35t电动双梁桥式起重机小车运行机构设计

1、32/5t电动双梁桥式起重机小车运行机构设计摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大 型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是 相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式 起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行 机构主要由电动机、减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴、制动器和一些连接件组成， 一般用来使起重机和小车作水平运动。本文首先论述了起重机的作用及在国内外的一些 研究成果和发展动向，提出了本次设计的研究背景及研究的意义，其次，本次设计主要 围绕小车

2、运行机构进行的，对小车运行机构的各个部件进行计算并校核，以确保小车运 行机构能正常运行并发挥作用。关键字： 桥式起重机；小车；小车运行机构；车轮组第II页32/5t electrically operated double beam bridge type hoist crane carmovement organization designAbstractKey words:Key words:Bridge type hoist crane; wheelbarrow; Car movement organization; Wheelgroup第III页目录 TOC o 1-5 h z 摘要I

3、AbstractII HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 1绪论1选题背景1 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 起重机械的发展概况1我国起重机械的发展概况1 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 起重机的特征和发展趋向2起重机的概况4 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 2方案设计5 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 起重机小车的构造5 HYPERLINK

4、 l bookmark23 o Current Document 设计的基本原则和要求6 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 起升机构的传动方案7闭式传动7开式传动8 HYPERLINK l bookmark27 o Current Document 小车运行机构的传动方案8 HYPERLINK l bookmark29 o Current Document 开式齿轮传动的方案8 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 闭式齿轮传动的方案9 HYPERLINK l bookmark33 o Curren

5、t Document 3小车运行机构设计计算10 HYPERLINK l bookmark35 o Current Document 确定机构传动方案10 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 选择车轮与轨道并验算其强度10 HYPERLINK l bookmark43 o Current Document 疲劳计算11强度校核12 HYPERLINK l bookmark49 o Current Document 运行阻力计算13 HYPERLINK l bookmark59 o Current Document 零部件选择及校核14 HYPER

6、LINK l bookmark61 o Current Document 选择电动机14 HYPERLINK l bookmark63 o Current Document 验算电动机发热条件： 15第IV页 TOC o 1-5 h z 选择减速器15 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 验算运行速度和实际所需功率15 HYPERLINK l bookmark71 o Current Document 验算起动条件16按起动工况校核减速器功率17 HYPERLINK l bookmark81 o Current Document 验算起动不打滑条

7、件18选择制动器19选择联轴器20 HYPERLINK l bookmark101 o Current Document 验算低速浮动轴强度：21 HYPERLINK l bookmark103 o Current Document 疲劳验算21 HYPERLINK l bookmark105 o Current Document 静强度计算22 HYPERLINK l bookmark107 o Current Document 4起升机构设计计算23 HYPERLINK l bookmark109 o Current Document 确定主起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组23主起升机

8、构23选择钢丝绳24确定滑轮主要尺寸25 HYPERLINK l bookmark115 o Current Document 确定卷筒尺寸并验算强度25 HYPERLINK l bookmark124 o Current Document 确定副起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组27副起升机构27选择钢丝绳27确定滑轮组的主要尺寸28 HYPERLINK l bookmark131 o Current Document 确定卷筒尺寸并验算强度29 HYPERLINK l bookmark152 o Current Document 5主起升机构卷筒的计算32 HYPERLINK l boo

9、kmark154 o Current Document 卷筒心轴的计算32支座反力32疲劳计算32 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document 静强度计算33选择轴承34大端轴承34右端轴承35绳端固定装置计算36 HYPERLINK l bookmark162 o Current Document 6经济可行性分析38 HYPERLINK l bookmark164 o Current Document 设备完好率与利用率38设备役龄38 HYPERLINK l bookmark170 o Current Document 设备经济寿命的确定40 H

10、YPERLINK l bookmark176 o Current Document 机械购置成本41 HYPERLINK l bookmark178 o Current Document 结论43 HYPERLINK l bookmark180 o Current Document 致谢44 HYPERLINK l bookmark182 o Current Document 参考资料451绪论选题背景起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足 重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机械是现代化生产必不可少的重要机械设备， 它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率

11、和实现生产过程的机械化、自动化以及改 善人民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙 航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在 进行着有效的工作。起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作 业的基础，是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机 械化水平、劳动生产率的提高中，起重机械必将发挥更大的作用。起重机械的发展概况我国起重机械的发展概况起重机械和其它自然科学一样，是人类生产斗争经验的总结，它是随着人们的生产 实践逐渐发展并不断丰富完

