，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin17cos3直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数Zmin17cos10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其他两杆的长度之和；优秀文案合用标准文档）连架杆和机架中必有一最短杆。11、压力角如何定义？并举一例说明。答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该地址的压力角。12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。对于曲柄作匀速辗转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不相同，它们的齿廓形状可否相同？答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不相同。14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速比系数K=1.2,求曲柄和连杆的长度。答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50mm,偏距e=16mm,行程速比系数K=1.2,求曲柄和连杆的长度。15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？答：不是17。由于：zmin17*cos34519、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不相同端部形状的推杆，其推杆的运动规律可否相同？答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不相同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不相同。20、若是滚子从动件盘形凸轮机构的实质轮廓线变尖或订交，能够采用哪些方法来解决。答：减小滚子半径，或增大基圆半径。21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮可否必然能连续传动。答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。）满足正确啮合条件的一对齿轮，不用然能连续传动，这可是一个充分条件。22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们必然是标准齿轮吗？答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们不用然是标准齿轮。23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能够传动？有什么不良影响？答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距没关，所以拥有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，可是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的优秀文案合用标准文档锐角称为机构在该地址的压力角。其值越大，机构的效率越低，因此要限制机构的压力角，使[]25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何防备根切？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）高出了啮合极限点。要防备根切，平时有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对地址。机械原理自测题库——判断题（共127题）高副两元素之间相对运动有转动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。--------(×)在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加快度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解法将aC2求出。----------------------------------(×)题3图题4图在用相对运动图解法谈论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加快度关系时，能够选择任意点作为瞬时重合点。----------------------------------------------------------(F)7.平面连杆机构的活动件数为n，则可组成的机构瞬心数是n(n+1)/2。-------------(F)在同一构件上，任意两点的绝对加快度间的关系式中不包含哥氏加快度。--------(T)当涉及运动为转动，相对运动是搬动时，必然会产生哥氏加快度。--------------(F)在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------(F)11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------(F)在摇动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点地址；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点地址。-----------------------------------------(T)在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。优秀文案合用标准文档-----------------(T)在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必定满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。----------------------------------------(F)铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。-------------------------------(T)任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应想法防备。---------------(F)平面四杆机构有无急回特色取决于极位夹角可否大于零。---------------------(T)平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时辰变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。---------------------------------------------------------(T)在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线地址之一处。------------------------------------------------------(T)在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的地址。---------------------------------------------------------(F)摇动导杆机构不存在急回特色。------------------------------------------(F)增大构件的惯性，是机构经过死点地址的唯一方法。------------------------(F)平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的地址，出现最小传动角。----------(F)双摇杆机构不会出现死点地址。-------------------------------------------(F)25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总拥有急回特色。--------------(F)图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。--(F)题26图在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄必然为最短杆。---------------------(F)在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何地址均可驱动曲柄。优秀文案合用标准文档-------(F)当曲柄摇杆机构把往来摇动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的地址，就是曲柄的“死点”地址。----------------------------------------------------(T)杆长不等的双曲柄机构无死点地址。---------------------------------------(T)在转动导杆机构中，无论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点地址。---------(T)当凸轮机构的压力角的最大值高出许用值时，就必然出现自琐现象。------------(F)凸轮机构中，滚子从动件使用最多，由于它是三种从动件中的最基本形式。------(F)直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角向来不变。--------------------(T)滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实质廓线上来胸襟。--(F)两构件组成一般情况的高副即非纯转动高副时，其瞬心就在高副接触点处。------(F)从动件按等加快等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加快运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。---------------------------------------------------------(F)在直动从动件盘形凸轮机构中，无论采用何种运动规律，从动件回程加快度均为负值。------------(F)凸轮的理论廓线与实质廓线几何尺寸不相同，但其形状总是相似的。