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文档简介

1、武汉大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（二）科目代码：科目名称：自动控制原理（二）科目代码：846题内容百顽答茬答题纸上，凡S在试运王二淒无I一、（15分）有一闭环系统，如图1所示。它由三个理想运算放大器及相应阻容器 件组成，试求传递函数（5）= /0（5）/（5）。二、（15分）化简图2所示方框图，并求传递函数FT（5）= C（5二、（15分）化简图2所示方框图，并求传递函数FT（5）= C（5）/?（5）。2Cl动控制原理（二）共3页 第I贾三、（20分）今有单位负反馈系统如图3所示。（1）求系统闭环传递函数。（4分）（2）确定常数欠和使系统无阻尼自然振荡频

2、率吒= 10,阻尼比 d!2。 7（分）（3）求单位阶跃输入作用下系统输出的超调量（5%）和调节时间G（%5） /v（%2）。分）四、（10分）如图4所示二阶系统，欲加负反馈/将阻尼比（提高到原阻尼比的 两倍，同时保证增益和固有频率不变，试确定H（s）o五、（15分）设单位负反馈系统的幵环传递函数为:求输入量为xr（/） = 2-F4r + l/2时系统的稳态误差。六、（20分，每问10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为“A(V) = * + 1)(.? + 5)（1）试用劳斯判据确定系统稳定时/C的范围。（2）若要求系统的根全部位于5 = -0.2的垂线左侧，尺的范围为多少。0动柠制原理

3、（二）aa动控制原理（二）共3页第七、（20分）设单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统的报轨迹草图（其屮，根轨迹在实轴上的分离点，渐进线倾角与 交点，以及根轨迹与虚轴的交点要精确算出）。（12试绘制系统的报轨迹草图（其屮，根轨迹在实轴上的分离点，渐进线倾角与 交点，以及根轨迹与虚轴的交点要精确算出）。（12分）确定系统稳定的尺值范围。（4分）使系统不出现超调时尺值范围。（4分）(1)（3）八、（15分）已知某单位负反馈系统（最小相位系统）的幵环传递函数对数幅频存 性如图5：试求系统的闭环传递函数。九、（20分，每问10分）己知某单位负反馈系统的幵环传递函数为nA，(S) 5(1+0.15)(1 + 0.01)（1）试绘制系统的

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