工业机器人操作与编程期末考试

1、工业机器人操作与编程期末考试一、判断题，正确填对，错误填错（每题2分，共20分）1、机械手亦可称之为机器人。对（正确答案）错2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。对（正确答案）错3、关节空间是由全部关节参数构成的。对（正确答案）错4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。对（正确答案）错5、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6o对错（正确答案）6、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系 统总动能与系统总势能之和。对错（正确答案）7、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。对（正确答案）错8

2、、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。对（正确答案）错9、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随 动系统。对（正确答案）错10、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、比照度和分辨率，使得图像 效果清晰和颜色清楚。对（正确答案）错二、填空题（每空1分，共12分）.机器人是（）。.在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。.手动速度分为：（）、（）、（）、（）o.机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）o.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（） 控制方式。三、单项选择题（每题2分，共20分）1.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先

3、接受过专门的培训才行.与示教 作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作 业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训1（正确答案）C.没有事先接受过专门的培训也可以2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极 头的要求是O oA.更换新的电极头（正确答案）B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行3.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可 提高工作效率。A.相同（正确答案）B.不同C.无所谓D.别离越大越好.为了确保平安,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）O50m

4、m/s250mm/s （正确答案）800mm/s1600mm/s.正常联动生产时,机器人示教编程器上平安模式不应该打到（）位置上。A.操作模式.编辑模式C.管理模式（正确答案）6.示教编程器上平安开关握紧为0N,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当 握紧力过大时，为（）状态。A.不变0NOFF（正确答案）.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出 的启动信号（）oA.无效（正确答案）.有效C.延时后有效.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。PL值越小,运行轨迹越精准（正确答案）PL值大小，与运行轨迹关系不大PL值越大，运行轨迹越精准.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动 作速度超过示教最高速度时，以（）oA.程序给定的速度运行示教最高速度来限制运行（正确