汽车制动性能检测

1、汽车检测人员岗位培训教材(第二篇) PAGE 23第四章 汽车制动性能检测制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。第一节 制动台结构及工作原理一、反力式式滚筒制制动检验

2、验台1基本结结构反力式滚筒筒制动检检验台的的结构简简图如图图2-44-1所所示。它它由结构构完全相相同的左左右两套套对称的的车轮制制动力测测试单元元和一套套指示、控控制装置置组成。每每一套车车轮制动动力测试试单元由由框架（多多数试验验台将左左、右测测试单元元的框架架制成一一体）、驱驱动装置置、滚筒筒组、举举升装置置、测量量装置等等构成。图 2-44-1 反力式式制动检检验台结结构简图图(1) 驱驱动装置置驱动装置由由电动机机、减速速器和链链传动组组成。电电动机经经过减速速器减速速后驱动动主动滚滚筒，主主动滚筒筒通过链链传动带带动从动动滚筒旋旋转。减减速器输输出轴与与主动滚滚筒同轴轴连接或或通过

3、链链条、皮皮带连接接，减速速器壳体体为浮动动连接（即即可绕主主动滚筒筒轴自由由摆动）。日日式制动动台测试试车速较较低，一一般为00.10.118kmm/h, 驱动动电动机机的功率率较小，为为200.7222.2kkW；而而欧式制制动台测测试车速速相对较较高，为为2.005kkm/hh，驱动动电动机机的功率率较大，为为233211kkW。减减速器的的作用是是减速增增扭，其其减速比比根据电电动机的的转速和和滚筒测测试转速速确定。由由于测试试车速低低，滚筒筒转速也也较低，一一般在4401000r/mmin范范围(日日式检验验台转速速则更低低，甚至至低于110r/minn)。因因此要求求减速器器减速比

4、比较大，一一般采用用两级齿齿轮减速速或一级级蜗轮蜗蜗杆减速速与一级级齿轮减减速。理论分析与与试验表表明，滚滚筒表面面线速度度过低时时测取协协调时间间偏长、制制动重复复性较差差，过高高时对车车轮损伤伤较大，推推荐使用用滚筒表表面线速速度为22.5kkm/hh左右的的制动台台。(2) 滚滚筒组每一车轮制制动力测测试单元元设置一一对主、从从动滚筒筒。每个个滚筒的的两端分分别用滚滚筒轴承承与轴承承座支承承在框架架上，且且保持两两滚筒轴轴线平行行。滚筒筒相当于于一个活活动的路路面，用用来支承承被检车车辆的车车轮，并并承受和和传递制制动力。汽汽车轮胎胎与滚筒筒间的附附着系数数将直接接影响制制动检验验台所能

5、能测得的的制动力力大小。为为了增大大滚筒与与轮胎间间的附着着系数，滚滚筒表面面都进行行了相应应加工与与处理，目目前采用用较多的的有下列列5种： 开有纵纵向浅槽槽的金属属滚筒。在在滚筒外外圆表面面沿轴向向开有若若干间隔隔均匀、有有一定深深度的沟沟槽。这这种滚筒筒表面附附着系数数最高可可达0.65。当当表面磨磨损且沾沾有油、水水时附着着系数将将急剧下下降。为为改进附附着条件件有的制制动台表表面进一一步作拉拉花和喷喷涂处理理，附着着系数可可达0.75以上。 表面粘粘有熔烧烧铝矾土土砂粒的的金属滚滚筒。这这种滚筒筒表面无无论干或或湿时其其附着系系数可达达0.88以上。 表面具具有嵌砂砂喷焊层层的金属属