12、善的。中华民族有着悠久的历史，我国古代人民在起重机械 方面也有过伟大的发明和创造。公元前17651760年间，我国还处在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉的需要， 就已发明了桔棒，它就是由杠杆、对重和取物装置组成的简单的起重工具。公元前1100年发明了辘轳。它是由支架、卷筒、曲柄、绳索等组成的人力驱动的 原始绞车。辘轳用卷筒的回转运动代替了杠杆的升降，因而加大了物品的起升高度，从 而扩大了应用范围。解放前，由于长期受到帝国主义、封建势力和官僚资产阶级的黑暗统治，我国古代 的科学技术未能得到继承、发展，不要讲自己设计制造新型的起重机械，就连最简单的 起重工具大多也要靠国外进口。解放后，在中国共产党

13、和人民政府的领导下，陆续在大连、上海建立了起重机械的 专业工厂。1952年又在上海交通大学成立了我国第一个起重运输机械专业，培养专业技 术人才。接着又成立了全国性起重运输机械的科研单位。目前起重运输机械在我国已发 展成为包括科学研究、高等教育、设计制造的完整的专业体系；全国有数百家专业工厂 生产着各式各样的起重运输机械产品。现在我国已能自行设计制造冶金用的350t铸造 起重机、300t锻造起重机、350t液压脱锭起重机、水电站用的400t和500t坝顶门式 起重机，造船用的200t门式起重机、160t门座起重机和新型80t圆筒形门座起重机， 最大起重量达200t的全回转浮式起重机、起重力矩12

14、0tm的高层建筑用自升式塔式起 重机和最大起重力矩已达300tm的电站设备安装用运行式塔式起重机等。起重机的特征和发展趋向1重点产品大型化、高速化、耐久化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸 搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越 大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产 流程中的重要环节。起重机不但要好用，容易维护，操作方便，而且安全性要好，故障 要少，平均无故障工作时间要长。2系列产品模块化、组合化、标准化和实用化许多起重机是成系列成批量的产品，采用系统多目标整体优化方法进行

15、起重机系 列设计已成为发展重点，通过全面考虑性能、成本、工艺、生产管理、制造批量和使 用维护等多种因素对系列主参数进行合理匹配，以达到改善整机性能.降低制造成本， 提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用 户需求。3通用产品小型化、轻型化、简易化和多样化有相当批量的起重机是在一般的车间仓库使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。 如何提高这些起重机的适用性，降低制造成本，是市场竞争能否获胜的关键。考虑综合 效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物 高度下降，建筑结构轻型化，降低造价和使用维护费用。因此电动葫芦桥式起重机和轻

16、型梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位一般用途桥式起重机。4产品性能自动化、智能化、集成化和高效化起重机的更新和发展，很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将自动化技术 和机械传动技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆通讯技术、液压技 术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和半自动化。使起重机组 成的物料搬运系统具有更高的柔性，以适应未来多批次少批量的柔性生产模式。5产品组合成套化、系统化、复合化和信息化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运 集成系统，通过中央控制室的控制，能与生产设备有机结合，能与生产系统协调配合。

17、这类起重机自动化程度较高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施 存贮、运算、逻辑判断、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机 还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运系统中 的传输。6产品设计微机化、精确化、快速化和全面化随着电子计算机技术的广泛应用和系统工程、优化工程、价值工程、可靠性工程、 创造工程和人机工程等现代设计理论的不断发展，促使许多跨学科的现代设计方法出 现，使起重机的设计进入创新、高质量、高效率的新阶段。目前，计算机辅助设计(CAD) 已逐步深入到设计的各个阶段和设计工作所涉及的各个领域。不仅能利用计算机运算速 度快、

18、计算精度高、存储信息量大和逻辑推理能力强等优点代替人工进行方案选择、计 算分析与绘图，而且还能通过人机交互，最大限度地发挥设计人员的创造力和经验。 7产品构造新型化、美观化、宜人化和综合化结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各 种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。 桥式类型起重机桥架大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于加 工、运输与安装。8产品制造柔性化、灵捷化、精益化和规模化在激烈的市场竞争条件下，要提高起重机的市场占有率，确保起重机的高性能高质 量，并不断推出新产品，生产企业必须具备市场变化的适应

19、能力和快速反应能力。包括 提高生产效率，提高和保持产品质量的一致性，降低生产成本，缩短生产周期，加速产 品的更新换代等。1.3起重机的概况桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机 的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运 行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备 的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机 可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又 由起升机构、小

20、车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒组和滑轮组。电动机通过减速器，带 动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升 机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动 长传动轴驱动两边的主动车轮组；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮组各用一台电 动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合 一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联 轴器。2方案设计起重机小车的构造桥式起重机小车主要由起升机构、