---------------(F)设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必定分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在全部地点平底都能与凸轮廓线相切。-(T)在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实质廓线极径增量的变化相等。---------------------------------------------------------(T)在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-(T)一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。---------(F)56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pb1=pb2。--------------------------(T)优秀文案合用标准文档57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角必然为20--------------(F)一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。-----------------------(F)一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--(F)标准直齿圆柱齿轮传动的实质中心距恒等于标准中心距。----------------------(F)渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。--------------------------------------(F)渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。---------------------(T)一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆之内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。-(T)对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。----------------------------(F)依照渐开线性质，基圆之内没有渐开线，因此渐开线齿轮的齿根圆必定设计比基圆大些。--(F)所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。--------(F)共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。--------------------------(T)齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。------------------------(F)69.渐开线齿廓上各点的曲率半径各处不等，基圆处的曲率半径为rb。--------------(F)渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的辗转半径。--------------------------(F)在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角向来与分度圆上的压力角相等。--(T)用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。--(F)范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为α的刀具能够切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。---------------------------------------------------------(T)影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数没关。----------------------------(F)在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆必然是分度圆。优秀文案合用标准文档--------------------(F)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。------------------------------(F)渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆能够有两个。------------------------------------------------------(T)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。----------------------(F)两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必然大于第一对齿轮的重合度。--------(F)由于渐开线齿轮传动拥有轮心可分性，因此实质中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。----------------------------------------------------------(f)一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。(f)94.重合度ε=1。35表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其他65%的时间为两对齿啮合。--------------------------------------------------(f)95.在全部渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式rK=rb/cosαK。----------------------------------------------------------(F)*96.α=20ha=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不能能有三对齿同时啮合。-----(T)用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必然不会发生根切。---------------------------------------------(T)两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不相同，但基圆直径相同，则它们必然能够用同一把齿轮铣刀加工。----------------------------------------------------------(F)一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。----------------------------------------------(F)一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。--------(T)齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱优秀文案合用标准文档齿轮传动，后者的重合度比前者要大。----------------------------------------------------(T)定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------(T)周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------(F)若刚性转子满足动平衡条件，这时我们能够说该转子也满足静平衡条件。----------(T)为了完好平衡四杆铰链机构的总惯性力，能够采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m和m来达到。平衡质量的地址和大小应经过计算求得。----------------------------------------(T)题109图题114图为了减少飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。------------------------(T)机械原理自测题库——解析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚拘束，必定明确指出）。并判断该机构的运动可否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组解析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。图a)图b)题1图1、解:a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；优秀文案合用标准文档∵原动件数目=机构自由度数，∴机构拥有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。拆组图以下(略)b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构拥有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。2、计算图示机构自由度，并判断该机构可否拥有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。图a)图b)题2图解：（a）F=3n×2pl－ph=3×5－2×7=1；机构拥有确定的运动。（b)F3n2plph36290处为复合铰链。机构没有确定的运动。3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。图a图b题3图解：a)F=3n×2pl－ph=3×7－2×10=1；原动件数=1优秀文案合用标准文档b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph=1；原动件数=1。4、在图示机构中试解析计算该机构的自由度数，如有复合铰链、局部自由度或虚拘束，则在图上明确指出。图a图b题4图解：a)F3n2plph342511E处为局部自由度。b）n=7，p=10；F3n2plph372101F、D处为复合铰链。l7、计算以下机构的自由度（有复合铰链、虚拘束和局部自由度请指出）图a)图b)题7图解：（a）n=4，p=4,Ph=2；F3n2plphl处为复合铰链。（b）（b）n=5，pl=7,Ph=1；FF处为虚拘束，D处为局部自由度。

