版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、凸轮从动件基本运动规律(有关凸轮机构的部分讲义)多项式类运动规律多项式运动规律的一般形式:s=v=(a=其中,=t一次多项式运动规律(等速运动规律)a. 通式:s=v=a=0b. 推程阶段边界条件:=0时cc. 回程阶段边界条件:=0时,c图1 等速运动规律二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)a. 通式:s=v=(a=其中,=tb. 推程前半阶段(等加速阶段)边界条件:=0带入通式,可解出:c0推程后半阶段(等减速阶段)边界条件:=带入通式,可解出:c0c. 回程前半阶段(等加速阶段)边界条件:=0带入通式,可解出:c0回程后半阶段(等减速阶段)边界条件:=带入通式,可解出:c0图2 等
2、加速等减速运动规律五次多项式运动规律a.通式:s=v=(a=其中,=tb. 推程阶段边界条件:=0带入通式,可解出:c0c. 回程阶段边界条件:=0带入通式,可解出:c0图3 五次多项式运动规律三角函数类运动规律简谐运动规律(余弦加速度运动规律)a.通式:s=v=-a=-其中,=tb. 推程阶段边界条件:=0带入通式,可解出:c1=h/2c. 回程阶段边界条件:=0带入通式,可解出:c1=h/2图4 简谐运动规律摆线运动规律(正弦加速度运动规律)a.通式:s=v=a=-其中,=tb. 推程阶段边界条件:=0带入通式,可解出:c0=0;c1c. 回程阶段边界条件:=0带入通式,可解出:c0=h;
3、c图5 摆线运动规律有关简谐运动简谐运动(或简谐振动、谐振)既是最基本也是最简单的一种HYPERLINK /wiki/%E6%8C%AF%E5%8A%A8 o 振动机械振动。当某物体进行简谐运动时,物体所受的HYPERLINK /wiki/%E5%8A%9B力跟HYPERLINK /wiki/%E4%BD%8D%E7%A7%BB位移成正比,并且力总是指向平衡位置。有关摆线摆线(Cycloid):当一个圆沿一条直线运动时,圆边界上一定点所形成的轨迹。摆线时最速降线问题的解。摆线研究历史摆线的研究最初开始于HYPERLINK /w/index.php?title=Nicholas_of_Cusa&
4、action=edit&redlink=1 o Nicholas of CusaNicholas of Cusa,之后HYPERLINK /wiki/%E9%A9%AC%E5%85%B0%C2%B7%E6%A2%85%E6%A3%AE o 马兰梅森梅森 (Marin Mersenne) 也有针对摆线的研究。1599年HYPERLINK /wiki/%E4%BC%BD%E5%88%A9%E7%95%A5 o 伽利略伽利略为摆线命名。1634年HYPERLINK /w/index.php?title=G.P._de_Roberval&action=edit&redlink=1 o G.P. de
5、RobervalG.P. de Roberval指出摆线下方的面积是生成它的圆面积的三倍。1658年HYPERLINK /wiki/%E5%85%8B%E9%87%8C%E6%96%AF%E5%A4%9A%E4%BD%9B%C2%B7%E9%9B%B7%E6%81%A9克里斯多佛雷恩也向人们指出摆线的长度是生成它的圆直径的四倍。在这一时期,伴随着许多发现,也出现了众多有关发现权的争议,甚至抹杀他人工作的现象,而因此摆线也被人们称作“几何学中的海伦”(The Helen of Geometers)。最速降线问题在HYPERLINK /wiki/%E4%B8%87%E6%9C%89%E5%BC%9
6、5%E5%8A%9B o 万有引力重力作用且忽略HYPERLINK /wiki/%E6%91%A9%E6%93%A6%E5%8A%9B摩擦力的情况下,一个HYPERLINK /wiki/%E8%B3%AA%E9%BB%9E质点在一点A以HYPERLINK /wiki/%E9%80%9F%E7%8E%87速率为零开始,沿某条HYPERLINK /wiki/%E6%9B%B2%E7%BA%BF o 曲线曲线,去到一点不高于A的B,怎样的曲线能令所需的时间最短呢?这就是最速降线问题,又称最短时间问题、最速落径问题。这条线段就是HYPERLINK /wiki/%E6%91%86%E7%BA%BF o
7、摆线摆线,可以用HYPERLINK /wiki/%E8%AE%8A%E5%88%86%E5%AD%B8 o 变分学变分学求证。凸轮轮廓曲线的设计一、尖顶直动从动件凸轮轮廓曲线又:(蓝色),尖顶直动从动件凸轮的实际廓线:二、滚子直动从动件凸轮轮廓曲线对于滚子从动件凸轮机构,可将尖顶从动件的凸轮廓线看成理论廓线,滚子从动件凸轮的实际廓线是圆心位于理论廓线上的一系列滚子圆簇的包络线,包络线有两条,分别对应于外凸轮和内凸轮的实际廓线。(参见课本P123)包络原理:上式是曲线簇,下式为包络条件。=实际廓线:上面一组符号,内包络,外凸轮;下面一组符号,外包络,内凸轮;X,Y为包络线的坐标三、平底直动从动件凸轮轮廓曲线方法一:(红色)(P:为瞬心)方法二:包络线法平底直线方
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 3.2 代数式的值 人教版数学七年级上册作业(含答案)
- 小学科学苏教版四年级上册第二单元物体的运动6《不同的运动》教学设计
- 5 《七律·长征》教学设计-2024-2025学年统编版六年级语文上册
- 蛋品加工项目财务预算方案
- 10《青山处处埋忠骨》教案-2023-2024学年五年级下册语文统编版
- 初中年级七年级上册《田径弯道跑》教学设计
- 《归去来兮辞(并序)》教学设计 2023-2024学年统编版高中语文选择性必修下册
- 安全的进行游戏(教学设计)二年级体育健康教育
- 二年级信息技术上册 你说我讲大家谈教案 泰山版
- 《9 影子的故事》教学设计-2024-2025学年三年级上册综合实践活动长春版
- 《入学教育》教学大纲(定稿)
- 中等职业学校学生日常行为规范及守则
- 围手术期患者的护理()
- 一级项目绩效目标表
- 锚点及其选择
- GB/T 902.3-2008储能焊用焊接螺柱
- GB/T 5750.12-2006生活饮用水标准检验方法微生物指标
- GB/T 18981-2008射钉
- GB/T 10596-2021埋刮板输送机
- 《洋务运动》设计 全市一等奖
- 加人教版小学数学五上名师教学视频配套课件教案-组合图形面积
评论
0/150
提交评论