21、小车运行机构和小车架三部分所组成；另外，还 有一些安全防护装置。我国制造的桥式起重机的小车（下图）具有下列特征：（1）起升和运行机构由独立的部件构成。这些部件间采用补偿联轴器联系起来。 齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这些偏差和歪斜因制造与安装不精确，以 及小车架变形而发生部件间彼此位移所引起的。由于采用了分组的独立部件，因此使机 构的装拆方便。（2）在设计机构和小车架的时候，遵循“三化”（标准化、通用化和系列化的原 则。这使得零部件的互换性得到了保证，大大地降低了制造维护起重机的费用，并使所 需零部件和部件的备品量缩减到最少。）（3）小车的车架用钢板焊接而成。在车架上焊有底板（垫板）

22、，电动机，减速器， 制动器和可拆卸的轴承座等均安装在这种底板上。为了简化车架的加工，底板的加工面 应尽量布置在同一水平面或垂直面上。（4）起升机构和运行机构采用减速器式传动装置，仅在起重量较大，传动比高时， 低速级才采用一级开式齿轮，而高速级仍采用减速器传动。（5）所有机构中都采用滚动轴承。卷筒和车轮安装在转轴上和转动的心轴上。通 常，从动车轮安装在带有两个角形轴承箱的转动心轴上。而主动车轮安装在带有两个角 形轴承箱的独立转轴上，它与减速器的输出轴端用联轴器相连接。因此，拆卸联轴器后 车轮可与其轴承箱一起从轨道上推出。减速器也可以单独地拆装。（6）过去都采用短行程或长行程交流电磁铁，弹簧上闸的

23、瓦块式制动器，而重坠 上闸的长行程电磁铁制动器已经很少使用。近年来趋向用制动性能良好的电动液压推杆 和电磁液压推杆式制动器来取代上述几种制动器。要求制动平稳和容易得到直流电源的 地方，还可应用直流电磁铁制动器。为使部件容易装拆，通常，将制动器与齿轮联轴器 做成一个部件。但根据机构布置需要，也可以将制动轮作成独立的零件来安装。（7）在制造起重机时，由于零件的热处理的到了广泛的应用，从而大大地提高了 零件表面的耐磨性，延长了它们的使用寿命。（8）为简化起重机机构的维护工作，轴承的润滑最好采用集中润滑系统。起重小车除有起升，运行机构和小车架外，还必须有必要的安全保护装置：如栏杆， 排障板，限位开关，

24、撞尺和缓冲器等。其具体要求分述如下：（1）栏杆和排障板：栏杆用于保护维修人员的操作安全。它设置在与小车轨道相 垂直的小车台面边缘上。为便于小车维修人员上下，在小车的另外两边则不设栏杆。栏 杆可用角钢（150）或钢管制作，高度不低于800mm。排障板装在小车架端梁两端的车轮 外边，用于推开小车轨道上可能有的障碍物，以利于小车运行。（2）限位开关：用于限制吊钩和小车架极限位置。在起升机构中，坠重式限位开 关装在小车平台上卷筒的旁边，用于限制吊钩向上运行位置，使其不能碰到小车架上。 小车运行机构的行程限位开关一共有两个，它们安装在起重机桥梁主梁的两端，位于小 车一根轨道外侧的主梁上盖板上。小车行程限

25、位开关的位置要安装适当，应考虑到小车 撞尺触及限位开关使电机断电并制动后，小车还要走一段制动行程。因此，开关要安装 在与小车缓冲器相碰的挡铁前边一段距离。（3）缓冲器与挡铁：用于阻止小车越轨和减少冲击，吸收小车与挡铁相撞时的动 能。常用的小车缓冲器安装在小车架上，而挡铁则装在桥架两根主梁的两端；也有将缓 冲器和挡铁的位置反过来安装的。常用的缓冲器有用橡胶制成的，它的缓冲性能差些， 吸收的能力仅为0.09kgf-m/cm3,适用于运行速度不大于50m/min的情况。此外橡胶缓 冲器不宜用于环境温度过高过低的场合，适用的温度范围为一3050。另一种较常 用的弹簧缓冲器，它吸收的能量较大，约为102

26、5kgf -m/cm3,在一般工作温度下，对 其性能没有什么影响，弹簧缓冲器可用于运行速度为50120m/min。设计的基本原则和要求在设计桥式起重机小车时，必须力求满足以下几方面的要求：（1）整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥 架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距 应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上 的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重 机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房 建筑物的高度。（2）小车上

27、机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车 平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。 但也不应太大，否则小车就不紧凑。（3）小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮， 轮轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应该 超过平均轮压得20%。（4）小车架上的机构与小车架配合要适当。为使小车上的起升、运行机构与小车 架配合得好，要求二者之间的配合尺寸相符；连接零件选择适当和安装方便。在设计原 则上，要以机构为主，尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的 设计制造和运行机构的