6、滚筒。喷喷焊层材材料选用用NiCCrBSSi自熔熔性合金金粉末及及钢砂。这这种滚筒筒表面新新的时候候其附着着系数可可达0.9以上上，其耐耐磨性也也较好。 高硅合合金铸铁铁滚筒。这这种滚筒筒表面带带槽、耐耐磨，附附着系数数可达00.70.88，价格格便宜。 表面带带有特殊殊水泥覆覆盖层的的滚筒。这这种滚筒筒比金属属滚筒表表面耐磨磨。表面面附着系系数可达达0.770.8。但但表面易易被油污污与橡胶胶粉粒附附着，使使附着系系数降低低。滚筒直径与与两滚筒筒间中心心距的大大小，对对检验台台的性能能有较大大影响。滚滚筒直径径增大有有利于改改善与车车轮之间间的附着着情况，增增加测试试车速，使使检测过过程更接

7、接近实际际制动状状况。但但必须相相应增加加驱动电电机的功功率。而而且随着着滚筒直直径增大大，两滚滚筒间中中心距也也需相应应增大，才才能保证证合适的的安置角角。这样样使检验验台结构构尺寸相相应增大大，制造造要求提提高。依依据实际际检测的的需要，推推荐使用用直径为为2455mm左左右的制制动台。有的滚筒制制动检验验台在主主、从动动滚筒之之间设置置一直径径较小，既既可自转转又可上上下摆动动的第三三滚筒，平平时由弹弹簧使其其保持在在最高位位置。而而在许多多设置有有第三滚滚筒的制制动检验验台上取取消了举举升装置置。在第第三滚筒筒上装有有转速传传感器。在在检验时时，被检检车辆的的车轮置置于主、从从动滚筒筒

8、上的同同时压下下第三滚滚筒，并并与其保保持可靠靠接触。控控制装置置通过转转速传感感器即可可获知被被测车轮轮的转动动情况。当当被检车车轮制动动，转速速下降至至接近抱抱死时，控控制装置置根据转转速传感感器送出出的相应应电信号号计算滑滑移率达达到一定定值（如如25）时时使驱动动电动机机停止转转动，以以防止滚滚筒剥伤伤轮胎和和保护驱驱动电机机。第三三滚筒除除了上述述作用外外，有的的检验台台上还作作为安全全保护装装置用，只只有当两两个车轮轮制动测测试单元元的第三三滚筒同同时被压压下时，检检验台驱驱动电机机电路才才能接通通。但依依靠第三三滚筒控控制自动动停机绝绝非唯一一或最佳佳的方法法，目前前也已有有其它

9、方方法出现现。(3) 制制动力测测量装置置制动力测试试装置主主要由测测力杠杆杆和传感感器组成成。测力力杠杆一一端与传传感器连连接，另另一端与与减速器器壳体连连接，被被测车轮轮制动时时测力杠杠杆与减减速器壳壳体将一一起绕主主动滚筒筒（或绕绕减速器器输出轴轴、电动动机枢轴轴）轴线线摆动。传传感器将将测力杠杠杆传来来的、与与制动力力成比例例的力（或或位移）转转变成电电信号输输送到指指示、控控制装置置。传感感器有应应变测力力式、自自整角电电机式、电电位计式式 、差差动变压压器式等等多种类类型。早早期的日日式制动动试验台台多采用用自整角角电机式式测量装装置，而而欧式以以及近期期国产制制动检验验台多用用应

10、变测测力式传传感器。测力传感器器受力点点受力的的大小与与滚筒表表面制动动力的关关系为：滚筒表面制制动力（N）=测力传感器受力(N)测力臂水平长度滚筒半径在标定时标标定加载载力的大大小与滚滚筒表面面制动力力的关系系为：滚筒表面制制动力（N）=标定加载力(N)标定杠水平长度滚筒半径 (4) 举升装装置为了便于汽汽车出入入制动检检验台，在在主、从从动两滚滚筒之间间设置有有举升装装置。该该装置通通常由举举升器、举举升平板板和控制制开关等等组成。举举升器常常用的有有气压式式、电动动螺旋式式、液压压式3种种型式，气气压式是是用压缩缩空气驱驱动气缸缸中的活活塞或使使气囊膨膨胀完成成举升作作用；电电动螺旋旋是

