硬件开发指南

1、Tiny4412 Android 硬件开发2014-05-(Tiny4412 Android 硬件开发2014-05-(本手册适用于Tiny4412 开发板Copyright2007-2014s.第1简(简称“友善之臂”)创建本手册由友善之 Android 开发环境，以及如何简(简称“友善之臂”)创建本手册由友善之 Android 开发环境，以及如何Tiny4412 开发板作为真机调试程序程序硬件资源,包括I2C,GPIO,SPI, 串口等资源, 为你的项目开发提供参考为了方便用户，本手册的所用到包放在Btools 目录下，手册中的示例码，完整的工程都放在A les 目录的，供参考，友善之臂保

2、留本手册的解释和修改权：本手册由ARM9()发布请注明出处，手册内免有遗漏之处，欢迎大家提出宝贵意见，请发邮件至：dev 第2第3第3目 .-1.-6 目 .-1.-6 .-6并安装ADT集成开发环境和ANDROIDSDK7 AndroidSDKAPI17)9启动ADT集成开发环境(AndroidDeveloper.- 9 .-10程序 -.- 12 .- 14 .-14.- 14 在Tiny4412上测试ADB功能16通过USBADB在Tiny441218在Tiny4412上调试Android程序19.-21.-21 -.- 23 24开关LED的接口说明25让.-25 .- 25 I2C2

3、6SPI接口说明27GPIO接口说明29.-30.- 30 GPIO示例3135示例.- 36A/D37I2C&EEPROM38SPI示例38.- 38第4 -.-39第5第一章 建立Android应用开发环Btools1.1 并安装JDKJavaSEDevelopmentAndroid第一章 建立Android应用开发环Btools1.1 并安装JDKJavaSEDevelopmentAndroidSDKADTJavaWindows上安装JDK，JDK可按以下方/technetwork/java/javase/downloads/index.html，在页面中击AcceptLicense第6

4、 -，Windows764bitjdk-7u51-windows-完成后，双击安装程序,JDKPath 环境变量中：电脑”-在系统变量中，找到 环境变量，双击它，在变量值前面追加以下内容，Windows764bitjdk-7u51-windows-完成后，双击安装程序,JDKPath 环境变量中：电脑”-在系统变量中，找到 环境变量，双击它，在变量值前面追加以下内容 ilsJvajdk1.7.0_514) 环境变量设置成功后,DOSjava应该能得到如下输出1.2 并安装ADT集成开发环境和Android /sdk/获取的SDK 第7 -Windows32-bit 64-bit 版本Windo

5、ws32-bit 64-bit 版本adt-bundle-windows-x86_64-20131030.zip, 64-bit的版本将得到的压缩包解压, 可以看到包含以下目录可以看到, eclipseAndroideclipse第8 -Android集成开发环境，命名为AndroidDeveloperTools, ADTAndroid SDK(API Tiny4412Android版本是4.2.2, 为了方便在Android集成开发环境，命名为AndroidDeveloperTools, ADTAndroid SDK(API Tiny4412Android版本是4.2.2, 为了方便在Tin

6、y4412上调试程 相应版本的 SDK,这里再另行说明SDKManager启动SDK管理程序AndroidSDKManagerSDKManager中选中Android4.2.2API17) Image 组件,如下图所示:中的SDKPlatformARMEABIv7a在上面框中点击“Install 4 packages”按钮，在弹出的Choose Packages to 1.2.2启动ADT集成开发环境 (Android Developer adt-bundle-windows-x86_64-20131030目录，再进eclipse目eclipse.exe ADT, 启动封面如下图所示：第9 -

7、Workspace 代码，不修改直接点击 OK，之前会询问你是否发送使用数据，可以选Workspace 代码，不修改直接点击 OK，之前会询问你是否发送使用数据，可以选择 NoFinishADT的主界面EclipseADTEclipseEclipseSDK 以及 Android 开发所需的 Eclipse 插件，因此，ADT 本质上就是 SDK+ADT Plugin，因此不引ADT1.3 ：创建Android模拟在ADT中点击Windows菜单然后点击AndroidVirtualDeviceManager来启动模拟器管理器，点击“New.”按钮，将弹出“Create new Android V

8、irtual Device(AVD)”第10 -三在“Create new Android Virtual OK在“Create new Android Virtual OKStartLaunchLaunch第111.4 Android程序 (验证开发环境是否搭建成功1.4.1 Android 项主界面上1.4 Android程序 (验证开发环境是否搭建成功1.4.1 Android 项主界面上依次选择菜单：File-New-Android Application Project 如下图所示第12 -界面上将弹出“New Android 框，框中进行如下输入AppicationnameProj

9、ect界面上将弹出“New Android 框，框中进行如下输入AppicationnameProjectNamePackagename中选择：API17:Android4.2JellyBean) SDK 中选择：API17:Android 4.2 (Jelly Bean)如下图所示Next最后点“Finish”第13 -1.4.2 在模拟器运行AndroidoWorldPackageExplorer ADTAndroidAndroid系统，所以要耐等1.4.2 在模拟器运行AndroidoWorldPackageExplorer ADTAndroidAndroid系统，所以要耐等待，Andr

