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文档简介
1、ESP-WROOM-32 技术规ESP-WROOM-32 技术规格Espressif2016年 12月 9关于本手本文档为用户提供 ESP-WROOM-32 模组的技术规格。发布说免责申明公本文中的信息,包括供参考的URL地址变更,恕不另行通知。文档“按现状”提供关于本手本文档为用户提供 ESP-WROOM-32 模组的技术规格。发布说免责申明公本文中的信息,包括供参考的URL地址变更,恕不另行通知。文档“按现状”提供,不负任何担保责任包括对适销性、适用于特定用途或性的任何担保,和任何提案、规格或样品在他处提到的任何担保本文档不负任何责任,包括使用本文档内信息产生任何专利权行为的责任。本文档在
2、此未反言其他方式授予任何知牙标志是BluetoothSIG使还是暗成员标志归Wi-商标文中提到的所有商标名称、商标商标均属其各自所有者利,特。归 所有。保留日版发布说首次发布更新第5章增加外设原理图更新第2.1节章标内第 1前概述 ESP-WROOM-32 模组第 2管脚定介绍管脚的布局和定义第 3功能描描述主要的功能模块和协议第 4电气特列出 ESP-WROOM-32 的电气特性第 5原理提供 ESP-WROOM-32 的电路原理图目前管脚定管脚布管脚描12目前管脚定管脚布管脚描1213345管3功能描CPU和内外部Flash功66667883.5.2 外设原理电气特极限参Wi-Fi 射频低
3、功耗蓝牙射回流焊温度曲电路原理描45表123456789表123456789ESP-WROOM-32 产品规ESP-WROOM-32 模组尺ESP-WROOM-32 管脚定234578管不同省电模式下的功描极限参数字端口特Wi-Fi 射频特特特回流焊温度曲插1插123ESP-WROOM-32 俯视图和侧视ESP-WROOM-32 外设原理ESP-WROOM-32 电路原理31 前前ESP-WROOM-32 是一款通用型 WiFi-BT-BLE MCU 模组,功能强大,用途广泛,可以1 前前ESP-WROOM-32 是一款通用型 WiFi-BT-BLE MCU 模组,功能强大,用途广泛,可以用于
4、低功耗传感器网络要求极高的任务,例如语音编码、音频流和 等此款模组,具有可扩展、自适应的特点。两个 CPU核可以被单独控制或上电。时钟频的调节范围为80MHz240MHz。用户可以切断CPU的电源,利用低功耗协处理器来不断地监测外设的状态变化或某些模拟量是否超出阈值。ESP32 还集成了丰富的外设,包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、低噪传感放大器,SD卡接口、以太网接口、高速SDIOSPI、UART、I2SI2C等ESP-WROOM-32 集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和 Wi-Fi,具有广泛的用途:Wi-Fi 支持极大范围的通信连接支持通过路由器直接连接互联网;而蓝牙可以让用户连或者广播 eac
5、on以便于信号检测。的睡眠电流小于 5A,使其适用于电池供电的可穿戴电子设备。ESP-WROOM-32支持的数据传输速率150Mbps,经过功率放大器后,输出功率可达到22dBm,可实现最大范围的无线通信。因此,这拥有行业领先的技术规格,在高集成度、无线传输距离、功耗以及网等方面性能最佳ESP32的操作系统是带有LWIPfreeRTOS,还内置了带有硬件加速功能的TLS1.2升级,开发者可以在产品发布之后继续升级表 1 列出了 ESP-WROOM-32 的产品规格Espressif 11前表 1: ESP-WROOM-32 产品规Espressif 2说明* 可另行定制通过 125C 条件下
6、2000 小时可靠性测试的高温版模组类项产品规Wi-标1前表 1: ESP-WROOM-32 产品规Espressif 2说明* 可另行定制通过 125C 条件下 2000 小时可靠性测试的高温版模组类项产品规Wi-标协802.11 b/g/n/d/e/i/k/r(802.11n,速度高达 150 DU和 A-MSDU聚合,支持 0.4s防护间频率范2.42.5蓝协符合蓝牙 v4.2BR/EDR和 BLE标射具有 -98dBm灵敏度的 Class-1, Class-2 和 Class-音CVSD和 SBC音硬模组接SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、电I2S、I2C、GPIO、电容式
7、触摸传感器、ADC、DACLNA 前置放大片上传感霍尔传感器、温度传感板上时26MHz晶振、32kHz晶工作电2.2工作电平均:80工作温度范-40C+85C环境温度范正常温封装尺18mmx25.5mmx2.8Wi-Fi 模安全机2-加密类固件升和写固开支持云服务器开发SDK用于用户固件开网络协IPv4、IPv6、SSL、用户配AT+ 指令集、云端服务器、安卓 iOS 2.1 管脚布2管脚定管脚定管脚布Keepout 12345678SENSOR SENSOR Unit 0.80 图 1: ESP-WROOM-32俯视图和侧视表 2: ESP-WROOM-32 模组尺Espressif 3 长
8、宽高PAD尺寸(底部管脚间盖高PCB 厚1825.52.80.10.45mm2.1 管脚布2管脚定管脚定管脚布Keepout 12345678SENSOR SENSOR Unit 0.80 图 1: ESP-WROOM-32俯视图和侧视表 2: ESP-WROOM-32 模组尺Espressif 3 长宽高PAD尺寸(底部管脚间盖高PCB 厚1825.52.80.10.45mmx0.91.2720.80.12.2 管脚描2管脚定管脚描ESP-WROOM-32 共有 38 个管脚,具体描述参见表 3表 3: ESP-WROOM-32 管脚定Espressif 4名序功1接2供3使,高电平有效4G
