THWLSF-1型 实训指导书

THWLSF-1型数控车床综合实训系统THWLSF-1型数控车床综合实训系统PAGE24天煌科技天煌教仪PAGE24天煌科技天煌教仪目录第一章数控车床综合实训系统简介 2第二章实训项目 4项目一数控车床的硬件连接与电气控制 5项目二数控系统的基本操作 10项目三数控系统基本参数的设置 17项目四输入输出信号的应用 25项目五伺服驱动单元的调试与应用 29项目六主轴变频器的调试与应用 34项目七电动刀架的控制原理与连接 39项目八数控系统的通讯与数据备份 41项目九PMC编程及应用 45项目十故障诊断与排除 54项目十一编程操作与加工 60第一章数控车床综合实训系统简介“THWLSF-1型数控车床综合实训系统”是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”的要求而研发的职业教育的实训教学产品。本产品是以学生能力的培养为主能较快速的适应工业生产中的实际操作。整套实训考核系统由数控实训台和数控车床组成。其中控制部分将一台数控车床所有的电气部分展开，采用模块化设计，由数控系统、电气模块、伺服驱动模块、主轴控制模块、输入输出模块、换刀控制模块等组成。同时还设计有人机操作单元，以便于学生进行电气故障的排除操作；执行部件为数控车床，由X、Z轴伺服电机、主轴变频电机、四工位电动刀架、冷却各部分功能如下：1）数控系统采用日本FANUC公司的FANUC0iMateTC车床系统，它是整套实训考核系2）器、继电器，保险丝等组成。其布局如图1所示：图1 强电柜布局AQFQF、冷却电机QF、电动刀架QFCN（QF。B、保险丝：对电路起电源保护作用，从左往右分别为U相、V相和W相。C、交流接触器：用于各驱动部分电源的接通，从左往右分别用于变频器电源KM却电机电源KM、刀架正转KM、刀架反转KM。D刀架正转、刀架反转。E、接线端子：将电气模块的输入输出导线进行分配，以便于对电气模块进行维修。3）伺服驱动模块采用FANUC公司的SVM20系统的速度和位移指令，经信号变换和放大后驱动β系列伺服电机，使X、Z轴按数控系统所要求进行运动。主轴控制模块采用三菱S540E系列变频器，变频器接收来自数控系统的0~10V电压信号，经变频器内部逻辑运算和放大后，对主轴电机进行变频调速。输入输出模块为数控系统内置可编程机床控制器的输入输出口，由16路输入口和16路输出口组成，主要用于车床XZ机开关等信号的控制。本实训系统采用三相交流380V供电，学生在进行接线或其它操作时必须断开控制屏左侧的空气开关，并在老师指导下进行操作。第二章实训项目一、实训的一般过程为达到每个项目的预期效果，要求每个操作者必须做到：实训前认真预习，实训中遵守实训操作规则，实训结束后认真总结。（一）实训前认真预习，写出预习报告实训项目、目的和要求。实训基本原理，实训步骤和有关注意事项。回答有关的思考题。（二）认真上好实训课，遵守实训操作规则上好实训课并严格遵守操作规则，是提高实训效果与实习实训质量的前提。因此实训者必须做到以下几点：上实训课时，首先要认真听老师讲解，明确实训中的有关问题。是否符合要求。电路的连接必须按实训原理的要求连线，不要随意更改。在进行实训电路的调整测试前，必须先检查直流电源的极性和电压是否符合要求。整理仪器和设备。二、实训安全实训安全方面主要分人身安全和设备安全两个方面。实训者必须具备一定的安全常识，遵守实验实训安全规则，避免发生人身伤害事故，防止损害实验实训设备。由于实训设备电源采用三相380V供电，为保障实训操作者的人身安全，必须遵守以下安全规则：安全可靠。检查设备的电源线是否完好和接触良好。在加工操作时，夹紧工件，务必按照正确的方法操作和使用机床，避免事故的发生。路或触电的危险。项目一数控车床的硬件连接与电气控制一、实训目的熟悉数控车床的结构组成。FANUC0iMate-TC系统相关硬件连接。二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统三、实训预习数控车床结构组成THWLSF-1车床电气部分展开；车床实物和工业现场的机床一样，它是由数控系统和操作面板单元、主轴单元、进给轴单元、刀架单元、照明和冷却系统等组成，可进行实物加工。数控系统和操作面板单元安装在车床的左侧，便于工件加工时对车床的操作。主轴单元由变频电机、旋转编码器、皮带轮、同步带、三爪卡盘等组成，主轴电机通过皮带轮带动主轴进行运动。旋转编码器和主轴间通过同步带相连，可检测当前主轴转速。进给轴单元由XZZ轴拖板由FANUCβis系列伺服电机通过滚珠丝杠进行运动。刀架单元为四工位电动刀架，最多可一次装夹四把刀具，由刀架电机和刀架体等组成。ANUC0iMateTC数控系统各接口功能布局图（图1-：图1-1 FANUC0iMateTC系统接口分布图FSSB光缆一般接左边插口（若有两个接口，连接时总是从COP10A到COP10，本系统由左边COP10A用长光缆连接到第一轴驱动器的COP10连接到下一个轴的COP10BFSSB输位置信号及速度信号、报警信号等。MDI动的地方；如果有，则重新连接牢固，以免出现报警或其他异常现象。[CA69]，不需要连接。+24V输入（左+24V输出（右接口有三个管脚，电源正负不能接反，具体接线方式如下：A1：24V A2：0V A3：保护地RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口。模拟主轴的连接，本实训系统使用模拟变频主轴，主轴信号指令由JA40引出，控制主轴转速。主轴编码器接口，车床系统装有编码器，反馈主轴转速及位置性。I/OLink[JD1A]接口，本接口连接到I/O，注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/OLink的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。存储卡插槽（系统的正面入/输出操作，也可以进行DNC加工。1-2：图1-2 系统接线说明图CZ4200~240V电源输入口，本实训系统使用三相交流220V供电，顺序为U、V、W和地线。CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为UVW、地线。CZ6（DCC/DCP）CXA20DCC/DCP及CXA20短接，否则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，因此必须连接放电电阻。4）CX29接口为驱动器内部继电器的一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC电器吸合，从而使外部电磁接触器的线圈得电，使驱动器得电。CX30接口为急停信号接口，短接此接口的13脚，急停信号由I/O给出。CX19B24V需连接24V电源，即CX19B的A1和A（或B1和B2，第二个驱动器与第一个驱动器的连接由CX19ACX19B1-3：图1-3 驱动器之间直流电源的接法COP10A缆传输速度指令及位置信号，信号总是从COP10ACOP10B。JF1为伺服电机编码器反馈接口。电气控制原理数控机床的电气控制采用弱电控制强电的方式，操作安全，运行可靠。在机床主电路中的低压电器元件如图1-4所示，它含有：漏电保护器QS，空气开关QFQFQFQF、QF，交流接触器（KM、KM、KM、KM、KM，继电器（K、K、K、K、K，驱动变压器TC（三相380V/220TC（AC380V/AC220,24V保险丝F，钥匙开关SA，启动按钮SB）和停止按钮SB，主轴电机冷却风扇，冷却泵，4工位电动刀架等。图1-4 电气控制原理简图本部分因有强电，故实训应在老师指导下进行。控制屏通电时不可用手触摸强电柜中任一元件，也不能接触驱动器的供电电源和输出部分，以免触电！四、实训内容与步骤数控车床结构认识。根据实训预习要求，在老师指导下对数控车床结构进行细致的分析。实训导线的连接。