3424223n2plph3527108、图示的铰链四杆机构中,已知lAB65mm，lCD90mm，lAD125mm，lBC125mm,110rad/s,当φ=15°时,当φ=15°时,

顺时针转动,试用瞬心法求:点C的速度VC;构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E优秀文案合用标准文档的地址及其速度值。题8图解：vc0.42m/svE0.38m/sE点的地址作图示出（略）9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一独爱圆，其半径R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。题9图解：1）作出瞬心（略）；p12p1320mmp12p13202.85rad/s2）2110p12p237010、在图示机构中，已知长度LAB=LBC=20mm,LCD=40mm,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向题10图11、以下列图偏置曲柄滑块机构。若已知a=20°mm,b=40mm,e=10mm，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示地址的传动角。题11图13、判断以下列图示机构为什么种铰链四杆机构？并简要说明原因（图中数优秀文案合用标准文档字代表杆件长度）题13图14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚拘束，应指出）。题14图解：n=6，pl=8,Ph=1；F3n2plph362811处为局部自由度。15、在图示铰链四杆机构中，已知：l=50mm，l=35mm，l=30mm，AD为机架。试问：BCCDAD1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。题15图解：1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBC≤lCD+lAD则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；因此lAB的最大值为15mm。2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有以下两种情况：若BC为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBClCD+lAB，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，因此：45mm≤lAB＜50mm。若AB为最长杆，则：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lABlBC+lCD，故lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，因此：50mm＜lAB≤55mm。综上所述：lAB的最小值为45mm。（3）若是机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。优秀文案合用标准文档若AB为最短杆，则：lBC+lAB＞lCD+lAD，故l＞lCD+l－lBC=（35+30-50）mm=15mm，ABAD若AB为最长杆，则：lAD+lAB＞lBC+lCD，故l＞l＋l－l=（50+35-30）mm=55mm，ABCDBCAD若AB既不为最长杆也不为最短杆，则：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，综上所述：若要保证机组成立，则应有：题16图l＜l＋l＋l=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，lABABCDBCAD＜115mm，的取值范围为：15mm＜l＜45mm，和55mm＜lABAB16、试设计以下列图的六杆机构。当原动件OAA自OAy轴沿顺时针转过φ1260°到达L2时，构件OBB1顺时针转过ψ12=45°，恰与OAx轴重合。此时，滑块6在OAx轴上自C1搬动到C2，其位移S12=20mm，滑块C1距OB的距离为OBC1=60mm，试用几何法确定A1和B1点的地址。17、已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小赞同传动角[γmin]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。解：≤LAD≤270mm18、在铰链四杆机构ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。解：55mm≤LAD≤75mm20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ＝60°，摇杆左极限与AD夹角φ1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。题20图解：LAB，LBC，21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：1）在B点接触时推杆的速度VB；2）推杆的运动规律（推程）；3）凸轮机构在B点接触时的压力角；4）试解析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪一种优秀文案合用标准文档冲击？解：1）vBr0方向向上2）假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角为零，则推杆的运动规律为：svtr0r03）因导路方向与接触点的公法线重合，因此压力角α=0°题21图）有冲击，是刚性冲击。22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一独爱圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的辗转中心。直线AC与BD垂直，且＝／2＝30mm，试计算：1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；2）该凸轮机构推杆的行程h。解：（1）由图可知，B、D两点的压力角为：BDarctg[o123、如图13所示，已知一独爱圆盘R=40mm，滚子半径rT=10mm，LOA=90mm，LAB=70mm，转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20mm，圆盘逆时针方向辗转。（1）标出凸轮机构在图示地址时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；（2）作出推杆由最下地址摆到图示地址时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。题22图题23图ul0.002m/mm解：取尺寸比率尺作图，得1）1）图示地址凸轮机构的压力角为α=27.5°，基圆半径r0=30mm；2）2）推杆由最下地址摆到图示地址时所转过的角度为φ=17°，相应的凸轮转角δ=90°。优秀文案合用标准文档24、以下列图为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm，r0=15mm，＝＝30mm，∠COD=30°，试求：（1）推杆的升程h,凸轮推程运动角为δ0，回程运动角δ’0和远休止角δ02；（2）推杆推程最大压力角αmax的数值及出现的地址；（3）推杆回程最大压力角α’max的数值及出现的地址。题24图ul0.001m/mm解：取尺寸比率尺作图，得：3）3）推杆的升程h=27mm,凸轮推程运动角δ0=79°，回程运动角δ’0=44°，远休止角δ02=208°4）4）推程段最大压力角出现在D点，其值为αmax=44°5）5）回程段最大压力角出现在C点，其值为α’max=71°25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(以下列图),试用图解法求出推杆的运动规律s－δ曲线(要求清楚注明坐标(s-δ)与凸轮上详细对应点号地址,可不用写步骤)。题25图解：作图过程略优秀文案合用标准文档26、在以下列图的凸轮机构中,弧形表面的摇动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示地址逆时针转过90°后,试用图解法求出或标出：（1）推杆与凸轮的接触点；（2）推杆摇动的角度大小；（3）该地址处,凸轮机构的压力角。解：用反转法求出该地址处,凸轮机构的压力角027、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。（1）试计算以下几何尺寸:①齿轮的模数m；②两轮的分度圆直径d1,d2；题26图③两轮的齿根圆直径df1,df2；④两轮的基圆直径db1,db2；⑤顶隙C。（2）若安装中心距增至a’=102mm，试问:①上述各值有无变化,如有应为多少?②两轮的节圆半径r’1,r’2和啮合角ɑ’为多少?解：(1)几何尺寸计算①模数m:m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm②齿根圆直径d1,d2:d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm齿根圆直径df1,df2:df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mmdf2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圆直径db1,db2:db1=d1cosα=80╳db2=d2=d2cos=120╳顶隙╳4mm=1mm优秀文案合用标准文档安装中心距增至a\=102mm时,则有:上述各值中,只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm节圆半径r1,r2和啮合角:=arcos(acosα\)=arcos(100╳r1r2

