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文档简介
电气自动控制电路普通由土电路、控制电路、指示电路和照明电路等组成。
(1)主电路是直接和电动机、电磁阀等负载联接电路,即经过强电流电路。
(2)控制电路是依据工艺过程要求进行操作,控制切换电路,即弱电流经过电路。
4.为了确保电气电路和电气设备安全可靠,要求电路含有必要保护步骤,如短路、过载、失压和欠压等。有电路还要求设置点动、自锁、联锁等保护步骤。
点动步骤应用于车床主轴调整、试车等场所。
自锁步骤广泛用于电动机开启、停车控制电路中。
联锁步骤主要用于电动机正反转,台电动机不允许同时运行控制电路中。
第1页例1设计既能长久工作又能点动控制电路。分析所谓长久工作是指可连续工作。连续工作与点动主要区分在于控制电器能否自锁。SB2SB1SB3第2页
例1图所表示各控制电路能否正常工作?为何?(a)能开启,但不能停顿。按下开启按钮SB2,线圈KM得电,电动机开启、同时KM常开触点闭合,同时停顿按钮SB1被短接,即使按下SB11、线圈KM也不会失电、所以无法停顿。第3页
例2图所表示各控制电路能否正常工作?为何?(b)不能。按下开启按钮SB2,线圈KM得电,常开触点KM闭合,其不但将线路KM短接,同时也将控制电路电源短路。第4页
例2图所表示各控制电路能否正常工作?为何?(c)能,但不合理、按钮通常是装在操纵板上,而接触器是装在控制柜中,这么就把停顿按钮SB1和起动按钮SB2分开来,联接线要进出两次。从要尽可能降低实际联接导线角度出发,故该控制电路不合理。第5页
例2图所表示各控制电路能否正常工作?为何?(d)不能。即使两个交流接触器或继电器线圈(110v),也不能串联接入220v电源。因为这么每个线圈阻抗有可能不相等,先动作线圈阻抗急剧增大,使电路中电流减小很多,不足以使另一个线圈动作。第6页分析和设计控制电路时应注意以下几点:(1)使控制电路简单.电器元件少,而且工作又要准确可靠;(2)尽可能防止多个电器元件依次动作才能接通另一个电器控制电路;(3)必须确保每个线圈额定电压.不能将两个线圈串联。第7页例3依据以下各要求,分别设计出控制电路(M1和M2,都是三相鼠笼式异步电动机:(1)电动机M1先开启后,M2才能开启,M2并能单独停车;(2)电动机M1先开启后,M2才能开启,M2并能点动;(3)电动机M1先开启后,经过一定延时后M2能自行开启;(4)开启时,电动机M1开启后M2才能开启;停顿时,M2停顿后M1才能停顿。第8页
分析设计控制电路时,首先应确定控制电路中支路,标准上是一台电动机最少有一条控制支路,故该控制电路最少应有两条支路,假如电路中包括到时间控制,还应增加最少一支路。实际上也可按接触器和继电器数目确定控制电路支路数。其次再分别考虑各支路设计是否合理,以及各支路间相互关系是否正确。第9页例3依据以下各要求,分别设计出控制电路(M1和M2,都是三相鼠笼式异步电动机:(1)电动机M1先开启后,M2才能开启,M2并能单独停车;
第10页(2)电动机M1先开启后,M2才能开启,M2并能点动;第11页
(3)电动机M1先开启后,经过一定延时后M2能自行开启;
第12页(4)开启时,电动机M1开启后M2才能开启;停顿时,M2停顿后M1才能停顿。FR第13页设计继电接触控制电路时即使较复杂.但很大部分是常开与常闭触点组合而成.但其相互关系可归纳成以下几个方面:。1)假如在几个条件,只要具备了任何一个条件,电气线圈就能得电,可用几个常开触点并联后再与线圈串联方法实现。2)假如要求几个条件都具备时,电气线圈才能得电、可用几个常开触点与线圈串联方法来实现。3)当几个条件具备一个时,电器线圈就断电.可用几个常闭触点与线圈串联方法来实现,只要相串联各常闭触点有一个常闭断开就可使线圈断电。4)假如要求几个条件都具备时,电器线圈才断电,可用几个常闭触点并联再与线圈串联方法来实现。以下列图是某液压半自动车床部分控制电路。图中ST1和ST2为行程开关触点。由图可知,要使线圈KM1断电,必须是中间继电器KM4和KM4常闭触点都断开。第14页5)假如既要再几个条件具备任何一个条件时,电器线圈得电;又要在几个条件中具备任何一个条件时电器线圈断电,这只要将(1)(3)两种情况组合起来即可。如图所表示用行程开关ST1、ST2控制电动机正反转控制电路就是一个实例。