24V24V主轴单元连接，将“输入输出”模块Q0.0和Q0.1继电器的常开触点分别接到“主轴控制”模块的STFSTRQ0.0和Q0.1控制”模块的SD端。刀架单元连接，将“输入输出”模块Q0.4和Q0.5的正转信号和反转信号输入端，将“换刀控制”模块的4个刀位信号、3、4）对应连接到“输入模块”的I2.0I2.3；实训系统启动。插上电源，合上控制屏左侧的电源总开关QS1，电压表显示三相电网电压。将电气控制柜中的空气开关QF1、QF2和QF5CNC处于等待上电状态。接通钥匙开关SA1停止按钮的红色指示灯熄灭K1线圈通电使常开触点闭合并自锁KM1线圈通电使常开触点闭合，从而使变频器和主轴电机上电。按下操作面板上的CNC50K7KM2三相交流220V电压给驱动器供电。系统检测到驱动器输出的伺服准备好信号，自动复位并解除急停状态，至此，整个实训台启动完成。冷却水泵，需要合上相应的空气开关QF3和QF4。每次完成实训项目后，要做以下工作：NCNCQF5、QF4、QF3、QF2、QF1系统插座上的仪器仪表和其他设备，拔下电源插头；最后断开总电源开关QS1，确保整个实训全部系统断电；取下所有实训导线，整理好后放到指定的位置。EMI/OLinK的输入输出口，排除异常后，将急停按钮右旋释放，再按照正确的方法启动实训系统。项目二数控系统的基本操作一、实训目的二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统三、实训预习（一）基本面板FANUC0iMate-TCMDI键盘区（和功能键等、软键开关区和存储卡接口等。图2-1 FANUC0iMate-TC主面板显示区：LCD7.2寸STNLCD，水平安装。MDI键盘区图2-2 MDI键盘分布MDI键盘区由地址/数字键、功能键、切换键、取消键、输入键、编辑键、帮助键、复位键、光标键和翻页键等组成。地址/数字键：上面四行，其中EOB功能键：POS〗键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面。PROG〗键：按下此键显示程序画面。OFS/SET/设定（SETTING）画面。〖SYSTEM〗键：按此键显示系统画面（PMC和系统等。〖MSSAGE〗键：按此键显示报警信息画面。CSTM/GR〗键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面〖SHIFT〗键，按一下此键，再按字符键将输入对应右下角的字符CAN〗键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符〖INPUTLCD来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键可将字符写入到指定的位置。编辑键：〗键：替换键。〖〗键：插入键。DELETE〗键：删除键〗键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键HELP〗键，按此键用来显示如何操作机床RESETCNC复位，用以消除报警等。光标键：分别代表光标的上、下、左、右移动。软键开关区1）5个软键分别对应LCD下方的各功能的操作，根据操作界面作相应变化。下页键（向右的黑三角则菜单恢复。返回键（向左的黑三角的菜单。存储卡接口用于外部存储卡的数据备份和恢复。（二）操作面板图2-3 FANUC0iMate-TC操作面板各按键功能说明：方式选择键〖编辑〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。〖参考点〗键：按此键切换到运行回参考点操作，其左上角指示灯点亮。〖自动〗键：按此键切换到自动加工方式，其左上角指示灯点亮。〖手动〗键：按此键切换到手动方式，其左上角指示灯点亮。〖MDI方式运行，其左上角指示灯点亮。DNCDNC运行方式，其左上角指示灯点亮。〖手轮〗键：在此方式下执行手轮相关动作，其左上角带有指示灯功能选择键〖单步〗键：该键用以检查程序，按此键后，系统一段一段执行程序，其左上角带有〖空运行〗键：自动方式下按下此键，各轴是以手动进给速度移动，此键用于无工〖选择停〗键：按下此键后，在自动方式下，当程序段执行到M01停止，其左上角带有指示灯。Z化，其左上角带有指示灯。XZ轴达到硬限位时，按下此键释放限位。此时，限位报警无效，急停信号无效，其左上角带有指示灯。点动和轴选键+Z轴向正方向点动。〖-X轴向负方向点动。〖快速叠加〗键：在手动方式下，同时按此键和一个坐标轴点动键，坐标轴按快速进+X轴向正方向点动。〖轴向负方向点动。XX轴操作时，需先按下此键以选择X轴〖Z轴选〗键：在回零、手动或手轮方式下对Z轴操作时，需先按下此键以选择Z轴手轮/快速倍率键1倍动作；手动方式时，同时按下〖快速叠加F0速度进给；其左上角带有指示灯。〖×10/25%〗键：手轮方式时，进给率执行10倍动作；手动方式时，同时按下〖快速25%〖×100/50%〗键：手轮方式时，进给率执行100倍动作；手动方式时，同时按下〖50%的速度进给；其左上角带有指示灯。〖100%〗键：手动方式时，同时按下〖快速叠加〗键和点动键，进给轴按“手动快100%的速度进给；其左上角带有指示灯。辅助功能键〖润滑〗键：按下此键，润滑功能输出，其指示灯点亮。〖冷却〗键：按下此键，冷却功能输出，其指示灯点亮。〖照明〗键：按下此键，机床照明功能输出，其指示灯点亮。〖刀塔旋转〗键：手动方式下按动此键，执行换刀动作，每按一次刀架顺时针转动一主轴键〖主轴正转〗键：手动方式下按此键，主轴正方向旋转，其左上角指示灯点亮。〖主轴停止〗键：手动方式下按此键，主轴停止转动，其左上角指示灯就亮。〖主轴反转〗键：手动方式下按此键，主轴反方向旋转，其左上角指示灯点亮指示灯区机床就绪：机床就绪后灯亮表示机床可以正常运行。机床故障：当机床出现故障时机床停止动作，此指示灯点亮。润滑故障：当润滑系统出现故障时，此指示灯点亮。35）X.原点：回零过程和X轴回到零点后指示灯点亮。36）Z.原点：回零过程和Z轴回到零点后指示灯点亮。波段旋钮和手摇脉冲发生器进给倍率数执行进给动作。主轴倍率行动作。10、×100键选择。其它按钮开关循环启动按钮：按下此按钮，自动操作开始，其指示灯点亮。进给保持按钮：按下此按钮，自动运行停止，进入暂停状态，其指示灯点亮。急停按钮：按下此按钮，机床动作停止，待排除故障后，旋转此按钮，释放机床动作。程序保护开关：当把钥匙打到红色标记处，程序保护功能开启，不能更改NC当把钥匙打到绿色标记处，程序保护功能关闭，可以编辑NC程序；NC电源开按钮：用以打开NC系统电源，启动数控系统的运行。NC电源关按钮：用以关闭NC四、实训内容与步骤按项目一实训内容的第2条所述连接实训导线，按第3条所述启动实训系统。功能键操作按功能键〖POS显示之间进行切换，分别进入下一级菜单，熟悉有关操作。PROG加工程序，以及其他操作。OFS/SET/坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。SYSTEM〗进入系统画面，显示参数画面（可以设定相关参数、诊断画面（查看有关报警信息）和PMC画面（进行与PMC相关的操作）等。MESSAGE〗进入信息画面，查看报警显示和报警履历等画面。CSTM/GR根据以上显示，进入对应功能画面，熟悉各部分功能和相应菜单的操作。回参考点操作指示灯闪烁。其他两档请不要选择。XX轴选”指示灯以更快的频率闪烁，表示回零正在进行，碰到行LCD（参考点坐标默认为。XZZZ轴选〗键，使Z轴回参考点。手动操作按一下操作面板的〖手动〗键，启动手动运行方式。Z+Z〗键对Z轴操作，注意限位开关的位置。X-X+X〗键对X轴操作，注意限位开关的位置。在X轴或Z要使用较高的倍率，以免瞬间碰到限位开关。模块上Q0.4I/O模块上Q0.5继电器吸合（同时Q0.4断开，几秒钟后Q0.5也断开，换刀完成。模块上Q0.2断开，冷却停止。模块上Q0.3继电器吸合，润滑开启（通过Q0.3模拟Q0.3断开，润滑结束。