11、由电电动机通通过减速速器带动动丝母转转动，迫迫使丝杠杠轴向运运动起举举升作用用。液压压式是由由液压举举升缸完完成举升升动作。有有些带有有第三滚滚筒的制制动检验验台未装装举升装装置。(5) 指指示与控控制装置置目前制动试试验台控控制装置置大多数数采用电电子式。为为提高自自动化与与智能化化程度，有有的控制制装置中中配置计计算机。指指示装置置有指针针式和数数字显示示式两种种。带计计算机的的控制装装置多配配置数字字显示器器，但也也有配置置指针式式指示仪仪表的。二、反力式式滚筒制制动试验验台的工工作原理理进行车轮制制动力检检测时，被被检汽车车驶上制制动试验验台，车车轮置于于主、从从动滚筒筒之间，放放下举

12、升升器（或或压下第第三滚筒筒，装在在第三滚滚筒支架架下的行行程开关关被接通通）。通通过延时时电路起起动电动动机，经经减速器器、链传传动和主主、从动动滚筒带带动车轮轮低速旋旋转，待待车轮转转速稳定定后驾驶驶员踩下下制动踏踏板。车车轮在车车轮制动动器的摩摩擦力矩矩作用下下开始减减速旋转转。此时时电动机机驱动的的滚筒对对车轮轮轮胎周缘缘的切线线方向作作用制动动力以克克服制动动器摩擦擦力矩，维维持车轮轮继续旋旋转。与与此同时时车轮轮轮胎对滚滚筒表面面切线方方向附加加一个与与制动力力方向反反向等值值的反作作用力，在在反作用用力矩作作用下，减减速机壳壳体与测测力杠杆杆一起朝朝滚筒转转动相反反方向摆摆动（如

13、如图2-4-22），测力力杠杆一一端的力力或位移移量经传传感器转转换成与与制动力力大小成成比例的的电信号号。从测测力传感感器送来来的电信信号经放放大滤波波后，送送往AD转换器器转换成成相应数数字量，经经计算机机采集、贮贮存和处处理后，检检测结果果由数码码显示或或由打印印机打印印出来。打打印格式式或内容容由软件件设计而而定。一一般可以以把左、右右轮最大大制动力力、制动动力和、制制动力差差、阻滞滞力和制制动力时间曲曲线等一一并打印印出来。图 2-44-2 制动动力测试试原理图图由于制动力力检测技技术条件件要求是是以轴制制动力占占轴荷的的百分比比来评判判的，对对总质量量不同的的汽车来来说是比比较客观

14、观的标准准。为此此除了设设置制动动检验台台外，还还必须配配置轴重重计或轮轮重仪，有有些复合合式滚筒筒制动试试验台装装有轴重重测量装装置。其其称重传传感器（应应变片式式）通常常安装在在每一车车轮测试试单元框框架的44个支承承脚处。GB7522820004机机动车安安全运行行技术条条件中中定义制制动协调调时间是是从驾驶驶员踩下下制动踏踏板的瞬瞬间作为为起始计计时点，为为此，在在制动测测试过程程中必须须由驾驶驶员通过过套装在在汽车制制动踏板板上的脚脚踏开关关向试验验台指示示、控制制装置发发出一个个“开关”信号，开开始时间间计数，直直至制动动力与轴轴荷之比比达到标标准规定定值的775时时瞬间为为止。这

15、这段时间间历程即即为制动动协调时时间，通通常可以以通过检检验台的的计算机机执行相相应程序序来实现现。目前，采用用的反力力式滚筒筒制动检检验台对对具有防防抱死（ABS）系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过5km/h，而现代防抱死系统均在车速10km/h20km/h以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。有的反力式式滚筒制制动试验验台可以以选择每每一车轮轮制动力力测试单单元的滚滚筒旋转转方向。两两个测试试单元的的滚筒既既可同向向正转、同同向反转转，又可可以一正正一