=rb1/cos=rb2/cos28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z1=40,Z2=60,m=5mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25。求这对齿轮标准安装时的重合度εa,并绘出单齿及双齿啮全区;若将这对齿轮安装得恰巧能够连接传动,求这时的啮合角α’;节圆半径r’1和r’2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ’1和ρ’2解：（1）重合度和啮和度区a1b1a11cosa/(z1a*))=arcos(40cos2000a=arcos(d/d)=arccos(z+2haa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(60cos2000a=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1/2π[40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例15-3图所示（2）能够连续传动时a、a、啮合角a/:恰巧能够连续传动时，εa=1，则εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1tga/=(ztga+ztga-2π)/(z0π1a11+z)=(40tg26.49+60-tg20-222a/=22.350b、b、节圆半径r/1、r/2:r/=r//=mzcosa/2/cosa//cosa=r1cosa/cosa1b11r/2b2/=r1cosa/cosa/2/=r/cosa=mzcosa/2/cosac、c、节圆半径处的曲率半径ρˊ1ρˊ2：ρˊ1=r/1sina/0ρˊ2=r/2sina/030、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：*Z1=20,Z2=40,m=4mm,ha=1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来取代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角β<20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z1,Z2和螺旋角β，并计算小齿轮的齿顶圆直径da1和当量齿数Zv1。解：1）确定Z1、Z2、、、β优秀文案合用标准文档amn(z1z2)6z1120mm2coscoscosz120，z120（且必定为整数）得：当z119，z238时，z118，z236时，z117，z234时，由于β<20°，则这对斜齿圆柱齿轮的Z1=19，Z2、=38，β=18.195°2）计算d和当量齿数Za1v1da1d12hamnz12h*anmn88mmcosz1zv1331、已知产生渐开线的基圆半径rb=50mm，试求：1）渐开线在向径rk=65mm处的曲率半径ρk,和压力角αk，和展角θk;2）渐开线上展角θk=20°处的压力角αk，向径rk和曲率半径ρk。解：(1)ρk=41.533mm,αk=39.715°,θk=0.1375(弧度)；（1）（2）αk≈51°，rkρk0求：（1）两轮的齿p和p；（2）两轮的基圆齿距P和P（3）两轮分度圆上12b1b2渐开线齿廓的曲率半径ρ1和ρ2。解：(1)p1=p2=7.85mm;(2)pb1=pb2=7.38mm;(3)*ρ1ρ236、用范成法滚刀切制参数为Z=16、α=20°、h=1的斜齿轮，当其β=15°nan时，可否会产生根切？仍用此滚刀切制齿数Z=15的斜齿轮，螺旋角最少应为多少时才能防备根切？解：1)不会根切2）β=16.44°37、已知以对外啮合斜齿圆柱齿轮的参数为：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，试问螺旋角为多少时才能满足标准中心距为400mm？解：β=12.84°38、已知齿轮1的转速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；（2）行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n（3大小及方向）。题38图解：1）求Z3r3r2r1r2优秀文案合用标准文档z3z12z280n1z322）当nH0时，i13z1n3n360rpm齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。39、已知轮系中Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模数均相同，求Z及i1Ｈ3题39图解：1）由同心条件得：z3z1z2'z265i1H1i13H1z2z332）z1z2'16齿轮1的转向与行星架H的转向相同。40、求以下列图轮系的传动比i14.，已知Z1=Z’2=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。题40图i1H1(1)2Z2Z39解：1）Z1Z2125iH4nHz41n4zH52）3）i14i1HiH49125

齿轮1和齿轮4的转向相反。41、求图示卷扬机减速器的传动比i1H.。若各轮的齿数为Z1=24，Z’2=30，Z2=48，Z3=60，Z’3=20，Z4=20Z’4=100。题41图解：1）定轴轮系的传动比为：n'3n3z4'i3'4''nH5n4z3'2）差动轮系的转变机构的传动比为：i13Hn1nHZ2Z34n3nHZ1Z2'3）由上述两式得：i1H25齿轮1与卷扬机筒的转向相同。42、在以下列图的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，试求传动比i14。优秀文案合用标准文档题42图i1H1H1(1)1Z315721i13Z162解:i4H1H1Z2'Z3125571i43Z4Z2562556i14n1i1HiH4588n443、在图示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=28，Z3=78，Z4=24，Z6=80，若已知n1=2000r/min。当分别将轮3或轮6刹住时，试求行星架的转速nH。题43图解:1)当轮3被刹住时i13Hn1nHZ3(a)n3nHZ1因n30n1Z378得:i1H11nHZ128nH当轮6被刹住时i463i163n1n3z6因n6n6n3z40n1(1z6)得:n3z4(b)将(b)式代入(a)式得:nHZ=20，Z=25，Z’=30，Z=20，44、在图示的轮系中，已知各轮齿数为1223Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求nH大小及方向。题44图解：z2255i12204z1H1(1)z47010i2H1i2413z230n151025i1H436nH优秀文案合用标准文档nH(7506)180r/min因此25nH的方向与n1方向相反，为逆时针方向。45、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z1=Z’2=20，Z5=Z6=Z7=30，Z2=Z3=40，Z4=100，试求传动比i17。题45图解：z380i132z120ii

