机器视觉硬件入门第三部分系统概述

1、vsvsvs人类视机器视适应智变化的目标，并能总规能优 16bit等灰度人类人类视机器视辨 到微米大到天体的目速上，处理器的速度越来越机器视觉系统提高产精确测及时过程监集成化生 改进生产流100%检100%质量机器机器视觉系统构成模拟相光源 镜头 摄像图像采集机器视觉软内存结孔 半被测物模拟视频流 数字图应机器视觉系统构成数字摄数字摄像光源 镜机器视觉软内存结孔 半图像数被测物数字图应机器机器视觉系统构成智能摄智能摄像光源 镜机器视觉软模拟图像数内存结孔 半数字图被测物应机器视觉系统组件照明光机器视机器视觉系统照明光源分卤素灯机器视觉系统机器视觉系统LED光LED光源特使用寿命长（约3万小时，

2、间断使用寿命更长反应快捷，可在10us光源选型对成像影响实照明照明技术：亮视野与暗视照明技术：低角度照前向光直射照明示前向光直射照明示照明技术：前向光漫射照前向光漫射照明示前向光漫射照明示前向光漫射照明示照明技术：颜色与补照明技术：颜色与补白色(混合色蓝照射其它颜被吸颜色与补色示白红蓝绿照明技术：偏光技术应照明技术：偏光技术应偏光镜偏光光源光源偏光技术应用实机器视觉系统组件机器视觉系统组件成像尺成像尺焦距与视场焦距与视场焦距与视场使用物像关系和放大率公放大率 放大率 mh/hL/LL f (11/ m)L f (1 m)焦f L/(11/物hh/mh(L f)/ 像hmhh(Lf)/ 分辨率为

3、1/2d，d为线宽。单位是”线对/毫米光学光学镜头的主要参平分辨率700VGA 远心镜如何选择镜如何选择镜选择镜头的基本步骤可以参考以如何选择镜选型示例被测物体100100mm，200400mm被测物体是100 x100mm被测物体是100 x100mm面通常为4：3 根据估算的像素数目，可选定大恒CC相机靶面尺寸2/3英寸(8.8x6.6mm)，分辨率132x1040，元尺寸为66.6/100=0f=L/(1+1/则镜头可选择ComputarM1614-MP，其光圈数从F1.4到 如何选择镜如何选择镜f另外一种近似计算方法（根据相似三角形公式f/L=h/H =f =Lh/H=260 x6.6

4、/100= f=L/(1+1/)=Lh/(H+h)=260 x6.6/(100 +6.6)机器视觉系统组件工业摄像工业摄像机分工业摄像机分 CCD SensorFull Frame Array 优点：填充因子(fillfactor)可以达到非常高，甚至达到100%。 SerialreadoutCCD CCD vs CCD SensorFrameCCD SensorFrame Transfer 解决了FullFrameArraySensor发生 Smear现象比FullFrameArraySensorReadout CCD SensorInterline Transfer Sensor(Phot

5、o diodes) vertical shift register HorizontalshiftElectronicElectronicshutter&MicroOverflowDrain主要用来消除 CCDSensor的Blooming现象通过MicroLenses可以将传感器 CMOSSensor甚至可以将A/D转换集成优1. 6.高动态范围劣3.CCD CCD vs InterlacedScanvs ProgressiveInterlacedProgressiveRollingRollingShutter vs GlobalRollingGlobal彩色摄像 4. 彩色摄像彩色摄像机Raw工业摄像机接口类工业摄像机接口类工业摄像机接口类PCIvsPCI-PCIExpress采用的是点对点通信机制，各个插槽都将通过各自时争抢系统和CPU资源的情况。速Base:1.5Gbps Full: 5.1 Gbps距优1. 1.2.3. 4.CPU 缺.CPUCPU PCI-PCI-PCI-速1x 266MBps 2x266*2 32x同步采集 vs同步采集 vs 异步采工业摄像机选检