单片机-6章中断课件

1、第六章 MCS-51的中断系统 61 中断的概念 1中断： 由于外界的事件的突然发生，中止当前程序的执行，转去执行外界事件处理程序，待外界事件处理程序执行完毕后，再继续执行被中止的程序。中断通常是一种硬件事件。 例：串行通讯一贞数据接收到事件，。 中断用途：1)实时处理外界紧急事件。 2)分时操作，解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 3)将若干任务按级别处理。 2中断源 请求中断的来源。 3中断级别 响应中断的优先顺序。 第六章 MCS-51的中断系统 61 中断的概念 1中断4中断向量 由硬件提供的中断程序入口地址。 5中断响应 相当于完成两种操作：1）执行一条 LCALL“中断入口地址”

2、；2）置位中断优先级触发器，用于阻挡同级或低级中断的响应。 6中断返回 中断服务程序的最后一条为 RETI 用于继续被中止的程序，复位中断优先级触发器，以便能够响应其他的中断。 4中断向量5中断响应6中断返回62 MCS-51 的中断系统 1. 中断系统结构 62 MCS-51 的中断系统 1. 中断系统结构 2中断源 由图见六个中断源：IE0、TF0、IE1、TF1、RI+TI、TF2+EXF2。 出处：TCON、SCON 。TCON：TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 TIRISCON： 3. 外部中断触发方式控制 设置为下降沿触发方式，保证负脉冲宽度大于一个机器周期。 若采

3、用低电平触发方式，必须保证低电平的持续时间小于中断服务程序执行时间 。2中断源 由图见六个中断源：IE0、TF0、IE1、TF14中断的屏蔽与开放控制 通过IE的设置实现： EA-ET2ESET1EX1ET0EX0IE：“1”开放。“0”屏蔽。 5中断优先级确定 通过IP的设置实现两级优先级高级或低级。IP： -PT2PSPT1PX1PT0PX0“1”高级。“0”低级。 4中断的屏蔽与开放控制 通过IE的设置实现： EA-ET 低级中断执行时，能被高级中断所中断，不能被同级中断所中断。 高级中断执行时，不能被任何中断所中断。 同级中断同时申请中断时，按以下顺序响应：IE0TF0IE1TF1RI

4、、TITF2、EXF2 6中断入口地址 IE0：0003HTF0：000BHIE1：0013HTF1：001BHRI、TI：0023HTF2、EXF2：002BH 低级中断执行时，能被高级中断所中断，不能被同级中断所7. 中断的响应过程 遇下述三种情况将不能立即响应：CPU正在处理相同的或更高优先级的中断；响应中断过程： 3) 正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。CPU在执行RETI或访问IE、IP的指令后，至少需要再执行一条指令才会响应新的中断请求。2) 现行的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期；1) 置位中断优先级触发器。 2) 由硬件产生子程序长调用（LCALL），转

5、去执行中断服务程序。 3) 在中断服务程序中，遇RETI指令后返回。（回到调用中断服务程序的下一条 指令处继续执行，同时复位中断服务程序。） 7. 中断的响应过程 遇下述三种情况将不能立即响应：响应中断8外部中断响应时间 1)若中断未被任何条件阻止，最快响应时间为3个机器周期。2) 正执行同级或高级中断：取决于中断服务程序执行时间。 3）执行不是RETI 或访问 IE、IP 的指令，现行机器周期是所执行指令的最后一 个机器周期： 仅需3个机器周期。 4）现行机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期，且不是RETI或访问IE、IP 的指令： 不超过6 个机器周期。 5）正在执行的指令是RETI或

6、访问IE、IP的指令： 不超过8个机器周期。 8外部中断响应时间 2) 正执行同级或高级中断：3）执行不63 中断系统的设计 1固定时间间隔的产生 利用T0、T1的方式2自动重装方式产生定时中断，在中断服务程序中累加中断次数达到固定的时间间隔，设置“定时时间到”标志。 例：利用T0计数器工作于方式2，每到1 秒产生一“时间到”标志。(FOSC=12MHZ) MS50_BUFEQU30HS1_BUFEQU31HS1_LABBIT00HORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPT0_SER ORG0030HMAIN:MOVSP,#0CFH LCALL INIT_T0M0:JNB S1

7、_LAB,M0CLR S1_LABLCALL TASK1LCALL TASK2LCALL ASK3LJMP M063 中断系统的设计 1固定时间间隔的产生例：利用T0计INIT： MOV TMOD,#02HSETB TR0MOV TH0,#06HSETB ET0 SETB EAMOV MS50_BUF,#0MOV S1_BUF,#0CLR S1_LABRETT0_SER:PUSH PSWPUSH ACCINC MS50_BUFMOV A,MS50_BUFCLR CSUBB A,#200JC TS1MOV MS50_BUF,#0INC S1_BUFMOV A,S1_BUFCLR CSUBB A,

