Ch7冲压设备和冲压生产的机械化自动化解析课件

1、第七章 冲压设备和冲压生产的机械化、自动化授课： 廖抒华第七章 冲压设备和冲压生产的机械化、自动化授课： 廖第七章 冲压设备和冲压生产的机械化、自动化冲压设备选用：选择设备类型、确定设备规格7-1 汽车覆盖件冲压设备的特点和压力机类型一、汽车覆盖件冲压设备的特点概述： 拉深多采用宽台面双动压力机：1000020000kN 广泛采用单动宽台面多点压力机 广泛采用冲压生产线 厂房设有废料处理系统二、压力机的类型图7-1曲柄压力机1-曲柄；2-连杆；3-滑块；4-床身；5-电机；6-小齿轮；7-大齿轮；8-离合器；9-制动器；10-脚踏板；b-上模；c-下模；d-工作台面曲柄式压力机基本组成与工作原

2、理：第七章 冲压设备和冲压生产的机械化、自动化冲压设备选用：二、压力机的类型（续）(a)开式压力机；(b)闭式压力机图7-2 压力机床身形式(a)单面传动；(b)双面传动图7-3压力机传动形式(a)双曲柄转向相同(b)双曲柄转向相反图7-4 双点压力机传动简图二、压力机的类型（续）(a)开式压力机；(b)闭式压力机(a表7-1 曲柄压力机与液压机的比较表7-1 曲柄压力机与液压机的比较7-2 压力机的技术参数一、公称压力p（吨位）技术参数：包括公称压力(吨位)、电机功率、滑块行程和行程次数、装模高度、工作台面和滑块底面尺寸、压力机的刚度和精度 定义公称压力p是指滑块离下死点前某一特定距离(此距

3、离称压力行程sp，开式压力机sp=35mm，闭式压力机sp=13mm)或转角离下死点前某一特定的角度(此特定角度称公称压力角ap，小型压力机ap=30，中大型压力机ap=20mm)时，滑块上所允许承受的最大作用力大型覆盖件冲裁、深拉深成形等须校核电机功率160t200t250t315t400t500t630t800t1000t1250t1600t2000t2500t3150t4000t表7-2 我国压力机公称压力（吨位）系列二、电机功率7-2 压力机的技术参数一、公称压力p（吨位）技术参数：图7-5 压力机运动原理图三、滑块行程s 和行程次数n滑块行程s滑块从上死点运动到下死点所经过的距离 行

4、程次数n是滑块在空载时每分钟往复行程的次数。生产效率s的选择:闭式单点压力机的滑块行程s250mm315mm400mm500mm630mm使用性能：应保证毛坯的方便放入和工件的取出加工特点：拉深和弯曲需要较大的行程 一般为拉深件高度的2倍行程次数n单点压力机(次/分钟)201612108双点压力机(次/分钟)181412108n的确定：根据生产效率、操作的可能性和允许的变形速度确定图7-5 压力机运动原理图三、滑块行程s 和行程次数n滑块四、装模高度模具的闭合高度H的定义:指工件行程终了时，冲模的上表面与下模的下表面之间的距离 式中：5mm考虑装模方便所留间隙；10mm保证修模所留的尺寸图7-

5、6 压力机、模具的闭合高度图中：Hmax连杆调节到最短时，压力机的最大装模高度Hmin 连杆调节到最长时，压力机的最小装模高度 模具设计要求：冲模封闭高度必须与压力机装模高度相适应， 一般模具设计最好接近压力机的最大装模高度装模高度指滑块在下死点位置时，滑块下表面到工作垫板上表面之间的距离压力机封闭高度：装模高度与垫板厚度之和。没有垫板的压力机，其装模高度与封闭高度相等闭式双点压力机的最大装模高度730mm800mm1100mm1250mm 四、装模高度模具的闭合高度H的定义:指工件行程终了时，冲模的五、工作台面和滑块底面尺寸压力机与模具相关联尺寸导轨间距A、滑块底面前后尺寸B1、工作台面左右