16、反。具具有这种种功能的的试验台台可以检检测多轴轴汽车并并装轴（如如三轴汽汽车的中中轴和后后轴，其其间设有有轴间差差速器）的的制动力力。测试试时使左左、右车车轮制动动测试单单元的滚滚筒转动动方向一一正一反反，只采采集正转转时的制制动力数数据，这这样可以以省去试试验台前前、后设设置自由由滚筒装装置。这这是因为为驱动轴轴内有轮轮间差速速器的作作用，当当左、右右车轮反反向等速速旋转时时差速器器壳与主主减速器器将不会会转动。所所以当被被检测轴轴车轮被被滚筒带带动时，另另一在试试验台外外的驱动动轴将不不会被驱驱动。而而对于装装有轴间间差速器器的双后后轴汽车车可在一一般的反反力式滚滚筒制动动台上逐逐轴测试试

17、每车轴轴的车轮轮制动力力。三、平板式式制动试试验台简简介基本结构平板式制动动试验台结结构如图图2-44-3所所示。是是一种新新型的制制动检测测设备，它它利用汽汽车低速速驶上平平板后突突然制动动时的惯惯性力作作用，来来检测制制动效果果。属于于一种动动态惯性性式制动动试验台台，除了了能检测测制动性性能外，还还可以测测试轮重重、前轮轮侧滑和和汽车的的悬架性性能，又又是一种种综合性性试验台台。图 2-44-3平板式式制动试试验台结结构图这种试验台台结构比比较简单单，主要要由几块块测试平平板、传传感器和和数据采采集系统统等组成成。小车车线一般般由四块块制动-悬架-轴重测测试用平平板及一一块侧滑滑测试板板

18、组成。数数据采集集系统由由力传感感器、放放大器、多多通道数数据采集集板等组组成。这种试验台台结构简简单 、运运动件少少、 用用电量少少、日常常维护工工作量小小，提高高了工作作可靠性性。测试试过程与与实际路路试条件件较接近近，能反反映车辆辆的实际际制动性性能，即即能反映映制动时时轴荷转转移带来来的影响响，以及及汽车其其他系统统（如悬悬架结构构、刚度度等）对对汽车制制动性能能的影响响。该试试验台不不需要模模拟汽车车转动惯惯量，较较容易将将制动试试验台与与轮重仪仪、侧滑滑仪组合合在一起起，使车车辆测试试方便且且效率高高。但这这种试验验台存在在测试操操作难度度较大（测测试重复复性主要要处决于于车况及及

19、检验员员踩刹车车快慢）、对对不同轴轴距车辆辆适应性性差，占占地面积积大、需需要助跑跑车道等等缺点。2基本原原理现代汽车在在设计上上为满足足汽车行行驶状态态的制动动要求，提提高制动动稳定性性，减少少制动时时后轴车车轮侧滑滑和汽车车甩尾，前前轴制动动力一般般占50070%左右，后后轴制动动力设计计相对较较少。除除此以外外还充分分利用汽汽车制动动时惯性性力导致致车辆重重心前移移轴荷发发生变化化的特点点，使前前轴制动动力可达达到静态态轴重的的1400%,上上述制动动特性只只有在道道路试验验时才能能体现，在在滚筒反反力式检检验台上上，由于于受设备备结构和和检验方方法的限限制，前前轴最大大制动力力是无法法

20、测量出出来的。平板制制动检验验台是一一种低速速动态检检测车辆辆制动性性能的设设备，其其检测原原理基于于牛顿第第二定理理“物体运运动的合合外力等等于物体体的质量量乘加速速度”，即制制动力等等于质量量乘（负负）加速速度。检检测时只只要知道道轴荷与与减速度度即可求求出制动动力。从从理论上上讲制动动力与检检测时车车速无关关,与刹车车后的减减速度相相关。检验时汽车车以510kkm/hh（或按按出厂说说明允许许更高）速速度驶上上平板，置置变速器器于空档档并紧急急制动。汽汽车在惯惯性作用用下，通通过车轮轮在平板板上附加加与制动动力大小小相等方方向相反反的作用用力，使使平板沿沿纵向位位移，经经传感器器测出各各