手轮进给在对数控机床的操作过程中，经常要对各轴进行精确的微量移动，如设定各轴原点，设定工件坐标系等，手轮进给比手动进给有更好的准确定位特性和可控性。按操作面板的〖手轮〗键切换到手轮进给方式。选择X轴或ZXZ轴选〗键。”档时，旋转一刻度，进给量为0.001mm档时，旋转一刻度，进给量为×100”档时，旋转一刻度，进给量为。熟悉手轮各档的进给操作。旋转操作面板上的手轮，可以在LCD屏幕上看到实际进给情况。注意：手轮顺时针旋转时，对选定的进给轴进行正方向进给；逆时针旋转时，对所选定的轴进行负方向进给；不可过快旋转手轮，否则手轮停止旋转后，进给轴还在移动。MDI方式运行MDIMDI键盘最多可以编制十行程序并被执行，而且程序格式和通常程MDI十行程序输入并被执行，但在进行一般测试或进行维修保养时，为安全起见，建议每次只输入和执行一行程序，确认后再输入和执行下一行程序。MDI〗键切换到MDI方式。PROGM03S50EO和〖〗键将程序显示在数控系统屏幕上。按一下“循环启动”按钮，启动程序，观察主轴的运行情况。M0INSER〗键，再按一下“循环启动”按钮，使主轴停止。G00X-30.Z-10INSER的运行情况。如果要中途停止MDI当操作面板上的“循环启动”按钮再次按下时，机床继续运行。如果要中途结束MDIMDIRESET〗键，MDI并进入复位状态。注意：程序开头，因为系统是从光标所在的位置处开始启动并执行程序的。“224#MDIRESE”键消除报警，也可以用“RESETPMCX、Z轴回参考点的顺序，先回X轴参考点，才能回Z轴参考点。在MDI方式下，运行程序时，注意机床坐标系和各轴的行程，确保安全！五、思考题FANUC数控系统MDI面板上有哪几个功能键，它们分别有什么作用？项目三数控系统基本参数的设置一、实训目的FANUC0iMate-TC数控系统基本参数的定义。FANUC0iMate-TC二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统三、实训预习1）按MDI面板上的〖SYSTEM〗功能键数次或者按〖SYSTEM〗功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面。图3-1 参数画面2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面：a．用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。b．由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此光标位于指定参数的位置。用MDI设定参数在操作面板上选择MDI方式或急停状态。〗功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。将光标移动到“参数写入”处，按〖操作〗软键，进入下一级画面。〗软键或输入11，此时参数处于可写入状态，同时CNC产生“100”报警。面，将光标置于需要设定参数的位置。〗键，输入的数据将被设置到光标指定的参数中。0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。00（需要切断电源，此时要关闭数控系统电源，重新再开启。按数据形式参数可分为以下几类：位型位轴型字节型字型字轴型双字型双字轴型注意：

有效数据范围01-128~1270~255-32768~327670~65535-99999999~99999999

备注在一些参数中不使用符号在一些参数中不使用符号8位组成，每个位都有不同的意义。轴型参数允许对每个轴分别设定参数。各参数类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数范围根据实际情况确定。选择MDICF存储卡，并已将机床参数存储，可用CF存储卡恢复至出厂参数。MDI键盘区输3190MDI键盘区输入键，将3190号参数的第6000请关闭NCNC3190&3102为位参数对应各种不同语言。通常情况下，在参数设置画面输入参数号再按〖搜索〗软键就可以搜索到对应的参数，从而帮SYSTE〗功能键进入“参数设定帮助菜单”画面（3-Pag进入下一界面，如图3-3所示。3-2参数设定帮助菜单一3-3参数设定帮助菜单二3-2所示的画面中，移动光标键使光标停留在要设置的参数所在的选项，按下〖操作〗参数时，画面左下角会显示此参数的含义和设置选项。有些参数以8位数值显示时，在系统屏幕上从右到左依次为位0到位7，本实训指导书中指定以“XX#0”表示第XX号参数的第0位，以“XX#2”表示第XX号参数的第2位。系统参数按下〖SYSTEM〗功能键，再按〖参数〗软键找到“参数设置”画面，并设置下列参数：参数201：选择RS232。2：选择RS232串口2。4：存储卡接口。30032。3003#0：互锁信号有效；13003#20：各轴互锁信号有效；1：各轴互锁信号无效。3003#30：各轴方向互锁信号有效；1：各轴方向互锁信号无效。3004。3004#5 参数3105程序画面（MDI方式）是否显示）2（实际主轴速度和T代码。3105#0不显示； 。3105#1不显示； 。参数3106：需设定该参数的位5（是否显示主轴倍率值3106#5不显示； 1：显示。参数续进给速度。3108#7不显示； 1：显示。参数3701：主轴设定参数，需设定该参数的位13701#1串行主轴； 1：模拟主轴。参数3708：车床主轴带编码器，若要检测主轴速度到达，则需设定该参数的位0为708#00：不检测； 1：检测。3741：主轴最高转速，根据电机设定。参数：手轮进给倍率×100=×。参数8131：设定该参数的位0，手轮进给是否使用8131#0 不使用； 1：使用。PMC参数设置按〖SYSTEM〗键，按〖PMC〗软键，按〖PMCPRM〗软键，按〖SETING〗进入PMC参数设定页面，需设定如下参数：SIGNAL TRACE 0EXEC〗软键启动跟踪。1EXEC〗软键启动跟踪。SIGNAL TRIGGER 0：接通电源后触发停止功能不能自动被执行。1：接通电源后触发停止功能自动被执行。EDIT ENABLE0：梯形图编辑不允许。1：梯形图编辑允许。WRITE TO F-ROEDI0：梯形图或C程序编辑后，不自动写入F-ROM。1：梯形图或C程序编辑后，自动写入F-ROM。RAM WRITE ENABLE0：内存写入禁止。1：内存写入允许。TBL CNTL SCREEN0：显示PMC参数数据表控制画面。1：不显示PMC参数数据表控制画面。HIDEPMCPMC0：PMC参数的显示及输出到外部有效。1：PMC参数的显示及输出到外部无效。PROTECT PMC 0：修改和读入PMC参数有效。1：修改和读入PMC参数无效。HIDE PMC PROGRAM0：进行梯形图动态显示PCLA。1：不进行梯形图动态显示PCLA。LADDER ALLOW PMC STOP：01PROGRAMMER ENABLE0：不使用内装编程器（编程菜单不显示）1（编程菜单显示）轴设定参数在图3-2所示的画面，选择“轴设定”进入“轴设定”画面，设置如下参数：参数1006：需设定该参数的位3（设定各轴的移动量1006#3 半径指定； 1：直径指定。1010：CNC控制轴数，此参数设定不包含主轴及PMC控制轴（I/OLink上的控制轴。1020：各轴编程用轴名。轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C67设定值0设定值0意义既不是基本33轴的XYZ轴X轴、Y轴、Z轴的平行轴1023：各轴伺服轴号，即各轴通过FSSB光缆串行总线连接顺序读取的伺服轴号。伺服设定参数。在图3-2所示的画面，选择“伺服设定择〗→〖NEXT〗扩展键→〖切换〗软键，显示“设定”画面，设置以下参数，在本画面中可X轴和Z轴之间切换，每个参数的作用在后续的项目会具体说明。）