6、尺寸L与其前后尺寸B2精度的影响：工件质量，模具寿命或冲模刃口寿命 尺寸要求：应足以安装模具并留有余地（5070mm）。 压力机精度：指压力机在静态情况下，所测得的压力机应达到的各种精度指标。六、压力机精度和刚度包括：工作台面的平面度、滑块下平面的平面度、工作台面与滑块下平面的平行度、滑块行程同工作台面的垂直度、滑块中心孔同滑块行程的平行度压力机刚度：指压力机在工作时抵抗弹性变形的能力 刚度指标：垂直刚度、角刚度 垂直刚度：指压力机的装模高度产生单位垂直变形时，压力机所承受的作用力 角刚度：指压力机的滑块相对于工作台面产生单位角变形时，压力机所承受的作用力(矩)五、工作台面和滑块底面尺寸压力机

7、与模具相关联尺寸导轨间距A7-3 冲压生产的机械化和自动化 机械化和自动化的体现 坯料准备，使用卷料、带料，实现卷料的开卷、校平和钢板剪切、落料自动化 大型冲压件（尤其是覆盖件）冲压、建造不同形式的冲压自动线和机械化冲压生产线 小型冲压件，大量采用连续或自动冲模，采用高速压力机实现冲压生产的高速化 形状规则的零件（如方形、圆形零件），采用多工位自动压力机 废料排除，采用废料处理的自动化系统概述一、机械化和自动化冲压生产线 全自动化冲压生产线自动化单机、工序间零件输送装置、翻转（或转位）装置、废料排除装置等由控制装置统一协调各单机和各种装置的动作，使各工件按规定的程序自动地逐步进入各种冲压工位，

8、全部冲压成型而被送出7-3 冲压生产的机械化和自动化 机械化和自动化的体现 1、压力机单机机械化和自动化特点安装自动化上、下料装置图7-7 接件机械手图7-8 气动摇臂式机械手1、压力机单机机械化和自动化特点安装自动化上、下料装置图7图7-10 组合式上、下料装置2、冲压自动生产线的机械装置1-料架；2-升降台；3-磁力分层器；4-磁性棍；5-双料监测器； 6-真空吸盘；7-涂油棍；8-凸轮箱；9-送料滑架；10-夹钳；11-挡铁；12-驱动装置图7-9 板料上料装置组成自动上、下料、翻转和传送装置板料的送料装置(拆垛进给装置) 用于自动线第一道工序 上料下料装置两台压力机间的上、下料装置图7

9、-10 组合式上、下料装置2、冲压自动生产线的机械装置12、冲压自动生产线的机械装置（续）翻转装置 刚性自动冲压生产线由一个贯通全线的刚性滑架构成，滑架与压力机同步动作，分别完成夹紧、进给、松开、复位等动作在内的工作循环图7-11 翻转装置3. 冲压自动生产线图7-12 刚性连接自动冲压线2、冲压自动生产线的机械装置（续）翻转装置 刚性自动冲压生产3. 冲压自动生产线（续） 柔性冲压自动生产线图7-13 机械装置由压力机驱动的柔性自动冲压线 特点自动线调整方便，机动灵活，通用性较好 类型： 人工上料、机械手取料；或部分人工上料，部分机械上料，机械手取料 机械装置上、下料，但未实现电器互锁和系统

10、同步，靠人工进给信号间歇操作3. 冲压自动生产线（续） 柔性冲压自动生产线图7-13 机二、坯料准备的自动化和机械化板料剪切 卷料开卷1-送料装置；2、3-开卷装置；4-多辊校平机；5-落料压力机； 6、7-送料机构；8-堆垛机构；9-下料地坑；10-缓冲带；11-门式框架图7-15开卷落料自动线1-升降台；2-带有抓取机构的可移式板料放置装置；3-机动滚道；4-送进装置；5-剪板机； 6-防板料下沉磁力滚道；7-下料机构；8-下料转换机构；9-坯料起重运输小车图7-14 板料剪切机械化生产线二、坯料准备的自动化和机械化板料剪切1-送料装置；2、3-开三、废料处理的机械化和自动化 废料处理过程 冲压废料量：占材料的比例达25%40%废料的收集:从压力机冲模上排除下来的或小型输送带排除出来的废料经废料收集洞口落