21、车轮的的制动力力、动态态轮重并并由数据据采集系系统处理理计算出出轮重、制制动、及及悬架性性能的各各参数值值，并显显示检测测结果。（测测试原理理见图22-4-4）图 2-44-4平平板式制制动试验验台原理理图3过程分分析 在车辆辆挂空挡挡驶上台台面时，台台面水平平方向的的测力传传感器测测取车辆辆当前轴轴空挡滑滑行阻力力，称重重传感器器同步测测取当前前车轴的的载荷，即即可计算算出车辆辆空挡滑滑行阻力力与荷重重之百分分比。车车轴驶上上台板后后实施制制动，此此时前轴轴因为轴轴荷前移移而制动动力（见见图2-4-55(a)）与轴轴荷均迅迅速增加加，同时时后轴轴轴荷减少少，制动动增长相相对前轴轴较小；前轴轴

22、轴荷达到到最大后后，前桥桥向上反反弹，轴轴荷减小小，后桥桥轴荷增增加；经经几个周周期振荡荡后前后后桥轴荷荷处于稳稳定（见见图2-4-55(b)）。图2-4-5平板板式制动动试验台台检测过过程曲线线第二节 制动检检验方法法和数据据分析一、反力式式滚筒制制动试验验台操作作规程1检验前前仪器及及车辆准准备(1) 检检验台滚滚筒表面面清洁，无无异物及及油污，仪仪表清零零。(2) 车车辆轮胎胎气压、花花纹深度度符合标标准规定定，胎面面清洁。(3) 将将踏板力力计装到到制动踏踏板上。2检验程程序(1) 车车辆正直直居中驶驶入，将将被测轮轮停放在在制动台台前后滚滚筒间，变变速器置置于空档档。(2) 降降下举

23、升升器、起起动电机机2秒后，保保持一定定采样时时间(55秒)，测得得阻滞力力。(3) 检检验员在在显示屏屏提示踩踩刹车后后，缓踩踩制动踏踏板到底底（对欧欧式制动动台而言言，若是是日式制制动台，需需急踩制制动踏板板到底）后后松开，测测得左、右右轮制动动增长全全过程数数值；若若检验驻驻车制动动，则拉拉紧驻车车制动操操纵装置置，测得得驻车制制动力数数值。(4) 电电机停转转，举升升器升起起，被测测轮驶离离。 按以上程序序依此测测试其它它车轴；(5) 卸卸下踏板板力计，车车辆驶离离。3注意事事项(1) 车车辆进入入检验台台时，轮轮胎不得得夹有泥泥、砂等等杂物，除除驾驶员员外不得得有其它它乘员。(2)

24、测测制动时时不得转转动转向向盘。(3) 在在制动检检验时，车车轮如在在滚筒上上抱死，制制动力未未达到要要求时，可可换用路路试或其其它方法法检验。(4) 空空载检验验时气压制动系系：气压压表的指指示气压压 6000 kPPa；液压制动系系：踏板板力，乘乘用车 400NN；其他他机动车车 450NN。二、平板式式制动检检验台操操作规程程1检验前前仪器及及车辆准准备(1) 检检验台滚滚筒表面面清洁，无无异物及及油污，仪仪表清零零。(2) 车车辆轮胎胎气压、花花纹深度度符合标标准规定定，胎面面清洁。(3) 将将踏板力力计装到到制动踏踏板上。2检验程程序对于行车制制动，引引车员根根据提示示，以5510k