28、要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配 合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。（5）尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。（6）小车各部分的设计应考虑制造，安装和维护检修的方便，尽量保证各部件拆 下修理时而不需要移动邻近的部件。以上所述，机械与建筑物的配合、机构与小车架的配合、机构的布置以及制造安装 与维修等方面的要求，不仅时设计小车的基本要求，也是设计其它机械的基本要求。至 于轮压分布要求均匀，则是设计起重机小车的特殊要求，应予以充分注意。起升机构的传动方案桥式起重机小车，因起重量、起升速度和起升高度等设计参数的不同，而有多种传 动方案。在这

29、些方案中大体分为闭式传动与开式传动两类。闭式传动在电机与卷筒之间，大多数采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器。电动机与减速器 之间采用一带制动轮的弹性柱销联轴器或带制动轮的全齿联轴器直接相连接；或电动机 与减速器之间采用一中间轴，轴的一端联有半齿联轴器，另一端联有带制动轮的半齿联 轴器。在两个半齿联轴器之间没有外支座的中间轴叫浮动轴，它除允许径向和角度有微 量偏移外，可沿轴向稍微串动。减速器与卷筒之间的连接形式很多，采用全齿联轴器连接，或同轴传动，或整体连 接。开式传动在电动机和减速器之间，除减速器外还有开式齿轮传动。适用于起升速度较低的情 况。起升机构各种方案的组成虽然不同，但所用的另部件基本上

30、是相同的。各方案之间 的区别主要在于：（1）在电动机与减速器高速轴之间，可以用浮动轴或直接用联轴器连接。（2）在电动机与卷筒轴之间的传动方式可直接用减速器减速，或另有开式齿轮。（3）减速器低速轴与卷筒轴可以通过联轴器或直接相连；减速器低速轴与卷筒轴 可合二为一，也可分为两段。在确定起升机构方案时，要按起重量、起升速度、起升高度、安装位置和小车轨距 等具体研究。在上述起升机构传动方案中，所用的制动器均应采用常闭式的。制动器的位置通常 都装在高速轴上，因为高速轴的力矩小，从而采用较小尺寸的制动器。对于吊运炽热火 苗融化金、毒品以及易燃易暴等危险品的起升机构，每套驱动装置应装有两个制动器。对于QW5

31、0吨的桥式起重机，当欺起升高度W18米时，卷筒用单层绕即可满足。 起升高度超过不大时可采用加大卷筒直径的单层卷绕方法；对于室内用桥式起重机，不 能单纯用加大卷筒的方法，因为小车高度尺寸的增加受到厂房的限制。2.4小车运行机构的传动方案对于具有四个车轮其中半数为主动轮的小车运行机构，其传动方案可分为两类：即 带有开式齿轮传动的和全部为闭式齿轮传动的。开式齿轮传动的方案在这种方案的运行机构中，传动的高速级封闭在箱体内用油浴润滑，而低速级采用的是开式齿轮。这种结构由于开式齿轮、轮齿磨损严重，一般用途的桥式起重机小车运 行机构大多采用闭式齿轮传动。闭式齿轮传动的方案全部是闭式齿轮传动的方案的运行机构由

32、电动机、制动器、立式减速器、车轮、半 联轴器、浮动轴和全齿联轴器等组成。由于齿轮的维护保养条件好，齿轮传动构成独立 的减速器部件，因此机构的拆装分组性能好。第10页3小车运行机构设计计算确定机构传动方案经比较后，决定采用下图所示的小车运行机构简图图3小车运行机构简图选择车轮与轨道并验算其强度车轮的最大轮压：小车自重估算取为G = 20614kg，假定轮压均布: xcPmaxQ PmaxQ + Gxc432000 + 20614 )13153.5N(3.1)载荷率：QGxcQGxc32000 二 1.55 缄 1.620614（3.2）由文献4，303-312表19-6选择车轮:当运行速度 v

33、1.6, Gxc工作类型为中级时，车轮直径D = 400mm，轨道为P38的许用轮压为第11页13.4 MPa。因此可用。3.2.1疲劳计算疲劳计算时的等效载荷:Qd = q Q = 0.6 乂 32000 = 19200N(3.3)式中甲2 = 0.6 等效系数，由文献1, 13-15表2-7查得。车轮的计算轮压:p = k 1 rpd = 1 x 0.83 x 9953.5 = 8261.4 N式中:(3.4)Pd(Qd ； Gxc)= (19200 + 20614)/4 = 9953.5 NN一小车车轮的等效轮压;%冲击系数，由文献3, 58-62表5-2查知；一载荷变化系数，查文献3,