第15页6)对于延时动作触点,也适用上述几条基本规律,只不过是延时“通”、“断”而已。7)FU、FR等是保护电器,它们在控制电路中起保护作用,常是不可少。第16页例4某机床主轴由一台三相异步电动机带动,润滑油泵由一台三相异步电动机带动,试设计控制电路图。详细要求:(1)主轴必须在油泵开动后,才能开动;(2)主轴要求能用电器实现正反转,并能单独停车;(3)有短路、欠压及过载保护。分析:设M1为机床主轴电动机,M2为润滑泵电动机,三相电源由电源开关Q引入电动机,由正反接触器KMF和KMR控制电动机M1正反转,由接触器KM控制电动机M2解:线路过载保护FR,短路保护FU,欠压(零压)保护好连锁保护。主电路好控制电路如图。第17页第18页[评注]应注意是:(1)短路保护是因短路电流会引发电器设备绝缘损坏产生强大电动力.使电动机和电气设备产生机械性损坏。故要求快速、可靠切断电源。通常采取熔断器FU和过流继电器等。(2)欠压是指电动机工作时,电源电压过低,引发电流增加甚至是电动机停转、失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转,在电源电压恢复时电动机可能自动重新开启(亦称”自开启”)、易造成人身或设备事故。惯用失压和欠压保护有:对接触器实施自锁;用低电压继电器组成失压、欠压保护。(3)过载保护是为预防三相电动机在运行中电流超出额定值而设置保护。常采取热继电器FR保护.也可采取自动开关和电流继电器保护。第19页1.选择题
(1)在正反转和行程控制电路中,各个动断辅助触点相互串联在对方吸引线圈电路中.其目标是为了
。(A)确保两个接触器主触头不能同时动作(B)能灵活控制正反转(或行程)运行(C)确保两个接触器能够同时带电(D)起自锁作用(2)在图所表示电路中.能正常工作是图
。第20页(3)电动机正反转控制电路中保护步骤是(A)仅保护电动机(B)仅保护电源(C)电动机与电源均保护(4)两处能够停车两个停车按钮要(A)并联(B)串联(C)串、并联都能够4)在电动机继电器接触器控制电路中,热继电器正确联接方法应该是()。(A)热继电器发烧元件串联接在主电路内,而把它动断触点与接触器线圈串联接在控制电路内(B)热继电器发烧元件串接在主电路内,而把它动合触点与接触器线圈串联接在控制电路内(C)热继电器发烧元件并接在主电路内,而把它动断触点与接触器线圈并联接在控制电器内2.填空题
(1)熔断器是用来作
保护.而热继电器是用来作
保护。(2)三相异步电动机控制电路中.为了可靠地预防电动机过载.主电路中最少要用
个热继电器元件。(3)空气式时间继电器有
延时型和
延时型两种第21页3.在图中所表示控制电路中,按下SB2,则()A)KM1,KT和KM2同时通电,按下SB1后经过一定时间KM2断电;B)KM1,KT和KM2同时通电,经过一定时间KM2断电;C)KM1和KT同时通电,经过一定时间KM2通电;第22页如图所表示电路为—含有过载、短路、失压保护.可在三处启停三相异步电动机控制电路.图中有错误.请说明图中错误之处;并画出正确控制电路。第23页电路中错误:控制电路电源接错;主电路中缺熔断器及热继电器FR发烧元件;控制电路中缺FR常闭触点;三处开启按钮应并联且与KM常开辅助助触点并联;三处停车按钮应串联。第24页如图所表示为某机床工作台需自动往复运动.要求工作台达终点位置后,停顿一段时间再开始返回到起点停顿。设计驱动该工作台移动三相异步电动机主电路和控制电路原理图。第25页第26页某机床由两台三相异步电动机Ml(油泵电动机)M2(主轴电动机)拖动,请按以下要求画出控制电路图:(1)M1,M2同时开启运行;(2)M2运行时M1不允许停车;(3)M2停车后M1方可停车;(4)控制电路应有各种保护步骤。第27页图所表示为电动机Ml和M2联锁控制电路。试说明M1和M2之间联锁关系.并问电动机M1可否单独运行?M1过载后M2能否继续运行?(1)M1先开启运行后M2才能开启,M2停顿后才能停M12)M1能单独运行,(3)M1过载时M2不能继续运行,与M1一起停车。第28页试画出两台三相异步电动机M1好M2控制电路、(1)M1先开启,经过一段时间后,M2在开启(2)M2开启后,M1马上停车。KM2KM1KM2第29页4.某三
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