25、km/hh（或按按出厂说说明允许许更高）速速度驶上上平板，置置变速器器于空档档并紧急急制动。系系统将给给出行车车制动测测试结果果及悬架架效率。对于驻车制制动，车车辆继续续前进，等等后轮驶驶上前面面的平板板时（实实际操作作以设备备说明书书规定方方法为准准），置置变速器器于空档档并驻车车制动。系系统将给给出驻车车制动测测试结果果。3注意事事项(1) 轴轴重大于于检验台台允许重重量的汽汽车，请请勿开上上检验台台。(2) 车车辆进入入检验台台时，轮轮胎不得得夹有泥泥、砂等等杂物；不应让让油水、泥泥砂等进进入试验验台内。(3) 空空载检验验时气压制动系系：气压压表的指指示气压压 6000 kPPa。液压

26、制动系系：踏板板力，乘乘用车 400NN；其他他机动车车 450NN。(4) 不不要在检检验台上上进行车车辆维修修作业。三、制动检检测标准准1制动力力要求：前轴制制动力与与前轴荷荷之比60；制动力力总和与与整车重重量之比比,空载载60,满载50；乘用用车和总总质量不不大于335000kg的的货车后后轴制动动力与后后轴荷之之比20。2制动平平衡要求求：在制制动力增增长的全全过程中中同时测测得的左左右轮制制动力差差的最大大值，与与全过程程中测得得的该轴轴左右轮轮最大制制动力中中大者之之比，前前轴不应应大于220；对对后轴（及及其它轴轴）在轴轴制动力力不小于于该轴轴轴荷的660时时，不应应大于224

27、；当后轴轴（及其其它轴）轴轴制动力力小于该该轴轴荷荷的600时，在在制动力力增长全全过程中中同时测测得的左左右轮制制动力差差的最大大值不应应大于该该轴轴荷荷的8。3协调时时间要求求：GBB72558-220044规定：对采用用液压制制动系的的车辆不不得大于于0.355s；对对采用气气压制动动系的车车辆不得得大于00.60ss；汽车车列车和和铰接客客车、铰铰接式无无轨电车车的制动动协调时时间不应应大于00.800s。GGB1885655规定：对采用用液压制制动系的的车辆不不得大于于0.355 s；对采用用气压制制动系的的车辆不不得大于于0.56ss。 4阻滞力力要求：进行制制动力检检测时车车辆各

28、轮轮的阻滞滞力均不不得大于于该轴轴轴荷的55。5驻车制制动力要要求：驻驻车制动动力总和和应不小小于该车车在测试试状态下下整车重重量的220；对总质质量为整整备质量量1.22倍以下下的车辆辆此值为为15。6制动完完全释放放时间要要求：汽汽车制动动完全释释放时间间（从松松开制动动踏板到到制动消消除所需需要的时时间）不不应大于于0.880s。7进行制制动性能能检验时时的制动动踏板力力或制动动气压应应符合以以下要求求：(1) 满满载检验验时 气压压制动系系：气压压表的指指示气压压额定工工作气压压 液压压制动系系：踏板板力，乘乘用车5000N其它机机动车7000N (2) 空载检检验时 气压压制动系系：

29、气压压表的指指示气压压6000kPaa 液压压制动系系：踏板板力，乘乘用车4000N其它机机动车4500N四、反力式式滚筒制制动检验验台指标标计算过过程分析析采用滚筒反反力式制制动检验验台时，制制动检验验台的电电气系统统应能分分别控制制左右两两组滚筒筒停机以以测得左左、右车车轮的最最大制动动力。行车制动项项目包括括车轮阻阻滞因数数、轴最最大制动动因数、轴轴最大制制动不平平衡率、轴轴协调时时间、整整车制动动因数等等指标。驻驻车制动动项目只只有驻车车制动因因数一个个指标。松开车辆制制动器，启启动制动动电机并并带动车车轮转动动2秒后后，经历历从t0t1时间测测取车轮轮阻力；到t1时刻踩踩下制动动踏板

