嵌入式Linux框架下的的智能仪器触摸屏接口设计过程详解

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应用程序调用read（）函数时，进入驱动的ads7843_ts_read（）接口函数。在该接口函数中获取采样结果，判断是否要对坐标开展校准，将终结果写入到缓冲区中，并通过copy_to_user（）函数将其从内核空间复制到用户空间，以使应用程序能够使用。在ads7843_ts_read（）函数中采用了非阻塞型操作，使得在没有数据到达的时候立即返回，然后用异步触发fasync（）来通知数据的到来。ads7843_ts_poll（）函数用于驱动程序的非阻塞操作，ads7843_ts_fasync（）函数用于驱动异步触发。ads7843_ts_ioctl（）函数中，提供了可从用户态控制的参数，如触摸屏是否在驱动中校准、屏幕的坐标值等。ads7843_ts_release（）函数用来关闭触摸屏设备。

2.2触摸屏的校准

在仪器开发过程中，触摸屏作为输入设备与LCD配合使用。为了能使从触摸屏采样得到坐标与屏幕的显示坐标对应，还需要做一个映射，也就是要对触摸屏开展校准。如图4所示，所用的触摸屏和液晶屏都是标准的矩形，只要安装合理，可以认为触摸屏的X方向坐标只与显示屏X方向相关，Y方向坐标只与显示屏的Y方向相关。假设显示屏的分辨率是W×H，显示区域的左上角对应的触摸屏采样坐标是（x1，y1），右下角对应的坐标是（x2，y2），那么触摸屏上任意一点采样坐标（x，y）与显示屏坐标（xd，yd）的对应关系可以按照如下公式计算：

这样，在测得（x1，y1）和（x2，y2）点触摸屏的采样值后，利用上述公式编制校准函数，在触摸屏工作的过程中，计算出实际触摸点对应的显示坐标，完成触摸屏的校准。

3触摸屏用户应用程序

创立的Linux设备文件系统触摸屏节点为/dev/ts.在应用程序中，可以像打开文件一样用open函数打开设备文件，然后用read（）函数读取由驱动传递到用户空间的数据。仪器应用程序的开发采用MiniGUI开展，MiniGUI是由**飞漫公司开发，可应用于实时嵌入式系统中的轻量级图形用户界面支持系统。其函数接口与WindowsSDK类似，开发方便。

MiniGUI的输入抽象层（IAL：InputAbstractLayer）提供了对触摸屏、鼠标等输入设备的丰富支持，并支持PXA255处理器平台。只要经过简单的设置就可以在应用程序中使用触摸屏。配置安装MiniGUI时，使用22enable2px255bial项，由于在安装MiniGUI时采用了内嵌资源的静态编译方式，所以在编译之前，需在MiniGUI的src/sysres/目录下建立mgetc2pxa1c文件，并在其中用下面语句设置系统参数，将触摸屏设为输入设备。

staticchar*SYSTEM_VALUES［］={“fbcon”，“PX255B”，“/dev/ts”，“none”};

MiniGUI对触摸屏输入的处理方式如图5所示。

MiniGUI通过触摸屏设备驱动程序接收原始的输入数据，把它转换为MiniGUI抽象的触摸屏事件和数据。

相关的底层事件处理例程把这些触摸事件转换为上层的触摸消息，放到相应的消息队列中。应用程序通过消息循环获取这些消息，交由窗口过程处理。编制针对触摸屏的应用程序时，需要做的只是在窗口接收到诸如MSG_LBUTTONDOWN等触屏消息时，调用相应的语句完成预期操作。

4结论

嵌入式智能仪器触摸屏接口增强了仪器系统的人机交互功能，方便了操作人员的使用;接口电路和驱动程序的模块化