《机械原理》绪论

1、Theory of Machines and Mechanisms机械原理21-1 本课程研究的对象及内容1、研究对象 机械（machinery）第1章 绪论 简单机械：3 机械执行机械运动的装置第1章 绪论火星探测器摩天轮4第1章 绪论椭圆规玩具马5吊机织布机6“机构”，让“机器武士”挥动起手臂。达芬奇7 机构是用来传递与变换运动和力的可动的装置。 机器是用来变换或传递能量、物料和信息的机构的组合体。信息机工作机动力机8 各机构协同配合，把燃气燃烧时的热能转化为曲轴转动的机械能。例1：内燃机9曲柄滑块机构凸轮机构齿轮机构移动转动转动移动转动转动齿轮机构10例2：工件自动装卸机电动机动爪定爪装

2、配夹具工件载送器挡块凸轮机构工件连杆机构蜗杆蜗轮机构带传动机构11开槽机内燃机机构具有通用性。本课程主要研究对象机构12机构的结构分析机构的运动分析机器动力学（摩擦、效率）机械的平衡常用机构分析与设计机械系统的方案设计2、研究内容13培养初步的机械系统方案设计的能力激发创造性1-2 学习本课程的目的141-3 如何进行本课程的学习 学好三维软件（造型与动画）积极参加课外科技活动多做练习题有余力时看参考书151-3 如何进行本课程的学习16成绩构成： 作业、测验、出勤Homework and quizzes 、Attendance - 30% 考试 Final Exam - 70% 按学生手册规

3、定，缺课1/3 （按点名次数）取消考试资格。17171-4 机械原理学科发展简介机械概念的发展： 1、刚体介质弹性体、柔性体、气体、液体、电子、光、磁场也可参与实现预期的机械运动。 将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。 由于利用了一些新的工作介质和工作原理，较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换，并能实现某些传统机构难以完成的复杂运动。182、机械运动机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。3、代替人的体力劳动广泛用于代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的 服务型机器人。1919研究

4、内容的发展：1、机械原理学科的研究领域由平面、闭链、单自由度机构向空间、开链、多自由度机构发展；2、机械原理的机构分析由静力分析向动力分析发展；机构设计由静态设计向动态设计发展。系统动力学、弹性动力学、振动、冲击、噪声的分析、控制等成为机械原理研究的热点。2020机构分析和设计的方法技术的发展：发展方向：分析和设计更精确分析和设计速度更高分析和设计更符合工程实际（能解决大量的非线性规划问题、随机问题、不确定条件设计问题）方法技术： 现代解析法、数值计算法以及各种最优化方法得到十分广泛的应用，各种现代设计方法层出不穷，并且为便于应用向着智能化化和专家系统方向发展。21 在美国迈阿密以南的一处汽车

5、比赛赛道上，一群机器人伴随着动力装置的嗡嗡声和尖锐的鸣叫声，艰难地进行机器人奥林匹克竞赛。由美国军方资助的这场赛事吸引来自世界各地的16支队伍参加，来自高技术公司和顶级大学的工程小组展示了他们的设计，从看上去像蜘蛛的爬行机器人到庞大笨重的人形机器人应有尽有。 日本人型机器人在第一轮比赛中获得最高分。最近囊中羞涩的美国军方坚持资助该项目，其目的实际上是五角大楼凭借这场机器人选秀，为未来机器战士的研制进行技术积累。22 美日韩积极研发“杀人机器人” 。 杀人机器人，属于无人武器，是一种用于替代士兵的全自动智能机器人。机器人可以在无人操控的情况下自动作出攻击目标决定，因此，可能无法辨识伤员和俘虏、平民与士兵，被认为更具战争危害性。23 美军研发“野猫”四腿机器人，能够在平地上跳跃和飞奔，飞奔时速达26公里。“野猫”机器人是该公司“印度豹”机器人的升级版，“印度豹”创造了机器人地面奔跑的速度纪录，达到每小时47公里。“野猫”的四条腿能够进行伸缩，