34、 58-62表5-3可知，当幺二吧=0.93时，G 20614xc取 r=0.83。根据点接触情况计算接触疲劳应力:Ojdi (2 =400031P=4000,8261.4 40 + 302=15427.3pa(3.5)式中=30 cm一轨顶弧形半径，由文献4, 313-314表19-9查得。对于车轮材料42CrMo,由文献3, 58-62表5-4查的接触许用应力为:d=1600020000Pa,则有第12页因而满足要求。3.2.2强度校核最大计算轮压：Pjmax=K2Pmax =1X13153.5 = 13153.5 N(3.6)式中K2冲击系数，由文献3, 58-62表5-2查知，K2=1

35、 点接触时进行强度校核的接触应力：I1 2152。=40003,1 P+max j( D r)/ 21、2=40003 13153.5 十 =18014.4 Pa3 I40 30)车轮材料用42CrMo由文献3, 58-62表5-4查得：qmax =2400030000 Pa有：omax 口侬,强度校核满足要求运行机构的车行车轮的分布第13页运行阻力计算摩擦总阻力矩：M = P (Q + G )(k + ud /2)(3.7)式中G、Q分别为起重机(或小车)重量和起重量；k滚动摩擦系数，它与车轮和轨道的机械性质、几何尺寸及接触表面情况有 关；R 车轮轴承摩擦系数；d轴承内径；P车轮轮缘与轨道的

36、摩擦、轨道的弯曲与不平衡性、轨道不直以及运转时车轮的摆动等因素有关。由文献4，303-314可知，D400mm车轮的轴承型号为7520，轴承内径和外径的平均值d=140mm,由文献3，77-86表7-1查得滚动摩擦系数k=0.0005,由文献3，77-86表7-2查知轴承的摩擦系数为u=0.02,由文献3，77-86表7-3知,附加阻力系数生2.0,则有：M = 2 x62 x 103 + 20614)0.0005 + 0.02 义空=199.93NmmI2 J运行摩擦阻力：P QQ）= M（qq）2/D = 199.93x2/0.4 = 999.67NM = 199.93 Nm当无载时，M（

37、广 B Q k + 学mvQQQ）xc I 2 J第14页二 2义 20614 义(0.0005 + 0.02* 0.14)= 78.33 Nm2零部件选择及校核选择电动机电动机静功率：(3.8)N =(3.8)1102 x 60n * m式中P.=Pm(Q=Q)满载运行时静功率。m=1驱动电动机台数，n 运行机构的效率，对于大车n =0.95对于小车n =0.9,运行速度。则有：61N1=999.67 x 102 60 0 g 1 = 11.07 Kw初选电动机功率：N = kJ = 1.15x11.07 = 12.73 Kw式中kd电动机功率增大系数由文献3，77-86表7-6可知，取kd

38、=1.15由2，709-714表 16-1-83 选用电动机 YZR180L-6Ne=15.0kw,n1=960r/min,(GD2)d=0.39Nm,电动机重量G=208kg。第第15页验算电动机发热条件:等效功率：N = k 25 rN = 0.75 x 1.12 x 11.07 = 9.30Kw式中k25工作类型系数，由文献3, 71-73表6-4可知，取匕0.75；r按起重机的工作类型，取r=1.12由以上计算可以看出，NxNe，因而电动机Nx=9.30Kw满足设计要求。选择减速器车轮转速:（3.9）（3.9）c兀Dc=61/(3.14 x 0.4) = 48.57r/min机构传动比

39、：由2，709-714表 15-2-21 选用 QJL280 减速器:i0=20，N=37.3kw，（输入轴转速为 1000r/min） 由此可见NjN。验算运行速度和实际所需功率实际运行速度:v iv = xc 0！xc i 0=61 x 19.77/ 20 = 60.30m/min误差:第16页 二 VVxcVxc=(61 60.30)/61 X100% = 1.15% 15%合适，满足要求。实际所需电动机静功率：v vN N 希=11.07 *一二10.94kw N减速器满足要求。3.4.7验算起动不打滑条件由于起重机系室内使用的，故坡度及风阻力矩均不计。故在无载荷起动时，主动车轮上与轨

40、道接触处的圆周切向力:t G VT xc xc(Q-0)g 60tq (Q=0)20614 V 60.309.81 x 60 x 1.4310307(0.0005 + 0.02 义+二1698.4N车轮与轨道粘着力:D /2c:吊40.。+10307 x 0.00050.4/2FQ 0) = P1 f = 10307 x 0.2 = 2061.4nT(q_q)因而不可能打滑，满足要求。满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力:T _(Q + G ) VT = xcxc(Q=Q)g60tq (Q=Q)Dc / 2(3.12)第19页(32000 + 20614)60.309.81 x 60

