基于单片机的智能吸尘器_第1页
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文档简介

基于单片机的智能吸尘器智能吸尘器论文结构1

绪论

1

智能吸尘器总体设计方案

2

硬件电路设计

3

系统软件设计

4

总体调试（硬件+软件）

5第一章绪论总体概括家用智能吸尘器的总体概述

介绍吸尘器的来历和基本发展历程包括我国在这一面所做的研究以及现代吸尘器的结构形式。智能吸尘器研究目的和意义

介绍智能吸尘器的目前的市场情况和地位以及它对它们现代生活所起到的作用，降低生活成本提高生活质量，以及在各个领域发挥的作用。研究的内容

本设计所要研究的内容是用风扇模拟吸尘器与智能循迹小车和PM2.5复合使用达到家用智能吸尘的目的。2智能吸尘器的总体设计方案3智能循迹小车的结构框图：本设计特点：本设计添加了PM2.5环境颗粒物检测用于配合吸尘效率的检测同时也适用家居生活环境的检测一举两得，人性化设计，让科技融入生活，为生活提供便利实现过程：使用黑线作为小车循迹目标，通过二极管读取，之后PM2.5检测实现功能。硬件电路设计Logo红外模块：使用红外发射接收器作为循迹传感器，其实就是暗和亮反射二极管能力不同的差异性，形成对比

LM393模块：就是当外接输入一个电压信号和参考电压信号进行比较，当二者数值相近，就会产生跃变信号，相对应的输出电平。PM2.5模块：PM2.5工作时，主要是用于感应外部颗粒物，可以探测到外部颗粒物的反射光，以模拟量的形式传送到AD转换器。ADC0832：在数据采集的时候PM2.5传入数据到CH0端口，ADC0832芯片片选使能产生时钟信号之后输入通道控制字时会读取2字节的数据进行字节数据的较验传入单片机L293D电机驱动模块：采用L293D芯片来驱动电机，它是H桥驱动程序，能提供双向驱动电流高达600毫安，电压从4.5V-36V，它可以驱动感性负载比如继电器、电磁阀、以及直流双极步进和马达，同时也是可以作为其他高电流电压提供负载。吸尘模块：此吸尘模块为电风扇模拟吸尘器，代替吸尘效果，用按键代替吸尘开关当按键按下去时为Speed-，吸尘效果为普通，当按键再次按下是为speed+吸尘效果为加强也就是风扇的风力大小，此为手动控制。软件设计Logo软件设计流程如下：软件调试的选择LogoSTC89c51系列的单片机可以用汇编语言和C语言来写。本系统采用C语言来写，模块化结构程序的设计，可以让系统软件便于调试和优化，C语言是面向过程的语言，它可以用在嵌入式和底层的程序开发，操作系统设计，代码运行效率高，这一点是其他语言无法比较的，这样可以更好的控制硬件，灵活和功能丰富，尤其是C语言引入指针的概念让程序运行的效率变得更加有效率，C语言的一些创新更是被其他语言所接收和借鉴比如JAVA语言、C++语言等等还有对外数据

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