在图3-2所示的画面，选择“主轴设定有关主轴的参数，如主轴电机转速、编码器类型、电机运行方向等。注意：四、实训内容与步骤23条所述方法启动实训系统。1（允许参数写入3190#61，重新上电。设置系统参数，如下表，理解每个参数的设定。参数号数值参数说明204设置I/O通道为存储卡3003#01互锁信号无效3003#21各轴互锁信号无效3003#31各轴方向信号互锁信号无效3004#50检查超程信号3105#01实际进给速度显示3105#21主轴速度和T代码显示3106#51主轴倍率显示3108#71实际手动速度显示指令3701#110：带串行主轴；1：不带3708#01检测主轴速度到达信号37411400主轴最高转速7113100手轮进给倍率ｍ8131#01手轮有效设置如下PMC参数，其它参数按默认值设定a．SIGNAL TRACE SIGNAL TRIGGER EDIT ENABLE：1WRITE TO F-RO（EDI1RAM WRITE ENABLE：1PROGRAMMER ENABLE：1设定值参数号设定值参数号参数定义XZ1006#31直径编程10102CNC控制轴数10208890各轴编程用轴名102213基本坐标系轴的设定102312每个轴的伺服轴号182530003000各轴的伺服环增益18281000010000各轴移动中允许的最大位置偏差量1829500500各轴停止时的最大允许位置偏差量1260360000360000旋转轴每一转的移动量1320根据机床设置各轴正方向存储行程检测１的坐标值1321根据机床设置各轴负方向存储行程检测１的坐标值141020002000空运行速度142020002000各轴快速运行速度1421300300各轴快速倍率F0的速度142225002500所有轴的最大切削进给速度142316001600各轴手动连续进给速度142425002500各轴的手动快速运行速度1425300300各轴回零的FL速度16206464各轴快速进给的直线型加减速时间常数Ｔ16226464各轴插补后切削进给的加减速时间常数16246464插补后各轴JOG进给的加减速时间常数设置伺服设定参数，参数含义X轴Z轴初始化位设定值0000101000001010电机代码156156AMR0000000000000000指令倍乘比22柔性齿轮比N13(N/M)M250500方向设定111-111THWLSF-1型数控车床综合实训系统THWLSF-1型数控车床综合实训系统PAGE27天煌科技天煌教仪PAGE27天煌科技天煌教仪速度反馈脉冲数81928192位置反馈脉冲数1250012500参考计数器容量40006000设置主轴设定参数电机代码251电机名称ΒiI3/6000主轴最高速度1400电机最高速度1400主轴传感器类别１电机回转方向１位置编码器旋转方向１实训完成后关闭实训系统的总电源，并拔掉电源插头。项目四输入输出信号的应用一、实训目的二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统三、实训预习FANUC数控系统内部集成了一个小型PMC（可编程机床控制器，通过编写机床PMC序和设定相应的机床参数，就可以对PMC应用程序的功能进行配置。输入输出点的定义由于I/OI/OI/OLink同时也要考虑到手轮的连接位置。对此，说明如下：输入点从X8开始，1.0.1.OC02I，输出点从Y8开始，1.0.1./8。FANUC0iMateTC数控系统I/OLink上有四个连接器，分别是CB104CB105CB106和CB1072416的输入输出点引到了实训和CB107用于操作面板上按钮（或按键）CB106X在PMC在PMC程序中8位为一组，具体定义如下表所示。I/OX8.4X9.X9.1只能用作XZX8.4X9.0X9.1定义成其他输入输出点。CB104（输入输出模块）管脚分配如下：端子号地址号输入输出模块功能A02X0008.0I0.0硬限位X+B02X0008.1I0.1硬限位Z+A03X0008.2I0.2硬限位X-B03X0008.3I0.3硬限位Z-A04X0008.4﹡I0.4急停信号（常闭连接）B04X0008.5I0.5无定义A05X0008.6I0.6无定义B05X0008.7I0.7过载A06X0009.0﹡I1.0X轴参考点开关（常闭连接）B06X0009.1﹡I1.1Z轴参考点开关（常闭连接）A07X0009.2I1.2冷却电机过载B07X0009.3I1.3冷却液低于下限A08X0009.4I1.4润滑电机过载B08X0009.5I1.5润滑液低于下限A09X0009.6I1.6无定义B09X0009.7I1.7无定义A10X0010.0I2.0刀架信号T1B10X0010.1I2.1刀架信号T2A11X0010.2I2.2刀架信号T3B11X0010.3I2.3刀架信号T4A12X0010.4I2.4无定义B12X0010.5I2.5无定义A13X0010.6I2.6无定义B13X0010.7I2.7无定义A16Y0008.0Q0.0主轴正转B16Y0008.1Q0.1主轴反转A17Y0008.2Q0.2冷却控制输出B17Y0008.3Q0.3润滑控制输出A18Y0008.4Q0.4刀架正转B18Y0008.5Q0.5刀架反转A19Y0008.6Q0.6照明控制输出B19Y0008.7Q0.7无定义A20Y0009.0Q1.0X轴原点指示灯B20Y0009.1Q1.1Z轴原点指示灯A21Y0009.2Q1.2无定义B21Y0009.3Q1.3无定义A22Y0009.4Q1.4无定义B22Y0009.5Q1.5无定义A23Y0009.6Q1.6无定义B23Y0009.7Q1.7无定义入/I0.0I2.7THWLSF-1型数控车床综合实训系统THWLSF-1型数控车床综合实训系统天煌科技PAGE32天煌教仪天煌科技PAGE32天煌教仪警自动复位并解除。/输出信号的接线图4-1 数字输入信号接线原理图图4-2 数字输出信号接线原理图输入输出点的状态I0.0-I0.，I1.0-I1.，I2.0-I2.（除I0.、I1.、I1.）均为常开连接，平常为低电平当对应输入位的信号有效时，输入口的电平为高电平（15。I0.、I1.、I1.1X、Z轴参考点信号为常闭连接平常为高电平（15信号触发时，对应输入口应为低电平0。Q0.0-Q0.7Q1.0-Q1.7输出高电平。进入PMC状态监控画面，查看触点和线圈的状态。SYSTEMPMCPMCDGN入监控画面。X9的状态。输入X9SEARCH键，在画面的第一行将看到X9的位0到位7的状态（面板I1.0到I1.。当I1.0X9.01X9.60I1.6对应的钮子开关S16拨到O，X9.61S16拨到OF，X9.60Y8的状态。输入Y8SEARCH〗软键，在画面的第一行将看到Y8的位0到位7的状态（面板的Q0.0到Q0.。如果当前冷却控制信号没有输出，则Y8.（Q0.）0Y8.2的Q0.2它输出信号的状态。在状态监控画面中，还可以查看PMC程序中G信号和F四、实训内容与步骤23条所述启动实训系统。合PMC状态监控，观察参考点信号输入点和X9.1X9.2）的状态变化。O定义对I0.0~I0.I1.0~I1.7PMC状态监控，观察各输入信号的状态变化情况。用万用表测量Q0.0或Q0.1亮，输出口Q0.0Q0.1对应的继电器动作，再次用万用表测量Q0.0Q0.1的电平，并观察PMC状态监控中的输出点Y8.0或Y8.1的状态变化。按下操作面板上的〖润滑〗键，此时Q0.3指示灯亮，说明润滑信号有输出。将I1.4对应的钮子开关S14ONLCBTMD.OVLS14OFI1.5对应的钮子开关S15OLCBTFLD.LIMI”报警，表示润滑液低于下限。将S15OF中，只需将润滑系统的控制信号和反馈信号对应接入系统的IO口。按下操作面板上的〖冷却〗键，此时Q0.2指示灯亮，说明冷却信号有输出。将I1.2对应的钮子开关S12ONCOOLINGMD.OVL”报警，表示冷却电机过载。