30、，到到t2时刻克克服踏板板自由行行程后制制动力上上升直至至最高点点后趋于于稳定； 到t6时刻松松开制动动器，至至制动完完全释放放。在制制动过程程中，tt3为轴制制动力达达到规定定值（前前轴制动动因素660）的的75时时刻，即即轴制动动力达到到轴重的的45协协调时间间终点时时刻；tt4为制动动过程中中左右制制动力差差达到最最大的时时刻；tt5为左右右制动合合力达到到最大的的时刻（见见图2-4-66）。图 2-44-6 制动过过程曲线线示意图图（实线线表示左左制动，虚虚线表示示右制动动）1.车轮阻阻滞率 (1) 车轮轮阻滞力力: 在在制动器器完全松松开的情情况下，车车轮转动动不少于于5秒区区间内，

31、所所测得的的车轮转转动阻力力的均值值称为车车轮阻滞滞力。 (2) 车轮阻阻滞率: 车轮轮阻滞力力与该轴轴静态轴轴荷的百分分比值称称为车轮轮阻滞率率。2.制动限限定踏板板力指GB72258-20004规定定的测量量制动力力时的制制动踏板板力限定定值。汽汽车空载载检测：乘用车车4000N；其其它机动动车4500N。两两轮、边边三轮摩摩托车和和轻便摩摩托车检检验时，踏踏板力4000N；手手握力2500N；农农用运输输车、正正三轮摩摩托车和和运输用用拖拉机机检验时时，踏板板力6000N。3轴制动动率 (1) 轴最大大制动力力: 在在单轴制制动过程程的踏板板力不超超过制动动限定踏踏板力的的区域中中，左右

32、右轮各自自最大制制动力之之和称为为轴最大大制动力力。对气气压制动动车辆，不不计入制制动限定定踏板力力的约束束。(2) 轴轴最大制制动率: 轴最最大制动动力与该该轴静态态轴荷之百分分比值称称为轴最最大制动动率。(3) 用用平板制制动检验验台检测测时的轴轴制动率率：轴最最大制动动力与该该轴轴荷荷之百分分比值称称为轴制制动率。对乘用车轴荷取左、右轮制动力最大时刻所分别对应的左、右轮荷之和，对其他机动车轴荷取该轴静态轴荷。4轴最大大制动不不平衡率率 在单轴测测试过程程中，以以同轴左左、右轮轮任一车车轮产生生抱死滑滑移或左左、右轮轮两个车车轮均达达到最大大制动力力时为取取值终点点，取制制动力增增长过程程

33、中测得得的同时时刻左右右轮制动动力差最最大值为为左右车车轮制动动力差的的最大值值，用该该值除以以左、右右车轮最最大制动动力中的的大值或或（静态态）轴荷荷，得到到左右轮轮制动力力差最大大值百分分比。5轴协调调时间 (1) 协调时时间始点点: 在在轴制动动过程中中，制动动踏板力力达到某某一限值值后（如如8N）的第第一时刻刻。GBB7522820004机机动车安安全运行行技术条条件中中定义制制动协调调时间是是从驾驶驶员踩下下制动踏踏板的瞬瞬间作为为起始计计时点。(2) 协协调时间间终点: 在前前轴制动动过程中中，同时时刻左右右轮制动动合力力力达到静静轴重的的45的第一一时刻。当当制动器器效能不不足时

34、，可可能无此此协调时时间终点点。在除除前轴外外的其它它轴制动动过程中中，左右右轮同一一时刻制制动合力力与静轴轴重之比比达到最最大轴制制动因数数（大于于60%时以660%计计算）的的75%的第一一时刻。 (3) 协调时时间: 在轴制动过过程中，协协调时间间始点到到协调时时间终点点的时间间称为轴轴协调时时间。当当协调时时间终点点不存在在时，则则判定为为不合格格。6整车制制动率 (1) 整车制制动力: 指受受检车辆辆所有轴轴的轴最最大制动动力之和和。 (2) 整车制制动率: 整车车制动力力与整车车静态重重量之比比值称为为整车制制动率。7驻车制制动率(1) 最最大驻车车制动力力: 在在驻车制制动全过过