9、PI36, SENSOR_VP, ADC_H, ADC1_CH0, 5GPI39, SENSOR_VN, ADC1_CH3, ADC_H, 6GPI34, ADC1_CH6, 7GPI35, ADC1_CH7, 2.2 管脚描2管脚定管脚描ESP-WROOM-32 共有 38 个管脚,具体描述参见表 3表 3: ESP-WROOM-32 管脚定Espressif 4名序功1接2供3使,高电平有效4GPI36, SENSOR_VP, ADC_H, ADC1_CH0, 5GPI39, SENSOR_VN, ADC1_CH3, ADC_H, 6GPI34, ADC1_CH6, 7GPI35, ADC
10、1_CH7, 8GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz crystal oscillator input), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO99GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz crystal oscillator output), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, GPIO14, AD
11、C2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS,HSPICLK,HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3接GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HS,HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ERGPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD, GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK, GPIO15,A
12、DC2_CH3,TOUCH3,MTDO,HSPICS0,RTC_GPIO13,HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, SD_DATA1, EMAC_TX_ERGPIO16,HS1_DATA4,U2RXD,GPIO5,VSPICS0,HS1_DATA6,GPIO18, VSPICLK, GPIO19,VSPIQ,U0CTS,-2.3 管2 管脚定管管脚ESP32共有 5个 可寄存器”中这5个位的值在上电复位过程中管脚对电平采样“1掉电或关闭每一个阻抗状态为改变 管脚都会连上拉下拉。如果一个
13、管脚没有连2.3 管2 管脚定管管脚ESP32共有 5个 可寄存器”中这5个位的值在上电复位过程中管脚对电平采样“1掉电或关闭每一个阻抗状态为改变 管脚都会连上拉下拉。如果一个 管脚没有连接或者连接的外部线路处于弱上拉下拉将决定 管脚输入电平的默认值比特的值,用户可以应用外部下拉上拉电阻,或者应用主机 MCU 的 GPIO 控制 ESP32 电复位时的管脚电平复位后管脚和普通管脚功能相同配置管脚的详细启动模式请参阅表 4 4:管Espressif 5说明固件可以通过配置一些寄存器比特位,在启动后改变“内置 LDO (VDD_SDIO) 电压”和“SDIO 从机信号输入输出时序”内置 LDO (
14、VDD_SDIO) 电管默下01系统启动模管默SPI Flash 启动模启动模上10下无关0系统启动过程中,U0TXD 输出 log 打印信管默U0TXD翻上10SDIO 从机信号输入输出时管默下降沿输上升沿输下降沿输上升沿输上0011上0101名序功GPIO21,VSPIHD,GPIO3,U0RXD,GPIO1,U0TXD, CLK_OUT3, GPIO22,VSPIWP,U0RTS,GPIO23,接3 功能描功能描本章描述了 ESP-WROOM-32 的各个模块和功能CPU和内ESP32内置两个低功耗 Xtensa 32-bitLX6MCU。片包括448KBytes的 ROM3 功能描功能
15、描本章描述了 ESP-WROOM-32 的各个模块和功能CPU和内ESP32内置两个低功耗 Xtensa 32-bitLX6MCU。片包括448KBytes的 ROM,用于程序启动和内核功能调用于数据和指的 520KBytes片上 RTC 中 8 KBytes 的 SRAM,即 RTC 慢器,可以在 Deep-sleep 模式下被协处理RTC中 8 kBytes的 SRAM,即 RTC快及被主器,可以在Deep-sleep模式下RTC启动时用于数以1kbit的 EFUSE,其中 256bits为系(MAC 地址设置其余 768 bits 保留给用户应用些应用包括Flash加密外部 Flash和
16、 ESP32最多支持 4个 16MBytes的外部 QSPIFlash和静态随能,从而保护开发者的程序和数据(SRAM, ESP32 外部 QSPI Flash 和 SRAM。高达 16 MBytes 的外部 到 CPU 代码间,支持 8-bit、16-bit 和 32-,并可执行代码高达 8MBytes的外部 Flash和 支持读操作,SRAM 可支持读写操作CPU数据空间,支持8-bit、16-bit32-。Flash 晶支持频率为 40MHz、26MHz和 24MHz的晶振。晶振的精确度在 10PPM之间,工作温度范围在 -40C85C之间在使工具时请选择正确的晶振类型。在电路设计中,对地调节电容 C1 和 C2 被分别添加到晶振的输入输出终端。两个电容的值可以灵活设定,范围从6pF22pF。但是,具体电容值还需要对整个电路的整体表现进行匹配后才能确定。一般来讲,如果晶振的频率为 26MHz,则 C1和 C2的电容值在 10pF以内;如果振的频率为 40MHz,则 C1和 C2的电容值为 10pFC1,C23-F=F0-3- - - f2avg/ -频率漂移-kHz/50频
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