PCB设备软件CCD校正调试方法

1、PCB单头设备软件CCD校正调试方法.确认振镜焦距及CCD焦距将标定板贴在PCB板上，打开软件中（编辑一相机编辑一显示显示），勾选实时显示，旋转CCD相机前端旋钮，调整相机焦距至如图中所示（中间清楚，两边模糊程度差不多一样）。旋转CCD相机前端旋钮，调整相机焦距至如图中所示（中间清楚，两边模糊程度差不多一样）。注意标定板一定要贴平，不要有突起或凹陷的地方，PCB板最好选用厚一点的硬板，不要用 容易弯曲的软板，调试完成后记得锁紧振镜及CCD的螺丝。.平面校正打开软件中（编辑一相机编辑一平面校正），依次点击抓取图像，计算校正，再在右上 角选择Outputimage,观察图像如下图所示即已校正好。打

2、开软件中（编辑一相机编辑一平面校正），依次点击抓取图像，计算校正，再在右上 角选择Outputimage,观察图像如下图所示即已校正好。.拼图校正X轴校正在PCB板上改贴相纸，拍摄全图，做10个打标点（模板为4*4的方框，Y轴坐标一致，X轴坐标每个相差10mm）运动平台移动方向水平方向左 例君竖直方向修卜 T水隼方向竖窗方向软件平台移动方向水平方向相机拍摄移动方向坐标系转换平臼坐标435mm枕件坐标-iUmm口上 下基板开始坐标HI Imm-Hl Imn基板大小BOOmm200mn图片尺寸55mm45悌mn相机实际尺寸TS. 7运动平台移动方向水平方向左 例君竖直方向修卜 T水隼方向竖窗方向软

3、件平台移动方向水平方向相机拍摄移动方向坐标系转换平臼坐标435mm枕件坐标-iUmm口上 下基板开始坐标HI Imm-Hl Imn基板大小BOOmm200mn图片尺寸55mm45悌mn相机实际尺寸TS. 7iTiiTimn图片旋转咕度0. 12点击测试运行，再拍摄全图，然后整体拖动10个打标点去对相纸上打过的点，如果发 现间距参差不齐，有的点能对上有的点对不上，则调整（编辑一参数设置）中的相机实际尺寸中的X轴参数，相机中心与而谈中心相对胡禹一口. 五mm一口. 五mm-0.4rruTi修改使能确定取消确定改动后重新拍摄全图继续对，使整体拖动后的点在X轴方向都可以对上相纸上的点。模板做好后最好保

4、存一下，后续校正中还会用到。（2） Y轴校正Y轴校正方法与X轴一样，只需将10个打标点的坐标设为X轴一样，Y轴每个相差10mm,然 后参数设置中更改Y轴参数即可。（3）旋转校正将10个方块打散放到一张图片中，测试运行一拍摄全图，整体拖动去对相纸上的点如图发现实际打的和模板有 基板开始坐标一定角度差，L?则调整（编辑一参数设置）中旋转角度 mm| -80| rnm基板大小300mmzooirim图片尺寸rrimmm相机实际尺寸76. TfTim54. 9rrirri圉片旋转角度0. 1ZJ相机中心与娠蕾中心相对距离修改隹能一。.窕mm是否需要网格-0.4mm确定取消使拖动后的点都可以对上相纸上的

5、点使拖动后的点都可以对上相纸上的点.相机与振镜中心校正X轴校正加载第三步保存的X轴模板，测试运行后拍摄全图，拍完后不进行任何操作，观察模板与实 际所打的是否重合，若不重合： , 口口：皿 nrm u et 口口则调整(编辑一参数设置)相机中心与振镜中心相对距离基板开始坐标基板大小圄片尺寸8030065相机实际尺寸76. 7修改使能是否需要网格| 4 |mm取消取消确定改动后需要重新打标然后拍摄全图，再进行对比，直到模板与实际打标重合。Y轴校正与X轴校正方法相同确认是否校正好上述工作完成后，与校正旋转类似，将打标点打散分布在同一张图片中，测试运行一拍摄全 图，直接观察所打的所有点是否都能基本重合

6、。若全部重合，则已校正好，若有些不重合， 则观察是上述哪些步骤的参数没设置好，重新在调整一下。5.九点校正1.做九点模板：做九个打标点(模板选用4*4的正方形，做成间距为10mm的矩阵)，2.测试运行一拍摄全图，打开(编辑一相机编辑一显示显示)，勾选校正显示及实时显示， 将相机中心移动到与九点方框的中心重合。3.点开（编辑一相机编辑一坐标校正），拖动蓝色框使其能框住所有方框，点击抓取图片空乐装汽正U腐运行找.曲占| 一谷雾由正者钱今数：7接受臂耳：l 3 H舒区同-4. .5.825.-14 3.5.053.-13JB.-I 564D.-L. MUZ.8.4972E.0梃空乐装汽正U腐运行找.

7、曲占| 一谷雾由正者钱今数：7接受臂耳：l 3 H舒区同-4. .5.825.-14 3.5.053.-13JB.-I 564D.-L. MUZ.8.4972E.0梃*5电-L. 528T.-L1.5QB.-U.53D.-LL.563.L怒喝相性Tit Te Luaeeiii Eta即;蟠片训蜩形匚口 鳏qcI ungl.右上角选择Trainimage，将绿色方框框住中心的正方形，指针移动到正方形中心，点击 训练运行得到右侧参数。统.心点il宣特上1户同轴I统.心点il宣特上1户同轴I京旧隹凶|上|曾| 梅正I直点I运行奉部I因形I结果I 日甜点：? xClt 出 M.Cm 匕 Mnnlinage未校正Y员均已校正X： I蜕始已校正丫.右上角选择OutImage,确认所有点都采集到。.选择计算校正，更改原始已校正X及原始已校正丫参数。需要输入的参数是每个点原本设定的坐标，可以在右边勾选Current.CalibrationImage 观察当前所选的点是哪一个，然后把该点的设定坐标填入参