将S12OFI1.3对应的钮子开关S13OCOOLINGFLD.LIMI”报警，表示冷却液低于下限。将S13OF实际车床电气中，只需将冷却系统的控制信号和反馈信号对应接入系统的IO口。对车床操作面板进行操作，并结合CB105CB107的管脚分配，在PMC察各输入输出点的状态。实训完毕，切断电源，整理实训系统和导线。项目五伺服驱动单元的调试与应用一、实训目的二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统三、实训预习行部件。伺服，英文为“serv起止点。数控机床的性能在很大程度上取决于进给伺服驱动系统的性能。进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控装置输出的指令电脉冲信号，使机床移动部件作相应的移动，并对定位的精度和速度加以控制。FANUC公司的驱动系统具有如下特点：200V-240V供电。安全可靠。FSSB光缆总线传输，不易被干扰。电机编码器为串行编码信号输出。轴设定参数说明：参数1825：各轴的伺服环路增益，该参数是用于设定各轴的位置控制环的增益。在进/（60×环路增益。1828：各轴移动中允许的最大位置偏差量。在XZ轴移动过程中，如位置偏差20000。1829：各轴停止时最大允许位置偏差量。当XZ轴运动停止时，如位置偏差量500。参数1320置确定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位时的位置值。参数1321置确定，要求负限位位置值大于碰到负硬件限位时的位置值。1410：空运行速度。此速度为程序模拟运行时各轴的运行速度。参数1420：各轴快速运行速度，在自动方式下G00择适中速度。1421：快速倍率F0的速度，即选择操作面板上快速倍率F0时的速度。参数1422行速度不得超过此数值，当速度超过此值时，以此速度为当前进给速度。1423：各轴的手动连续进给速度，指进给倍率开关在100%时的进给速度。参数1424100%=[1424]×快速倍率，若回零速度过快，可将此值改小，推荐值2500。手轮运行速度的上限速度也是此值。参数1425：各轴回零的FL快速倍率”的速度回参考点，碰到减速档块后，以回零的FL过快，可适当减小各轴空运行的速度。参数1620：各轴快速进给的直线型加减速时间常数Ｔ或铃形加减速时间常数T164（不要轻易改动此参数8的倍数。参数1622：各轴插补后切削进给的加减速时间常数，系统推荐值为64（此参数8的倍数。参数1624：各轴手动进给加减速时间常数，系统推荐值为64（不要轻易改动此参数8的倍数。伺服设定参数说明在图3-2所示的画面，选择“伺服设定择〗→〖NEXTFSSB00000000，重新上电，系统会重新初始化参数。is4/4000。。检测单位。指令倍乘比为1/2~1=1/比+1001~48=2×指令倍乘比。柔性齿轮比N/M：根据螺距设定。设定好螺距再按自动，系统会自动计算柔性齿轮比N/M和参考计数器容量。系统最小指令脉冲为0.001mm/Pluse1000000个脉冲。计算公式如下：参考计数器容量=丝杠螺距/最小指令脉冲。柔性齿轮比=参考计数器容量×指令倍乘比/1000000。运行方向：从脉冲编码器看，顺时针设定为。8192，此参数不可更改。位置反馈脉冲数：设定为1250（半闭环的系统设定值3．手轮参数说明a.参数：手轮进给倍率×100=×。本实训系统已经调试完毕，参数也设置完毕，根据“基本参数的设置经验。详细内容参考《参数说明书》和《伺服电机参数说明书四、实训内容与步骤23按“SYSTEM”功能键，进入参数设置画面，熟悉参数的设置。设定值参数号设定值参数号参数定义XZ182530003000各轴的伺服环增益18281000010000各轴移动中允许的最大位置偏差量1829500500各轴停止时的最大允许位置偏差量1260360000360000旋转轴每一转的移动量1320根据机床设置各轴正方向存储行程检测１的坐标值1321根据机床设置各轴负方向存储行程检测１的坐标值141020002000空运行速度142020002000各轴快速运行速度1421300300各轴快速倍率F0的速度142225002500所有轴的最大切削进给速度142316001600各轴手动连续进给速度142425002500各轴的手动快速运行速度1425300300各轴回零的FL速度16206464各轴快速进给的直线型加减速时间常数Ｔ16226464各轴插补后切削进给的加减速时间常数16246464插补后各轴JOG进给的加减速时间常数伺服设定参数，参数含义参数含义电机代码X轴00001010156Z轴00001010156THWLSF-1型数控车床综合实训系统THWLSF-1型数控车床综合实训系统天煌科技PAGE33天煌教仪天煌科技PAGE33天煌教仪AMR0000000000000000指令倍乘比22柔性齿轮比N13(N/M)M250500方向设定111-111速度反馈脉冲数81928192位置反馈脉冲数1250012500参考计数器容量40006000结合实训预习，理解伺服设定参数的设置。回参考点速度设置。在“快速倍率”处选择回参考点时进给轴的速度，进行回参考点操作，观察X、Z的运行情况。改变参数1424的值（如100，再次进行回参考点操作，比较前后两次操作、Z回参考点的过程有何不同。改变参数1425的值（如10Z参考点的过程有何不同。14241425进行设置，本实训系统可设为20003005．手动连续进给速度设置。X轴选〗键，再按X轴的任一点动方向键，观察X轴的运行情况。在X轴向任一方向进给的过程中，调节“进给倍率”波段开关，观X轴进给速度变化情况。系统屏幕左下角会显示当前运行速度，如ACT.F 1200MM/。改变参数1423的值（如80，再次执行5.1和5.2的操作，观察X轴的运行速度有何变化。同理可对Z轴进行速度设置。142316006X轴选〗键，然后同时按下“快速叠加”键和X任一方向键，观察X轴的速度运行的情况。X向键，观察X轴的速度运行的情况。改变参数1424的值（如150，再次执行6.1和6.2操作，观察X轴的运行速度有何变化。”档，同时按下“快速叠加”键和X轴任一方向键，观察X轴的速度运行的情况。THWLSF-1型数控车床综合实训系统THWLSF-1型数控车床综合实训系统PAGE58天煌科技天煌教仪PAGE58天煌科技天煌教仪改变参数1421的值（如10，再次执行6.4的操作，观察X轴的速度运行的情况。14241421进行设置，本实训系统可设为2500300。同理可对Z轴进行速度设置。位置偏差量调整。SYSTEM〗键多次，切换到参数设定帮助页面，选择“轴设定1828500。X轴选〗键，按X轴超差”1828X生“X轴超差”报警，则继续增大参数182810000。18291X轴选〗键，按X轴1829X轴超差”报警，则继续增大参数1829。同理可对Z轴的位置偏差量进行设置。手轮参数设置。711350，重新上电，在手轮方式下，选择X0.05/7113100，恢复正常。注意：在机床重启或碰到硬限位后，都要进行回参考点操作，以保证加工精度。五、思考题当进给轴电机实际运行方向与所设定方向相反时，如何解决？ZXZ设定为多少呢？项目六主轴变频器的调试与应用一、实训目的熟悉变频器的参数设定方法和应用。二、实训设备THWLSF-1三、实训预习仔细阅读《变频器说明书》的有关内容图3-6-1变频器接线图控制端子说明STF：正转启动。当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指令。STR：反转启动。当STR信号ON时为停止指令。RH多段数选择。可根据端子RHRL的选择。根据输入端子功能的选择可改变端子的功能。SD：接点（端子STF、STR、RH、RM、RL）输入的公共端子。10：频率设定用电源，DC5V，允许负荷电流为10mA。频率设定（电压信号DC0~5V（0~10V）时，输出成比例：输入时，输出为最高频率。