8、#20JC TS1MOV S1_BUF,#0SETB S1_LABTS1:POP ACCPOP PSWRETIEND INIT： MOV TMOD,#02HMOV 说明：1）利用T0、T1工作于方式2，最大定时中断间隔为0.256MS，要产生较大时 间间隔，需要累加中断次数较多。T2计数器工作于自动重装方式时，最 大定时中断间隔为65.536MS，可通过累加较少的中断次数达到较大的时 间间隔。2）利用此方式可产生任意大的时间间隔。 说明：2顺序控制灯光“跑龙”控制 灯光“跑龙”控制：在环行布置的一圈灯中，每隔一定时间间隔、顺序点亮一 盏灯。 例：编写一段程序实现：每隔0.1秒点亮一盏灯，硬件见

9、下图。 MS50_BUFEQU30HMS100_BUFEQU31HMS100_LABBIT00HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP T0_ISRORG 0030HMAIN:MOVSP,#0CFH LCALL INIT M1:JNB MS100_LAB,M1CLR MS100_LABLCALL RL_LAMPLJMP M1 2顺序控制灯光“跑龙”控制 灯光“跑龙”控制：在环行布RL_LAMP:MOV A,P0RLC AMOV P0,AMOV A,P1RLC AMOV P1,AMOV A,P2RLC AMOV P2,AJNC RL_L1MOV P0,#01HCLR C

10、RL_Ll:RET INIT:MOV TMOD,#02HMOV TH0,#06HSETB TR0SETB ET0SETB EAMOV MS50_BUF,#0MOV MS100_BUF,#0CLR MS100_LABMOV P0,#01MOV P1,#0MOV P2,#0CLR CRET RL_LAMP:INIT:MOV TMOD,#02T0_ISR:PUSH PSWPUSH ACCINC MS50_BUFMOV A,MS50_BUFCLR CSUBB A,#200JC TS1MOV MS50_BUF,#0INC MS100_BUFMOV A,MS100_BUFCLR C SUBB A,#2JC

11、 TS1 MOV MS100_BUF,#0 SETBMS100_LABTS1:POP ACCPOP PSWRETIEND T0_ISR:SETBMS100_LAB单片机6章中断课件3交通信号灯的控制 东西、南北十字路口交通信号灯控制。 1) 灯的布置 2) 控制规则： 南北通8 秒 停侯2 秒 东西通6 秒 停侯2 秒 3) 控制动作的状态分解 南北通8秒：亮：ER、WR、SG、NG； 灭：其余。 停后2秒： 亮：NY、SY、EY、WY。 灭：其余。东西通6秒：亮：EG、WG、SR、NR； 灭：其余。 3交通信号灯的控制 东西、南北十字路口交通信号灯控制。 14) 硬件设计 4) 硬件设计 状

12、态时间NRP1.0NGP1.1NYP1.2SRP1.3SGP1.4SYP1.5WRP1.6WGP1.7WYP2.0EP2.1EGP2.2EYP2.3P1P21801001010010052H02H2200100100100124H09H3610010001001089H04H4200100100100124H09H5) 根据硬件的状态分解 状态时间NRP1.0NGNYP1.2SRP1.3SGP1.46)软件编程TIME_BUFEQU30HSTATE_BUFEQU31HSTATEMAXEQU04HS1_LABBIT00HORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPT0_SERORG0

13、030H MAIN:MOVSP,#0CFHLCALL INIT M0:LCALL OUT_STATEM1:JNB S1_LAB,M1CLR S1_LABDEC TIME_BUFMOV A,TIME_BUF CJNE A,#0,M1LCALL NEXT_STATELJMP M0 6)软件编程TIME_BUFEQU30HLCALL OUT_STATE:MOVA,STATE_BUFMOVB,#3MULABMOVDPTR,#STATE_TABADDA，DPLMOVDPL，AMOVA，DPHADDCA，#0MOVDPH，AMOVA,#0 MOVCA,A+DPTRMOVTIME_BUF,AMOVA,#1M

14、OVCA,A+DPTRMOVP1,AMOVA,#2MOVCA,A+DPTRMOVP2,ARET STATE_TAB:DB08H,52H,02HDB02H,24H,09HDB20H,89H,04HDB02H,24H,09H OUT_STATE:MOVCA,A+DPTRSTATE_NEXT_STATE:INCSTATE_BUFMOVA,STATE_BUFCLRCSUBBA,#STATEMAXJCNS1MOVSTATE_BUF,#0NS1:RET INIT:MOVTMOD，#02HSETBTR0MOVTH0，#06H SETBET0SETBEAMOVSTATE_BUF,#0MOVMS50_BUF,#0MOVS1_BUF,#0CLRS1_LABRET T0_SER:同例1。 NEXT_STATE:INIT:T0_SER:本章习题1. MCS-51 单片机有几个中断源，几