丛林探险-02-定点移动

定点移动目标［在前1培养学生逻辑思维，学会探索新事物的方法，树立自信心，增强克服困难的J情感目标意志。，动作目标/学会设计搭建基本车型，掌握中型电机和大型电机的拼砌方法'“a””aaaaraabma“—”““心，-a~Mama2—aaa~w心aa3—a”—"a，MA；，认知目标I认识电机的种类和功能，并且掌握相对应电机移动的程序模块!重点和难点/—/2GW心;*：*；♦〃""—3”“""，—""，加"心，加，加32”"心，—3心—3"———""—""—，加"心，加"心，加，加3心，加"心—""»~重点学会设计搭建基本车型和推动装置电机种类和功能的异同•y夕""夕"y，aja，a，a，ajb，a，aj，，a，N，aja，a，aj，，a，a，aja，N，aj，ra7a，aj~，a，aj"ra，a，aja，a，a，aj，，a，aja，a，a，aj，，a，aj，，a7a，aj，，a，aj“ra，a，aja，as电机种类和功能的异同，口ia，a，a，wia，N，wib，a，a，wia，w，aia，N，N，a，a，N，aia/N，N，aia'N，aia'N，N，aia?N，N，aia，N，aia，N，N，ai<v，aia'N，N，aia,N，aia，N，N，aia，N，A材料学生材料、EV3教育版及配件库教师材料定点移动的主题图纸\)活动过程主题引入了我们成功的到达了岛屿并搭建了谷地和基础防御设施；这样我们在这个岛屿上面有一个大本营。现在我们需要开始我们的探险计划，面对一个全然陌生又有许多陷阱的岛屿，我们应该如何开始探险的下一步呢。经过大家的讨论之后，我们认为应该以安全第一为目的进行探险，之后将通过机器人探险车来帮我们寻找确定丛林深处的一个安全地带，然后放置一个设施，作为目标。那么这条线路将成为我们探险的第一条道路。于是，我们现在要做的就是搭建一辆探险车和设施，实现我们的探险目标。灵感构思探险车分析.首先我们需要搭建一辆基本的车型，作为探险车的主体；.探险车的构造要求结实稳固，并且能够实现360度转向；.探险车上面应该有推动装置，这个推动装置能够推动我们放置到安全目标地的设施。安全目标地的设施分析

L这个醒目的设施是通过探险车来推动放置的，因此它的大小应该比探险车推动装置小.这个设施应该能够很顺利的被推动，并且一眼就能够被认出来。初步搭建赢要求：搭建一辆基本车型，并且装有推动设施目法的装置L首先利用EV3材料搭建一辆基本的车型，两个大型电机和万向轮进行固定，参考如下图:2.然后利用中型电机搭建推动装置（具体模型搭建参考EV3配套手册），参考如下图:.搭建可以被推动的定点装置，类似于一个方体结构，为了让形象更加容易被认出，所以用了四种颜色来配合搭建。参考模型如下图：4.整个参考模型如下图:

编程思路分析：1.探险车是从基地出发，沿着某条线路行走，然后走到安全地带停止，这是第一步，只需要通过依靠大型电机就可以实现了行走，参考程序如下图：左恻程序是执行电机B和C端口的探险车以功率50的速度瞅时针走3秒钟时间到达目的地：下侧程序首先是执行B和C端口瞅时针走1秒钟,然后向右边电机进行转向,转向持续时间为1秒到达目的地。程序根据安全点来确定。2,探险车在抵达安全地带之前，会推动定点设施的移动，到探险车到达安全地带，中型电机应该将托起推动的定点设施放在安全地带，参考程序如下图：注：左侧是将定点设施托起的程序，右侧是放下的程序，作为参考。3.整个程序分析，首先是将定点设施托起，然后探险车走到安全地带，然后将定点设施放下。程序编写参考如下图：反思提高问题一：如果路线是酉曲的，如何进行行走，这个时候可以考虑用巡线程序来先成，这个时候就需要安装颜色传感器，将道路贴上黑色胶布，然后用巡线程序来编写；单光感巡线程序参考如下图：L81L81问题二：教参中的程序是沿着直线行走即可到达安全地带。教师可以根据实际情况来确定行走的路线，从而设定好相对应的电机行走程序；问题三：中型电机如何固定在探险车上，观看中型电机的特点，在电机的周边有许多可以插孔的地方，可以利用这个来同车固定；问题四：定点移动的设施如何搭建，首先要求能够被托起和放下，尽量搭建的显目一点，所以可以用多种颜色来搭建设施互动交流这个环节主要用来检测探险车能否实现自动移动定位，能否将定点设施抬起和放下。以搭建为主要要点，编程较为简单。可以将道路设计为较为好杂或者巡线的路线，提升难度等级。知识小结掌握基本车型的搭建方法学会使用中型电机初步的学习简单的编程模块活动评价☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆情感目标知道探索新事物的方法，有自信心克服困难，完成任务。动作目标学会了设计搭建基本车型，掌握了中型电机和大型电机的拼砌方法认知目标认识了电机的种类和功能，并且掌握了相对应电机移动的程序模块阅读材料乐高机器人包括了控制器、传感器、伺服机构等各种元件，其采用模块化结构，可以进行编程，能根据需要组合成不同要求的机器人。乐高机器人可应用于系统设计、传感器原理、微机原理、机电一体化技术、数控技术等多学科。据统计乐高RCX课堂机器人教育平台应用在全世界25000多个校内外教育机构"吏用范围从幼儿园到大学和研究院。2006年，乐高推出新一代NXT蓝牙教育机器人,这套全新组装型机器人全身布满了感应器，可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，它对于光线和触觉的反应将更加灵敏。NXT机器人的控制系统是一个32位的微处理器，可以通过PC或Mac下载程序。在组装好机器人的肢体之后，用户可以使用类似LabView的界面对它进行编程，通过搭建编写程序控制乐高NXT蓝牙机器人的创造性学习过程，让学生们强烈体验探索科技、工程学和数学的乐趣和经历亲身搭建的过程，帮助学生循序渐进地发展的技能，使其成为激发学生的想像力和亲手实践的学习工具。乐高NXT的开发软件和系统平台不断在升级，乐高集团和美国国家仪器公司（NI）一起合作研发的MINDSTORMSNXT软件包括一个简单易用的拖放式、图像化的界面，它是针对10至14岁儿童进行优化设计的。通过这个新的LabVIEW工具包，MINDSTORMSNXT用户可以用LabVIEW提供的高级图像编程工具对NXT进行编程。用户还能够在程序运行时和NXT机器人进行互动，