35、程中，左左右轮各各自驻车车轴制动动力最大大值的之之和称为为最大驻驻车制动动力。 (2) 驻车制制动率: 最大大驻车制制动力与与整车静静态重量量之百分分比值称称为驻车车制动率率。五、制动数数据分析析造成制动数数据不合合格的因因素很多多，主要要有以下下几个方方面：1各车车轮制动动力均偏偏低：主主要原因因为制动动踏板自自由行程程太大，制制动液中中有空气气或制动动液变质质，制动动主缸故故障，真真空助力力器或液液压助力力系统有有故障。2同制制动回路路两车轮轮制动力力均偏小小：该回回路中有有空气或或分泵或或管路漏漏油，也也有可能能总泵中中相应主主腔密封封不良。3单个个车轮制制动力偏偏小：该该车轮制制动器有

36、有故障。4若后后轴车轮轮均存在在制动力力偏小，可可能是感感载比例例阀故障障，也可可能是制制动力分分配系统统设计原原因。5制动动力平衡衡不合格格的原因因：除以以上2、33、原因因外，两两侧制动动器间隙隙不一致致、轮毂毂失圆、轮轮胎花纹纹、磨损损程度、气气压不一一致也是是原因之之一。6各车车轮阻滞滞力都超超限的主主要原因因：制动动主缸卡卡滞；制制动踏板板自由行行程调整整不当；制动踏踏板传动动机构卡卡滞；由由于加了了错误型型号的制制动液造造成制动动缸内皮皮碗膨胀胀卡滞。7个别别车轮阻阻滞力超超限原因因：制动动轮缸回回位不良良；车轮轮制动器器间隙调调整过小小；制动动蹄回位位弹簧故故障；驻驻车制动动机构

37、卡卡滞。8各车车轮制动动协调时时间过长长的原因因：制动动踏板自自由行程程过大；车轮制制动器间间隙过大大。9驻车车制动不不合格原原因：驻驻车制动动调整不不良；驻驻车制动动机构因因长期不不用造成成锈蚀卡卡滞。第三节 制动检检验台计计量检定定规程技技术要求求与设备备保养一、JJJG9006-996滚筒筒反力式式制动检检验台检检定规程程1外观及及性能(1) 制制动台应应有清晰晰的铭牌牌,标明明型号、名名称、制制造厂名名、出厂厂日期、出出厂编号号、额定定载荷。(2) 各各操纵件件如开关关、按钮钮及插座座、接线线端子等等应有明明显的文文字或符符号标志志，符号号标志应应符合有有关标准准的规定定；操纵纵件的操

38、操作应灵灵活、可可靠、无无松动或或卡滞等等现象。 (3) 仪仪表显示示清晰，无无影响读读数的缺缺陷,数数字式显显示应在在5s内稳稳定，示示值保留留时间不不少于88s 。指针针式仪表表指针回回转应平平稳，不不应有跳跳动、卡卡住和阻阻滞现象象。(4) 组组成制动动台的各各另部件件应完整整无缺、安安装正确确、连接接定位可可靠。运运动件运运动灵活活、平稳稳、无卡卡滞现象象。(5) 制制动滚筒筒表面不不得有损损伤轮胎胎及影响响测量的的缺陷。2零值误误差和零零点漂移移(1) 零零值误差差不应超超过0.11(F.S)。(2) 数数显式制制动台330minn的零点点漂移不不应超过过0.11 (FF.S)。3示值误误差(1) 制制动力不不大于44(F.S)的的:不超超过0.44(F.S)。(2) 制制动力大大于4(F.S)的的:不超超过5 。(3) 左左右制动动力示值值间差：制动力力不大于于4 (FF.S)的:不不超过55 ；制动力力大于44(F.S)的的:不超超过3 。4自动关关机时第第三滚筒筒线速度度带有第三滚滚筒的制制动台，其其第三滚滚筒在自自动关机机时的线线速度值值应为主主滚筒线线速度值值的70