西南大学21春0933《机械工程控制基础》作业答案

西南大学培训与继续教育学院课程代码：0933单项选择题学年学季：202111、某单位反馈控制系统的开环传递函数为，当K增大时，对系统性能的影响是（）。1.稳定性降低2.抗干扰能力增强3.频宽降低4.阶跃输入误差增大2、已知函数，则其原函数为（）。1.2.3.4.3、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（）。1.9/52.-9/53.04.∞4、已知系统的伯德图如图所示，则此系统有（）。1.积分环节2.微分环节3.二阶微分环节4.振荡环节5、某系统的开环传递函数为，该系统为（）。1.0型系统2.都不是3.Ⅰ型系统4.Ⅱ型系统6、某单位负反馈系统的开环传递函数为，则其对数幅频特性曲线在ω→∞处的斜率为（）。1.-20dB/dec2.-60dB/dec3.-80dB/dec4.-40dB/dec7、已知，其拉氏反变换为（）。1.2.3.4.8、某环节的传递函数为，该环节是（）。1.微分环节2.一阶微分环节3.惯性环节4.积分环节9、单位负反馈系统的开环传递函数为，其奈氏图在处的相位角是（）。1.-2702.0°3.-90°10、用以稳定控制系统，提高控制性能的元件，称为系统的（）。1.给定元件2.比较元件3.校正元件4.反馈元件11、自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统。1.A.控制系统本身的动态特性2.控制系统输出变化规律3.控制系统中的型号类型4.控制变量的多少12、在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动不是利用反馈来进行控制的。1.上楼梯2.人骑自行车3.司机驾驶汽车4.篮球运动员投篮13、二阶系统单位阶跃响应的欠阻尼情况是在（）条件下发生的。1.2.3.4.5.16、某系统的微分方程为，则该系统是（）。1.线性定常系统2.线性时变系统3.非线性系统17、在控制系统中，测速发电机是（）。1.放大元件2.反馈元件3.执行元件4.比较元件19、某控制系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益和型次依次为（）。1.7，Ⅰ2.0.6，Ⅱ3.7，Ⅱ4.0.6，Ⅰ20、某单位反馈控制系统的开环伯德图已知，其对数幅频特性图在低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为，则该系统的开环增益为（）。1.102.0.13.24.0.522、在闭环控制系统中，通过增大开环增益K，可使（）。1.系统的精度提高，但稳定性下降。2.系统的精度下降，稳定性也下降；3.系统的精度提高，稳定性也提高；4.系统的精度下降，但稳定性提高；23、下列一阶系统中，（）的时间响应最快。1.2.3.24、系统的静态加速度误差系数Ka定义为（）。1.2.3.4.25、某控制系统的系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）。1.2.3.4.26、函数的拉氏变换为（）。1.2.3.4.27、某环节的传递函数为，其对数幅频特性和对数相频特性的变化规律为（）。1.2.3.4.28、关于劳斯稳定判据，以下叙述正确的是（）。1.E.劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断闭环系统稳定性的。2.劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的。3.劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的。4.劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断开环系统稳定性的。29、振荡环节的对数幅频特性图为低频段是零分贝线，高频段是（）。1.斜率为-20分贝的直线2.斜率为-40分贝的直线3.斜率为+40分贝的直线4.斜率为+20分贝的直线30、在伯德图中决定闭环系统稳定性好坏的主要参数可以通过开环性能的（）求得。1.无法反映2.高频段3.低频段4.中频段31、某系统的传递函数为，则其相频特性为（）。1.2.3.4.32、系统的传递函数为，则系统的时间常数为（）。1.0.32.23.34.2033、线性系统的频率特性（）。1.与输出有关2.由系统的结构、参数确定3.与输入幅值有关4.与时间t有关34、微分环节的传递函数是（）。1.2.3.4.35、单位斜坡响应的导数是（）。1.单位阶跃响应2.单位脉冲响应3.都不是4.单位加速度响应36、二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（）。1.精度2.快速性3.稳定性4.相对稳定性37、若，则（）。1.02.23.∞4.438、增加系统的型次，系统的（）。1.准确性提高，快速性提高2.准确性降低，快速性提高3.准确性降低，快速性降低4.