5V/10V切换用Pr.73“0—5V，0—10V选择”进行。5：频率设定公共输入端。变频器的有关设置参数：Pr.4、Pr.5、Pr.6：3速设定。通过外部接点信号的切换，即可选择不同的速度。Pr.7：加速时间。从0Hz开始加速到基准频率（Pr.20）所需的时间。Pr.8：减速时间。从基准频率（Pr.20）开始减速到0Hz所需的时间。Pr.9：电子过电流保护。Pr.30：扩展功能显示选择。0——仅显示基本功能；1——显示全部参数。Pr.73：0~5V，0~10V选择。Pr.79：操作模式选择。设定值设定值012内容用“PU/EXT”可切换PU（键）操作或外部操作只能执行PU（键）操作只能执行能够外部操作3运行频率·用设定旋钮设定·多段速选择·4～20mA（仅当AU信号ON时有效）运行频率外部端子信号（多段数，DC0～5V）启动信号外部端子（STF、STR）4启动信号RUN键78PU操作互锁（根据MRS信号的ON/OFF来决定是否移往PU操作模式操作模式外部信号切换（运行中不可，根据X16信号选择数控系统有关主轴控制的参数设置：数说明书》的“有关主轴控制的参数FANUC系统支持串行伺服主轴及模拟变频主轴，本实训系统采用0~10V的模拟变频主轴，在参数中注意不要设定为串行主轴有效。3105：显示主轴速度和T代码。3701：主轴设定参数，需设定该参数的位1。3701#1 0：串行主轴； 1：模拟主轴。参数3706：需设定该参数的位0、位主轴与位置编码器的齿轮比）和位、位主轴速度输出时电压极性。3706#PG、3706#PG：主轴与位置编码器的齿轮比。齿轮比×1PG20PG10×201齿轮比=主轴转速/位置编码器转速×410×8113706#TC3707#（CW：主轴速度输出时的电压极性。TCWCWMPG100M03、M04同时为正01M03、M04同时为负10M03为正、M04为负11M03为负、M04为正37080（是否检查主轴速度到达信号）3708#0：0：不检查； 1：检查。37411的主轴最高转速。根据电机设置。主轴设定参数说明。齿轮比：主轴电机皮带轮直径和主轴皮带轮直径的比值，可默认设置为。主轴最高转速：主轴所运行的最大转速，根据电机本身最高转速和齿轮比进行设置。注意：四、实训内容与步骤23条所述启动实训系统。将钮子开关控制模式。变频器设定频率运行（主轴手动控制模式）按“MODE”键，进入参数设定模式。拨动“设定用旋钮Pr.7SE”键，显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成０，按“SET”键写入。按“PU/EXT”键，设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。按“MODE”键，回到监示显示画面。20.SE”键设定频率值。3秒后，显示回到0.0020赫兹，并保持恒速运行。1.51.7的操作，观察速度变化情况。变频器通过旋钮设定频率运行（主轴手动控制模式）按“PU/EXT”键，设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。按“MODE”键，进入参数设定模式。拨动“设定用旋钮Pr.3SE”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成1，按“SET”键写入。2.3，将Pr53参数（频率设定操作选择）设置成1。按“RUN”键，运行变频器。向右旋转“设定用旋钮按“STOP/RESET”键，停止运行。变频器外部模拟量控制（主轴手动控制模式）按“MODE”键，进入参数设定模式。拨动“设定用旋钮Pr.7SE”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成2，按“SET”键写入。此时EXT指示灯亮。化。

按“MODE”键，回到监视显示画面。用实训导线将面板上的虚线部分连接起来，即连接两个黄色弱电座RP1和2。将钮子开关S1拨至ON侧，其余为OFF。旋转电位器旋扭，观察电机转速的变化。将钮子开关S1拨至OFF侧，再将钮子开关S2拨至ON侧，观察电机运行状态的变实训完毕，断开连线。用变频器内部速度参数设定控制变频器运行（主轴手动控制模式）将主轴模块上钮子开关S3拨至ON；再将主轴模块上钮子开关S1拨至ON，观察主轴的运行；将主轴模块上钮子开关S1拨至OFF，S2拨至ON，观察主轴的运行；S1S2同时拨至ON或同时将钮子开关S3换成S4或S54.14.4，观察主轴的运行情况。数控系统主轴调试（主轴自动控制模式）将左下角钮子开关拨到“自动控制”处，将钮子开关S1S5拨至OFF侧，设置参数Pr.73=0~10Pr.79=（只能执行外部操作。选择“MD”运行方式，按〖PRO〗键，进入指令输入画面，输入“M03S50EOB轴的运行情况。在主轴运行过程中，可以通过操作面板上的“主轴倍率”波段开关，切换主轴运行的倍率，观察主轴转速的变化情况。主轴运行一段时间后，输入“M05EOB〗分号键，再按下〖INSER〗插入键，按“循环启动”按钮，主轴停止运行。选择“手动”运行方式，按〖主轴正转〗键或〖主轴反转〗键，观察主轴的运行情况，按〖主轴停止〗键，使主轴停止运行。37411000，在MDI的方式下，输入M03S500，查看屏幕上的主轴编码50037411400。五、思考题如何设置变频器的相关参数使主轴电机进行多段速运行？电机旋转方向不正确，是什么原因引起，如何解决？项目七电动刀架的控制原理与连接一、实训目的二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统三、实训预习自动换刀机构简介零件的装夹次数，进一步提高了零件的加工精度。数控机床自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围如下表：类型转 回转刀塔刀转塔头架刀库与主轴之间直接换刀刀 用机械手配合库 库进行换式用机械手、运输刀有刀库的转塔头换刀装置自动回转刀架

特 点多为顺序换刀，换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制换刀运动集中，运动部件少，但刀库运动多，布局不灵活，适应性差刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小，速度快换刀运动分散，由多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好弥补转塔换刀数量不足的缺点，换刀时间短

适用范围各种数控车床、车削中心机床数控转床、镗床、铣床各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣，转镗类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型，用于加工工艺范围广的立、卧式车削中心机床扩大工艺范围的各类转塔式数控机床数控车床上大都使用结构简单的回转刀架作为自动换刀装置，根据不同加工对象，有四方刀架和六方刀架等多种形式，回转刀架上分别装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架又分为立式和卧式两种，立式刀架的回转轴与机床主轴成垂直布置，经济型数控车床多采用这种刀架。立式刀架的换刀过程如下：刀架抬起。当数控系统发出换刀指令后，刀架电机带动涡轮蜗杆机构抬起刀架。90º（继续转位18º27º、36º，并由霍尔开关发出粗定位信号给数控系统。械精准定位，反转时间到，刀架电机停止转动，从而完成一次换刀。电动刀架的工作原理LDB4系列电动刀架采用由销盘、内端齿、外端齿盘组合而成的三端齿定位机构。采用蜗轮蜗杆传动，齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。