DB41-T 2260-2022桥架型起重机自动化等级划分

1、4141ICS53.020.01CCSJ 80河南省地方标准DB41/T22602022桥架型起重机自动化等级划分2022-04-07发布2022-07-05实施河南省场监理局发 布DB41/T 2260DB41/T 22602022DB41/T 2260DB41/T 22602022IIIIII目次 HYPERLINK l _bookmark0 前言II HYPERLINK l _bookmark1 范围1 HYPERLINK l _bookmark2 规性用件1 HYPERLINK l _bookmark3 术和义1 HYPERLINK l _bookmark4 缩语1 HYPERLINK

2、 l _bookmark5 等划分1 HYPERLINK l _bookmark6 参考献4前言本文按照GB/T 1.12020标化作导则第部分标准文的结和起规则的起草。本文件由河南省起重机械标准化技术委员会提出并归口。 PAGE PAGE 5 PAGE PAGE 4桥架型起重机自动化等级划分范围本文件规定了桥架型起重机自动化程度的术语和定义、等级划分。本文件适用于GB/T 20776规定的桥架型起重机自动化程度的等级划分。（GB/T 20776下列术语和定义适用于本文件。3.1抑摆抑制各机构动作引起的加（减）速度和负载的提升动作以及风力、摩擦引起的扰动、水平力及结构变形导致重物摆动。3.2起

3、重机自学习起重机通过获取新知识或技能或通过重组现有知识或技能来改善其性能的过程。缩略语下列缩略语适用于本文件。AGV：自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） ERP：企业资源计划（Enterprise Resource Planning） IRS：信息检索系统（Information Retrieval System） MES：制造执行系统（Manufacturing Execution System） WMS：仓储管理系统（Warehouse Management System）0。1表1起重自化级分自动化等级基本功能配置功能实现0级（无自动化起重机）具有跟随式操

4、纵装置或无线遥控装置或联动台等手动操纵装置的一种或多种工作级（部分自动化起重机（盘、空气吸盘等）或夹具工作；定位和抑摆；）工业控制计算机基本操控；替代自动运行工业控制计算机将工作指令通过有线或者无线传输至起重机控制系统，按照接收到的工作指令实现起升机构指定工作流程级（机）定位和抑摆；工业控制计算机基本操控；替代自动运行；一键式启动；位置信息反馈及控制；多台起重机协同工作；替代自动运行通过人机交互操作，确认提示的可选择指令，操纵起重机自动完成指定工作流程III级（全自动化起重机）IRSERPMESWMS定位和抑摆；位置信息反馈及控制；多台起重机协同工作；（小车等；仓数量、出仓数量、库存数量数据；通过自带或兼容的 IRS 系统自动识别分析ERPMESWMS令完成相应工作级（智能起重机）自学习；作业对象识别；定位和抑摆；智能避撞；路径规划；速度智能控制；能够主动适应工作；智能避障，自主完成预设工作表1起机动等分（）自动化等级基本功能配置功能实现级（类脑起重机）自学习和情感感知功能；作业对象识别；定位和抑摆；智能避撞；路径规划；速度智能控制；能够主动适应工作；通过情感感知系统对操作人员的表情、体温和视线焦点等生理变化的判定，实现起重机