41、x 5.36 = 1571.2226307(0.0005 + 0.02 x丝0)2.0 + 26307 x 26307(0.0005 + 0.02 x二1571.22 N车轮与轨道粘着力:F = Pf = 26307 x0.2 = 5261.4 NTZ 、(Q=Q)1，(Q=Q)因而满载时不可能打滑，因此所选电动机合适。选择制动器由文献3, 82-86查得，对于小车运行机构的制动时间tzW34 s。取tz=3 s, 因此所需制动力矩：1 n一 1- 1 n一， 1 i0(3.13)960960375 x 32.749 +(3200 + 20614)x .42 x 0.9202x 0.9(320

42、00 + 20614)(0.0005 + 0.02 014x 0.9I20=14.67 Nm由文献2, 286-292表 29137 选用 YWZ5200/23 制动器:制动力矩Mez=20Nm。由于所取制动时间t=3s, z且已经验算了起动不打滑条件，因此略去制动不打滑验算。第20页选择联轴器（1）机构高速轴上全齿联轴器的计算扭矩：M .=中 M n 1 = 2 x 975 x 15 /960 x 1.4（）= 42.66 Nm式中=2等效系数，由文献1，13-16表2-7可知，n1=1.4安全系数，由文献1，13-16表2-21可知，Mel相应于机构JC%值得电动机额定力矩折算到高速轴上的

43、力矩由文献2，286-292图 16184 可知，电动机YZR180L6（H）的参数为d=55mm,l=110mm,d=55mm,l=110mm由文献4，281-285表17-6选用clz3型联轴器，最大允许扭矩为：M=315Nm,飞轮矩（GD2）f0.435 Nm,重量为：Gz=21.7kg（2）低速轴的计算扭矩：M二 0.5 Mi 0n= 0.5 x 42.66 x 20 x 0.9 = 383.94 Nm由文献2，286-292表 15217 可知，QJL280型减速器的低速轴为：d=90mm l=130mm由文献4，302-314表19-7可知，P43型车轮伸出轴端：d=80mm,l=

44、115mm.由文献4，281-285表17-6可知，选用连轴器clz5型，第21页最大允许扭矩为： Mmax=800Nm验算低速浮动轴强度：疲劳验算低速浮动轴的等速扭矩:9 M ,(3.15)M = 2-1_q i (3.15)i 2015.23一=1.4 义 义 20 * 0.9 = 191.95 Nm2式中=1.4,由文献1, 13-15表2-7可知因浮动轴d=70mm,则有：I = M1 = 191.95/(0.2*73)= 2 7Nm n W则其许用扭转应力为：r = 1 xmk k n13202.51.4=13202.51.4=377.1Pa其中，材料用45钢，取 0s=6000Pa

45、q=3000Pa,j =0.220s =0.22X6000=1320Pa,0s =0.60s =0.6X3000=1800Pak=kxkm考虑零件的几何形状及表面状况的应力集中系数，取 k=2.5,第22页I=1.4,安全系数由文献1, 24-27表2-21可知，有 TnT-in因此满足要求。3.7.2静强度计算静强度计算扭矩：(3.16)M2 二t(M/2)(3.16)= 2.25 义(15.23/2)义 20* 0.9 = 308.41Nm式中 动力系数，由文献1，11-15表2-5可知 U=2.25。扭转应力：Tmax =M2/W=308.41(0.2 X 73) =449.57Pa许用

46、扭转应力为：t= Ts/n2=1800/1.4=1286Pa,因此T d(e-1)= 21.5 x(25-1)=516 mm式中e=25由文献3, 13-18表23查得。由文献1, 223-224附表1可知选用标准滑轮D = 610 m；由文献1, 223-224附表2可知取平衡滑轮直径Dp = 0.6D400 m；由文献2, 183-203表31139查得两种滑轮的绳槽部分尺寸。确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径：D d(e-1)= 21.5 x(25 -1)=516 mm第26页为了适当的减少卷筒的长度，故此选用较大直径的卷筒，选用卷筒直径D=850mm，由文献4，209-223表14-3可知

47、，选用标准槽卷筒，其绳槽螺距t=25mm。卷筒长度：L = 2 ( H + Z + 4 ) t + L(4 3)九 Do1.0即： 4入 . V L = 2 x 16000 x -4_871 5) + 2 + 4 x 25 + 170=1 6 3 9.4 mm则卷筒的长度为：L=2000mm如公式(4.3)，式中Z0附加安全圈数，取Z0=2。L1卷筒中央无槽的光面部分，取其L1=A=170mm，D0卷筒计算直径D0=D+d=871.5mm。卷筒的壁厚：5 = 0.02 D + (6 - 10 )=0.02 x 850 + (6 10 ) = 23 27 m m取 5 =25mm。卷筒壁压力验算