当系统没有发出换刀信号时，当前刀位的霍尔O0.4发出高电平信号，此时继电器得电吸合，从而接触器得电吸合，刀架正转。当刀架转至所需刀位时，该刀位O0.4，同时发出刀架反转信号O0.5到达卡紧时间后，刀架电机停止反转，这样就完成一次换刀控制。刀架动作顺序：换刀信号——电机正转——上刀体转位——到位信号——电机反转——粗定位——精定位夹紧——电机停转——换刀完毕应答信号——加工继续进行。四、实训内容与步骤23条所述启动实训系统。气开关QF4。继电器吸合，模拟刀架正转，当磁钢移到下一刀位，该刀位指示灯亮，指示当前刀位秒后Q0.5断开。换刀过MDPROT010（一号刀的情况下T0100中的前两位01表示刀号，后两位00表示刀补（刀补值为0〖EOBT030EOINSER〗插入键，按“循环启动”按钮，观察模拟刀架运行。气开关QF4。在“手动”运行方式下，按〖刀塔旋转〗键，观察真实电动刀架的运行。在“MDI五、思考题在刀架控制电路中为什么要使用两个继电器进行互锁设计？项目八数控系统的通讯与数据备份一、实训目的FANUC数控系统与存储卡进行数据备份和恢复的方法。FANUC数控系统与上位PC二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统PC三、实训预习在操作前，先预习FANUC数控系统中的加工程序PROGRA、参数PARAMETE螺距误差补偿PITC、宏参数MACR、刀具补偿OFFSE、工件坐标系WOR、PMCPMC数据PMC-PARAMETE，在机床断电后上述内容是依靠安装在控制单元上的电池进行保存的。如果控制单元损坏，电池失效或更换时出现差错都会导致数据的丢失，如果之前没有做好备份的话，将导致严重的损失。因此，平时就要定期开机运行，定期做好数据的备份工作，以防意外发生。FANUC数控RS232串口与个人计算机进SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATACF5V。参数的设定，20#参数的意义是选择输入01RS232串14。将输入输出通道设定为4，控制器的存储卡接口可将存储卡中的数据输入输出，存储卡上的数据也可以以文本的形式输入输出。主要功能如下图：图8-1 存储卡与CNC间的数据交换NC程序等时，如果存储卡上有相同的文件名存在，是否无条件覆盖OWM=1PUNCH（传出）EXEC示信息。要覆盖，按〖EXEC〗软键；如果不覆盖，按〖CANCEL〗软键或复位键。如果画面显示此信息，就不能切换到其他任何画面。四、实训内容与步骤按项目一实训内容的第2条所述连接实训导线，按第3条所述启动实训系统。（一）由存储卡进行数据的备份和恢复在进行数据的备份和恢复时，需要对输入输出用参数进行设定，参数设定的步骤如下：选择编辑方式或MDI方式。OFS/SET〗键，再按〖设定〗软键，显示“设定快捷画面1INPU〗键，系统出现报警100数允许写入。SYSTEM〗键，显示参数画面。按〖操作〗软键，显示下面的操作菜单。NO:1（只是位参数；OFF:0（只是位参数；（只是字节型；（只是字节型；0RESECA键，消除报警参数允许写入。利用存储卡进行NC参数的备份和恢复将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。SYSTEMNEXT〗向下扩展键——〖传出〗软键——〖全部〗软键——〖执行〗软键，此时可以看到屏幕的右下角有“输出”字样闪烁，直到输出完成。SYSTEM〗键，再选择〖参数〗软键——〖操作〗软键——〖NEXT〗向下扩展键——〖读入〗软键——〖全关闭数控系统电源，再重新启动数控系统，参数生效。利用存储卡进行PMC程序的备份和恢复将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。SYSTEMNEXT〗向下扩展键——〖I/O〗进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=M–CARD FUNCTION=WRITEKINDLADDER FILENO.=#TH)注意：为了便于识别和记忆，将光标移动到FILENO.#（按下shift再按TINPU〗键，输入的名字取代了系统默认的名字。EXECCOMPLETPMC程序就以TH为文件名备份到存储卡中了。如果要把存储卡中备份的PMCPMCNEXTI/O〗进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=M–CARD FUNCTION=READKIND= FILENO.=#TH()EXECCOMPLETI/O入输出画面，进行如下设置：DEVICE=FUNCTION=WRITE其它保持默认设置，设置完成后，按下〖EXEC〗执行键，把程序存储到数控系统内部存储器中，以防断电丢失。RUN〗软键，按下后运行PMCSTOMONITRUPMC可以正常运行。利用存储卡进行PMC参数的备份和恢复将运行方式切换到编辑方式，插入存储卡。SYSTEMNEXT〗向下扩展键——〖I/O〗进入输入输出画面，进行如下设置：DEVICE=M–CARD FUNCTION=WRITEKIND=PARAM FILENO.=#PMCCS)注意：为了便于识别和记忆，将光标移动到FILENO.#（按下shift再按PMCCINPU〗键，输入的名字取代了系统默认的名字。EXECCOMPLETPMC参数就以PMCCS为文件名备份到存储卡中了。如果要把存储卡中备份的PMCSYSTEM〗PMCNEXTI/O设置：DEVICE=M–CARD FUNCTION=READKIND= FILENO.=#PMCCS(以)EXECCOMPLET利用存储卡进行NC加工程序的备份和恢复将运行方式切换到编辑状态，插入存储卡。PROG〗功能键——〖程序〗软键——〖操作〗——〖NEXT〗扩展键——〖传出〗——〖执行〗，此时NC程序传输到存储卡中。PROG—〖列表〗软键，显示“程序目录”画面，输入要传出的程序号（O000NEX扩展键——〖传出〗——〖执行O0002的NC程序就传输到存储卡中了，并且刚传出的程序显示在当前加工位置。如果将存储卡中的NCPROO000NEXT〗扩展键——〖读入〗——〖执行已经用了相同的程序号，则不能读入。在数控系统上查看、删除存储卡中的文件将运行方式切换到编辑状态，插入存储卡。按下数控系统上的〖PROG〗功能键——〖NEXT录画面，显示存储卡中的文件名、大小和日期。如果要查找存储卡中的某个文件，按下〖操作〗软键——〖F输入要查找的文件号（如“0008，再按〖F删除的文件号（000F五、思考题发那科数控系统对备份数据用的存储卡有什么要求？用存储卡可以进行哪些内容的备份和恢复？项目九PMC编程及应用一、实训目的熟悉PMC在数控系统中的应用及与PMC相关的操作。FANUCPMC二、实训设备THWLSF-1型数控车床综合实训系统三、实训预习随着数控技术的发展和对机床性能要求的提高，为了满足不同机床的控制要求，数控系统一般都带有内部可编程控制器作为机床的辅助控制装置。可编程序控制器（ProgrammableController）简称PC，随着个人计算机的发展和普及，为了避免和个人计算机（也称PC机）程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController——PLC）或可编程序机床控制器ProgrammableMachineControllePM。因此，在数控机床上PPLC和PMC具有完全相同的含义。通常我们所说的PLC，它是用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC专用于数控和PLCPMC也是以常开触点或常闭触点，其逻辑运算结果用来控制线圈的通断。PMC方便。PMC接口与地址在编制PMC程序时所需的四种类型的地址如图9-1所示：图9-1 与PMC相关的地址图中由实线表示的与PMC相关的输入输出信号经由I/O虚线表示的与PMCRAM状态都可以在LCD上显示。