2541i2451(1)z4156z257z71z5i17i12i25i57(2)6(1)1246、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z1=1，Z2=40，Z’2=24，Z3=72，Z’3=18，Z4=114，蜗杆左旋，转向如图示，试求轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。题46图i121z240z1解：定轴轮系：2i2H1i24H1z3z420z2z3周转轮系：复合轮系：i1Hi12i2H800nH的方向以下列图。47、在图示的轮系中，齿轮均是标准齿轮正确安装，轮1顺时针转动，以知各轮齿数为Z1=20,Z2=25,Z4=25,Z5=20，试求转动比i1H和Ⅱ轴的转向。题47图解：先确定齿轮3和6的齿数z3和z6：z3z12z270z62522065该轮系由1---2---3---4及4---5---6---7两个行星轮系组成：优秀文案合用标准文档i14141709i13202i41i4616518255ii17i491825因i17为正，故7与1转向相同，Ⅱ轴的转向为顺时针方向。48、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，试求传动比i16题48图i13解：a）

H

h3H

z3z1

443z61i46z4(b)6H由式（a）得：3H（c）式代入式（a）,得：i16i1H949、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4‘=20，Z5=24。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为，当车行一公里时，表上的指针P要恰巧辗转一周，求齿轮2的齿数。题49图解：1）5443H为行星轮系）1-2为定轴轮系n1Z2Z2i12（1）n2Z117Hn5nHZ4Z3115i53n3nHZ5Z4114（2）i1Pn11000i15（3）n5nPn5nHn2（4）联立求解得：Z26850、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，优秀文案合用标准文档Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，试求转动比i1H题50图Hn7nH1iH1z53i75n5nHi51iH1z7解：i51i41(1)2z3z118205z4z2363417由于式(b)代入式(a)得：iH1817i1H178

(a)(b)51、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z3=Z4=25,Z’2=20,各轮的模数相同，n4=1000r/min。试求行星架的转速nH的大小和方向。题51图解：(1)求其他各轮齿数：r12r2r4因此Z12Z2Z475,Z2Z4Z2Z3Z330Z1Z3（2）求i4Hn1Z31i13Z1n3Hn4nHZ2Z33i43n3nHZ4Z22i42Hn4nHZ13n1nHZ4（2）（3）求各转速：由上面三式得：n4nH3(n3nH)3(n1nH)2因此：n33nH代入上二式得：i4H5nHn4200r/min（4）求nH：i4HnH的方向与n4相反。59、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数螺旋角β=30°，试求：（1）中心距；（2）两轮当量齿数；（3）两轮齿顶圆直径。

n1n3mn=8mm,αn=20°，优秀文案合用标准文档mn(z1z2)860解：1）a2cos2cos30Zv1Z1Z22）cos3Zv23cosmtmn3）cosda1d12hamtz128da2d22hamtz22860、设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构，要求踏板CD极限地址在水平线上下各15°，而且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC长度。题60图解：设AB=a,BC=bAC12AD2CD22ADCDCOS75AC22AD2CD22ADCDCOS105aAC2AC122bAC2AC12261、试标出以下列图示机构的全部速度瞬心。a)b)c)题61图63、在一对标准直齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,α=20°，试求两个齿轮的：①分度圆齿距；②基圆齿距；③基圆半径；④分度圆上齿廓曲率半径。（齿距=周节）64、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm，曲柄长度AB=20mm，连杆长度BC=70mm。试用图解法：①求出滑块的行程H；②画出曲柄为原动件时的最大压力角αmax;优秀文案合用标准文档③画出滑块为原动件机会构的死点地址。65、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm，行程速比系数K=1.5，滑块行家程端点的最大压力角为45°。求曲柄、连杆的长度和偏距。66、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数mn=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，试求：①中心距；②两轮当量齿数；③两轮齿顶圆直径。67、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