48、：yy max4191.9(2.5 x 4191.9(2.5 x 2.5)=670.7 Pa卷筒设计采用HT200铸铁材料，第27页查表得知，其抗压强度极限0by=24500 Pa,抗拉强度极限0b=20000Pa,故其许用压应力：r o24500匕=by = 5764.7 Pay 4.254.25因此可以看出强度足够可以满足使用要求。由于卷筒长度L 13.5 x（25 1）= 324mm查文献1，223-224附表1可知，初步选用滑轮D=400mm，由文献1，223-224中附表2可知, 取平衡滑轮直径D = 0.6D = 0.6 x 400 = 240mm，取 D = 250mm，其具体尺

49、寸参照文献2，3-26表31-1-39。第29页确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径：D d(e 1)= 13.5 x 24 = 324mm同主起升机构类似，为了减少卷筒的长度，故此选用较大直径的卷筒，选用卷筒直径D=400mm，参照文献4，209-223表14-3可知，选用标准槽卷筒，绳槽螺距t=16mm。根据公式(4.3)可知卷筒长度：L = 2 x (h + Z + 4 ) t + L九D010即：L = 2 x 14000 x2+ 2 + 4 x 16 + 70(3.14 x 413.5)= 952.1mm则卷筒的长度为：L=1500mm式中Z0附加安全圈数，取 Z0=2。L1卷筒中央无槽的

50、光面部分，取其L1=A=70mmD0卷筒计算直径D0=D + d=413.5mm。卷筒的壁厚：6 = 0.02D + (6 - 10) = 0.02 x 400 + (6 10)=14 18 m m取 6 =16mm。卷筒壁压力验算： max= 5 ma/ 6 1283.3(1.6 x1.6)=501.3Pa第30页同主卷筒起升机构类似，对其进行强度验算。对于HT15查表得知，其抗压强度极限0by=6500 Pa,抗拉强度极限0b=1500 Pa, TOC o 1-5 h z 故其许用压应力口】=o /4.25 = 6500 = 1529.4 Pa y by4.25因此可以看出其强度足够，可满

51、足使用要求由于卷筒长度L3D尚应计算由弯矩而产生的拉应力校核。如下图:图4.3：卷筒弯矩图。 二 ”(4.5)l W卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中央时：M = S l = S ( L L1 )w maxmax 2(4.6)=1283.3 义 150 7 = 917.5595 Nm2卷筒断面系数：第31页D 4 D 440 4 36 .8440W = 0.1i = 0.1 0= 1 8 140式中D一卷筒外径，取D=40 cm；D.D.一卷筒内径，Dj=D 2 5=40 2X1.6 = 36.8 cm.由此可得:917551815.95.1=917551815.95.1=50 .55Pa合

52、成应力:o too toZ50 .55 +y max300 x 5011529 .4二 148.9 Pa式中许用拉应力:o l1500=300 Pa因此可以看出强度合适，可满足使用要求。第32页5主起升机构卷筒的计算卷筒心轴的计算由前述可以得知，卷筒的名义直径D=850mm,螺旋节距为: t=25mm,卷筒长度为：L=2000mm,壁厚为：8= 25mm.钢丝绳受到的最大拉力为：Smax=4191.9N支座反力图5：卷筒心轴计算简图R _ 4191.9(271 + 840 + 49) + 4191.9(840 + 271)A2100二4533.2 NRb=4191.9X2-4533.2=385

53、0.6N心轴右侧支撑最大弯矩：M = RB x 20 = 3850.6 x 20 = 77012Nm疲劳计算对疲劳计算采用等效弯矩，查文献1, 14-27表2-7可知，其等效系数为:U =1.1,第第33页等效弯矩：M = M = 1.1 x 7 7 0 b28 4 7 123Nm d w弯曲应力：84713.20.1 d 30.1 x 123=490.24 Pa(5.1(5.1)9-12表25查得，轴材料采用45钢，其中 0b=6000Pa, 0s=3000Pa,o1w=0.43, 0b=2580Pa,0 L，x 1 o 1-1k n-1式中n=1.6安全系数，查文献1, 23-27表2-2

54、1可知。K应力集中系数，k = k k = 1.4 x 1.15 = 1.61 ；k1.4零件几何形状有关的应力集中系数；km=1.15与零件表面加工光洁度有关的应力集中系数 上述数据由文献4, 29-39表4-2可知；代入数据可得：1 2580 1Io =x = 1002 Pa-11.611.6因此：o 0 1可知设计满足要求。5.1.3静强度计算卷筒轴属于起升机构低速轴零件，其动力系数可由文献1,V 口 =1.2,Mwmax TnMw第34页=1.2 x 77012 = 92414.4 NmG = w maxmax0.1 d 3=92414.4 /(0.1x123)= 534.81 Pa许