地址格式和信号类型地址由如下所示的格式，用地址号和位号表示；在地址号的开头必须指定一个字母，用来表示下表中所列的信号类型，在功能指令中指定字节单位的地址时，位号可以省略，如X127。字母信号类型字母信号类型备注X来自机床侧的信号（MT→PMC）X0—X127（外装I/O模块）Y由PMC输出到机床侧的信号（PMC→MT）Y0—Y127（外装I/O模块）F来自NC侧的输入信号（NC→PMC）F0—F255G由PMC输出到NC的信号（PMC→NC）G0—G255R内部继电器R0—R999A信息显示请求信号A0—A24C计数器C0—C79K保持型继电器K0—K19T可变定时器T0—T79D数据表D0—D1859L标记号—P子程序—以下是对上表中各信号的说明：X：来自机床侧的输入信号（如极限开关、刀位信号、操作按钮等检测元件，PMC接收件及外围设备进行自诊断的依据。Y：由PMC动作，满足机床的控制和显示要求。F：由控制系统输入到PMC求相关机床动作的信号（移动中信号、位置检测信号、系统准备完信号等，输入到PMC中进行逻辑运算，以作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。G：由PMC侧输出到控制伺服电机和主轴电机的系统部分的信号，以实现对系统部分进行控制和信息反馈（代码执行完毕信号等。R是内部继电器，经常在程序中作辅助运算用，其地址从R0到1118R0R999后的地址作为PMC线圈使用。A25200200PMC通过从机床侧进行自诊断。若为异常，则A。当指定的A1后，报警显示屏幕上便会出现相关的信息，帮助查找和排除故障。C：计数器地址，共80个字节，用于设计计数值的地址，每4个字节组成一个计数器（中22个字节作为保存当前值用201到20。K0K16K19PMC系统软件参数设定区域，由PMC使用。在数控系统运行过程中，若发生停电，则输出继电器和内部继电器全所以停电保持用继电器就用于当需要保存停电前的状态、并在再次运行时再现该状态的情形。T80240140。D：数据表地址，共1860个字节，在PMC程序中，某些时候需要读写大量的数字数据，D就是用来存储这些数据的非易失性存储器。L：标记地址，共有9999个标记数，用于指定标号跳转（JMPB、JMPC）功能指令中跳转目标标号。在PMC中相同的标号可以出现在不同的指令中，只要在主程序和子程序中是唯一的就可以。P：子程序号的标志，共有512个子程序数，用于指定条件调用子程序（CALL）和无条件调用子程序（CALLU）功能指令中调用的目标子程序号。在PMC程序中，目标子程序号是唯一的。关于地址的使用在PMC程序中，机床侧的输入信号）和系统部分的输出信号，是不能作为线圈输用中间继电器线圈；定时器号是不重复的，计数器号也不能重复使用，但梯形图中同一地址的触点的作用可以认为是无穷数量的。PMC程序的分级PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在PMC形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。在第一级程序中，程序越长，则整个程序的执行时间（包括第二级程序在内）就会被延长，信号的响应速度就越慢。因此，第一级程序应尽可能短，在第一级程序中一般仅处理短脉冲信其它信号的处理放在第二级程序中。第一级程序编写完以后，要在结尾写上表示第一级程序结束的功能指令END1(SUB1)；同理，在第二级程序结束时，要写上表示第二级程序结束的标志END（SUB在子程序开头先写上子程序调用功能指令SP，在子程序的结尾写上子程序结束的功能指令SPE；当整个程序编写完毕后，要写上整个程序结束的标志END（程序结束功能指令。PMC的基本指令和功能指令PMCPMC的基本指令有、RD.NOT、、ANDAND.NOTOR、OR.NOTRD.STKAND.STKOR.STKSETRST14个。在编写程序时通常有两种方法；一是使用助记符语言（即基本功能指令符号编写时，不需要理解PMC指令，就可以直接进行程序的编写。由于梯形图易于理解、便于阅读和编辑，因而成为编程人员的首选，发那科数控系统就是使用梯形图符号进行编程。程序分析由于机床控制程序庞大、复杂。在此，以手动方式下润滑控制程序为例，介绍PMC辑控制过程。程序中X0018.4为润F0001.1R0398.4R0398.5为中间继电器。程序的前两行是为了获得R398.3的上升沿信号在按下润滑按钮X18.4R398.3R398.4有输出，同时R398.4的常闭触点断开，使R398.3在执行顺序程序中获得了R398.3的上升沿信号。程序的后三行是为了保持润滑信号的输出执行的条件是：手动方式下，没有出现润滑电机过载或润滑液低于下限报警信号，也没有按下数控系统上的〖RESET〗复位键。X18.4的瞬间，获得了R398.3R398.5R398.5的常开触点闭合，常闭触点断开，使R398.5自锁，保持润滑正常运行。停止润滑的条件当再次按下润滑键时，由前两行得到的上升沿信号使R398.3止。4.2中的任何一个条件改变时，润滑停止。1的内容，结合输入输出点的定义，分析整个机床的PMC程序。关于PMCPMC基本指令和功能指令、梯形图编程时CRT/MDI参阅《梯形图语言编程说明书》和《梯形图语言补充编程说明书四、实训内容与步骤按项目一实训内容的第2条所述连接实训导线，按第3条所述启动实训系统。在数控系统中查阅梯形图在MDISYSTEM〗键，调出系统屏幕。PMC〗软键，出现了PMC状态和软键功能的简要说明画面。PMCLA〗软键，进入“实时梯形图画面查看所有的程序。在LCD屏幕中，触点和线圈断开（0）以低亮度显示，触点和线圈闭合（状态为1）这是在编写PMC程序时为了方便记忆，为地址做了助记符。按下〖ADRESSSYMBOL〗软键，又可以切换到助记符显示画面。在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令在梯形图中快速准确地查找想要的内容，是日常保养和维修过程中经常进行的操作，必须熟练掌握。图3-9-2 搜索菜单SEARCH〗软键，进入查找画面。键入要查找的触点，如X9.5SRCH（查找触点）梯形图的第一行就是所要查找的触点。注意：进行地址X9.5的查找时，会从梯形图的开头开始向下查找，当再次进行X9.5的查又回到梯形图的开头重新向下查找；使用〖SRCH〗软键，同时可以查找触点和线圈，而对于线圈的查找还有更快捷的方法。Y8.W-SRC线圈Y8.3。对梯形图比较熟悉后，根据梯形图的行号查找触点或线圈是另一种快捷方法；如要查找第3030N-SRC〗软键，这时便可在画面中调出第30梯形图。2（即SUB2）F-SRC〗软键，画面中梯其所需键入的内容不同，后者键入的是地址而前者需要键入的是功能指令的编号。信号状态的监控信号状态监控画面可以提供触点和线圈的状态。在MDISYSTEM〗键，调出系统屏幕。PMC〗软键，出现了PMC状态和对软键功能的简要说明画面。PMCDGN〗软键，进入监控画面。输入所要查找的地址，如键入X9SERCH所要找的地址的状态。图9-3 PMC相关的菜单图9-4 编程基本菜单PMC程序的编写、保存、运行和停止FANUC数控系统，不但可以在LCDPMC据用户的需求对PMC程序进行编辑和其它操作。数控系统上与PMC的编辑有关的操作选择编辑运行方式，按MDISYSTEMPMC9-3第一行所示的软键画面。EDIT〗软键，进入编程基本画面，如图9-4I/O模块数据、数据清除和信息对照表，以及一些软键功能。9-4LADDER]PMC梯形图的编写。一些常用的程序编辑软键，如图9-5所示。图9-5 顺序程序编辑软键如果程序没有被输入，在LCD上只显示梯形图的左右两条纵线，压下光标键将光标移动到指定的输入位置后，就可以输入梯形图了。由于本设备已经调试好PMC程序，翻到程序最后一页，在原程序后面练习程序的输入，练习完毕删除自己的程序，注意不要改变原有的PMC程序，以防影响机床的正常工作！9-6所示的梯形图，方法如下：图9