准确性提高，快速性降低39、一阶惯性环节的幅频特性（）。1.2.3.4.40、典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为（）。1.0<ξ<0.7072.ξ>13.1>ξ>0.7074.0<ξ<1主观题41、峰值时间是单位阶跃响应越过终值达到所需的时间。参考答案：第一个峰值42、对控制系统有三方面的要求，即、准确性和快速性。参考答案：稳定性43、某比例环节的对数幅频特性为20dB，则该环节的开环增益K为。参考答案：1044、某系统的稳态斜坡误差为一非零常数，则此系统是型系统。参考答案：Ⅰ45、频率特性的表示方法有奈奎斯特图、和尼柯尔斯图。参考答案：伯德图47、奈氏图上的单位圆对应于伯德图上的；奈氏图上的负实轴对应于伯德图中的-180°线。参考答案：零分贝线48、当系统为Ⅱ型系统时，其奈氏图起始于相位角为的无穷远处，其渐近线为一条平行于实轴的直线。参考答案：-180°49、若系统传递函数有一个或一个以上的极点位于s平面的右半平面内，则系统。参考答案：不稳定50、系统没有积分环节时，该系统称为系统。参考答案：0型51、在系统辨识时，应给系统施加一种激励信号，测量系统的，然后对输入数据和输出数据进行数学处理并获得系统的数学模型。参考答案：输入和输出响应52、若负反馈控制系统的前向通道传递函数为，反馈传递函数为，则系统的闭环传递函数为。参考答案：53、伯德图中对数相频特性图上的-180°线对应于奈氏图中的。参考答案：负实轴54、系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的表示方法。参考答案：图解55、二阶微分环节的传递函数为。参考答案：56、当二阶系统特征方程的根为不相等的负实根时，系统的阻尼比为。参考答案：ξ＞157、一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和。参考答案：快速性58、二阶系统在单位阶跃信号作用下，其最大超调量与有关。。参考答案：阻尼比59、对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越大，惯性参考答案：越大60、给系统加入外界的扰动，，系统在足够长的时间内能恢复到原来平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。参考答案：当扰动消除后61、若在线性定常系统的输入端施加一正弦信号，经过足够长的时间后，其输出为。参考答案：正弦信号62、影响系统稳定性的因素有系统开环增益、、延时环节及非最小相位环节等。参考答案：积分环节63、在单位阶跃信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为。参考答案：064、系统中各环节一个个顺序联接的联接方式，称为联接。参考答案：串联65、二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与有关。参考答案：阻尼比66、响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为。参考答案：峰值时间67、系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和。参考答案：相位差68、比例环节频率特性的奈氏图为实轴上的。参考答案：一个点69、在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是。参考答案：传递函数70、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为。参考答案：负实根或具有负实部的复数根71、Ⅱ型系统低频渐近线的斜率为。参考答案：-40dB/dec72、微分环节的对数幅频特性是。参考答案：20lgω73、一阶微分环节的传递函数为，当频率时，其对数相频特性。参考答案：45°74、某系统的单位阶跃响应为，则该系统的传递函数为。参考答案：75、二阶系统的典型环节是。参考答案：振荡环节76、传递函数表示系统，与外界输入无关。参考答案：本身的动态特性77、延时环节的对数相频特性为。参考答案：78、一阶系统的单位响应曲线在t=0处的斜率为。参考答案：79、某系统的对数幅频特性为40dB，则该系统的幅频特性为。参考答案：10080、反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做。参考答案：负反馈81、某单位反馈控制系统的前向通道传递函数为，试求当K=10和K=20时，系统的阻尼比和无阻尼自然频率。参考答案：82、某反馈控制系统的闭环传递函数为，试求系统对正弦输入信号的稳态响应。参考答案：83、已知某系统的频率特性函数为，试求该系统的幅频特性、相频特性、实频特性及虚频特性。参考答案：84、某控制系统的闭环传递函数为，试判断该系统的稳定性。参考答案：85、由质量、弹簧和阻尼器组成的某机械控制系统的传递函数为。已知质量，K为弹簧刚度，B为阻尼系数。若外力