55、用应力:3000=1875pa1.6因 G n0P0（5.2）式中：C0额定静负荷；P0当量静负荷；n0安全系数，查得n0=1.04。参考文献1，229-231附表8，选用调心球轴承，型号为SKF2222,查得轴承的额定静负荷C0=5200N 左轴承的当量静负荷：P0 = fdRA = 1.1 x 4533.2 = 4986.52 n第35页式中：fd=1.1动负荷系数。则：n 0 P0 = 1.04 x 4986.52 = 5185.98 NWC。满足要求，安全。右端轴承今右端轴承也采用SKF2222,其额定动负荷C = 12400 N右轴承的径向负荷：F = fdRb = 1.1 x 38

56、50.6 = 4235.66 N轴向负荷为：Fd=0由文献3，1-8表14可得，M7工作类型时的轴承工作时数为：Lh=8000h并查得SKF2222轴承的e =0.28，今 F / F = 0 e故有：x=1,y=2.2，当量动负荷：P = xF + yF = 1 x 4235.66 + 0 = 4235.66n由公式：（5.3）L=叱f可（5.3）h 60n IP )所以：f C )i160 nLi160 x 14.6 x 8000=3h = 3IP) 1063106=1.9 1 4故动负荷：第第36页(C C = - P = 1.914 X 4235.66 = 8108.79 NIP )由

57、于CC,因此设计满足要求。绳端固定装置计算绳索卷筒的表面有光面和螺旋槽的两种。光面的多用于多层卷绕钢丝绳的卷筒，其 构造比较简单，绳索按螺旋形紧密的排列在卷筒表面，绳圈依次卷绕在槽内，使绳索与 卷筒接触面积增大，单层卷绕钢丝绳卷筒上车有螺旋槽，绳圈依次卷绕在槽内，使绳索 与卷筒接触面积增大，从而降低单位压力；此外，绳索节距大于绳索直径。绳之间有一 定间隙，工作时不会彼此摩擦，可以延长钢丝绳的使用寿命。螺旋槽有浅槽（标准草） 和深槽两种。一般情况下，多采用标准槽，因此其节距比深槽的短，所以绳槽圈数相同 时，标准槽的卷筒工作长度比深槽的短。但是，如果，钢丝绳绕入卷筒的偏角较大，或 对于在使用过程中

58、钢丝绳又脱槽的危险时，为避免钢丝绳脱槽或乱绕。可以用深槽的卷 筒。据钢丝绳直径为21.5mm，选用压板固定装置，双头螺栓直径M20.已知，卷筒长度 计算中采用的附加圈数Z=2,绳索与卷筒绳槽间的摩擦系数f =0.15,则在绳端固定处的 作用力为：S = S / efa = 4191.9 = 637.1N maxe 0.15x4x3.14压板螺栓所受拉力：P = S =6371一 = 1 9 0.8Nf + f1 0.15 + 0.185f1压板梯形槽与钢丝绳的换算摩擦系数，有：f1 = f1 = sin B+f cosB0.150.707 + 0.15 x 0.707=0.185螺栓有拉力及弯

59、矩作用的合成应力为:第37页。_ 1.3P t MZ 叫 20.1 d 3 Z4111.3 x 1901.81529.04+, 3.14 x 1.7320.1 x 1.733 x 66 x4_ 667.6 Pa 式中：z =6螺旋数； d=17.3 mm内径M _ sl _ 637.1 x 2.4 _ 1529.04 Nm螺栓材料为As屈服极限为0s=2400Pa 则需用拉伸应力为：o= os/ n:2400/1.6=1560Pa, 由文献1, 23-25表2-21可得，取安全系数4 = 1.6。因为o B1 B2 Bn3,大修周期逐次缩短，即T T r T 2 T图6.1机械设备寿命曲线上述

60、的浴盆曲线表达了机械设备整个寿命周期特性。但对于实行大修制度的设备来 说，用浴盆曲线来表示机械的一个大修周期更为确切。图6.2为用几个浴盆曲线来表达 机械的全寿命特性。历次大修后，浴盆曲线的各种参数会有一定变化：1,最高故障率可能逐次增大，即P P P P第40页图6.2大修后浴盆曲线复杂设备由大量的零部件组成，在运行中究竟哪个零件，何时会发生故障是随机的， 零件数目越多，这种随机性就越强。设备经济寿命的确定设备老化引发的问题是设备更新。合理确定冶金机械设备的使用年限是影响机械设 备合理拥有量以及设备更新的重要因素。设备的寿命是指设备从交付生产开始使用，直 到不能使用以至报废所经过的时间。设备