10、oid 系统启动完成后，将会自动运 实现把这 1.5 步骤五：建立Tiny44121.5.1 安装USB ADBADTWindowAndroid SDK ManagerSDK Manager第14 - UsbDriver的状态, 如是 UsbDriver的状态, 如是 Tiny4412Android启动完毕后，这时，Windows7 会提示正在安装驱动程序：MiniUSB PC Android SDK USB SDK usb_driver第15 -1.5.2 在Tiny4412上测试ADBadbPath右击在系统变量中，找到 Path 1.5.2 在Tiny4412上测试ADBadbPath右

11、击在系统变量中，找到 Path 环境变量，双击它，在变量值前面追加 adt-bundle 的路径， 由于我将压缩包在 c:根目录解压， 因此， 我添加的路径如下： tools;ADTadb cmdcmd.exeDOSDOSadb第16 -Tiny4412Android, miniUSBTiny4412PCDOS窗口Tiny4412ADBTiny4412Android, miniUSBTiny4412PCDOS窗口Tiny4412ADBTiny4412exitDOSADBD:sinaweibo_2.0.4.apkDOSadbinstall D:sinaweibo_2.0.4.apk 进行安装。A

12、DB功能非常强大，除了安装、调试、第17 -#adb #adb 1.5.3 通过USB ADB在Tiny4412ADTPackageExploreroWorldProperties, Properties 1.5.3 通过USB ADB在Tiny4412ADTPackageExploreroWorldProperties, Properties SettingsEdit Configuration 窗口，点击“ Alwaysprompttopickdevice，如下所示：SelectionModeOK device”4.2.2的设备(Tiny4412啦第18 - ADT 1.5.4 在Tiny

13、4412上调试Android先在Tiny4412 ADT 1.5.4 在Tiny4412上调试Android先在Tiny4412oWorld 程序然后在ADT 主界面上点击”bu第19 -第20 -第20 -在Andorid程序第二硬Android 应用程序，友善之臂为用户开发一个函数库(命名为 libfriendlyarm-hardware.so)，用 在Andorid程序第二硬Android 应用程序，友善之臂为用户开发一个函数库(命名为 libfriendlyarm-hardware.so)，用 的硬件设备包括：串口设备、蜂鸣器设备、EEPROM、ADC、LED设备等, 可以接口包括：I

14、2C, SPI, GPIO 常用的接口。ist ndoid ist ist的功能。Android 应用程序中使用libfriendlyarm-hardware.so 函数库来操2.1 如何使用函数库(libfriendlyarm-Tiny4412Btoolslibfriendlyarm-hardware目录下包含了开发所需的.soJavaJNIJavalibfriendlyarm-hardware.soiTest libfriendlyarm-hardware.so 版本中都内置了 libfriendlyarm-hardware.so 该库文件位于 Android 源代码目录的以下路径/sys

15、tem/lib/libfriendlyarm-hardware.so 第21 -vendor/friendly-arm/exynos4412/rootdir/system/lib/libfriendlyarm-如果你是参考本文档的方法用 ADT 开发 Android 应用程序，可以通过以下方法使 armeabi如果你是参考本文档的方法用 ADT 开发 Android 应用程序，可以通过以下方法使 armeabi目录，然后将libfriendlyrm-hardware.so armeabisrc目录下分别创建comfriendlyarmAndroidSDK三然后将B光盘下的 /friendlya

16、rm/AndroidSDK 录下的所有.java到你工程内的 srccomfriendlyarmAndroidSDK 目录下ADTADT左侧右击你的项目列表，选择“Refresh”刷新一下项HardwareControler类中封装，其它Enum结尾的都是一些常量定义，在 第22 -importcom.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler; import com.friendlyarm.AndroidSDK.SPIEnum;import com.friendlyarm.AndroidSDK.GPIOEnum; importcom.friendlyar

17、m.AndroidSDK.FileCtlEnum;2.2 函数库(libfriendlyarm-hardware.so)接口说HardwareControler 类来调用libfriendlyarm-hardware.so HardwareControler 对象实例：2.2 函数库(libfriendlyarm-hardware.so)接口说HardwareControler 类来调用libfriendlyarm-hardware.so HardwareControler 对象实例：通用的输入输出接第23StringdevName:flags: 打开文件的方式，例如可读可写还是 只 读 打

18、开 ， 可 选 值 需 参 考 Value,cmd: ioctl efd:data:ebuf, fd:len:成功返回 的字节数，出错返回-1，如果在调read 之前已到达文件末尾read0。串口通讯的接口说timer第24StringdevName, 串口通讯的接口说timer第24StringdevName, long baud,StringparityBit， String flowCtrl)devName:baud: dataBits:588 ) st its:121 ) parityBit: flowCtrl: 数据流控 值为单个字母，H表示硬件流控制，S 表示 流控制，N成功打开串

19、口时，将返回串口的文件描述符，用该描述符可进行 read、wrie 和 selet -。fd:sen: 阻塞等待数据多长时间（ ：秒） usec: 阻塞等待数据多长时间 （ ：纳秒，1=1000）fd1,0，出错时返回-1。voidfd:readwriteclose开关LED的接口说 让的接口说ADC的转换结 第25readwriteclose开关LED的接口说 让的接口说ADC的转换结 第25ADCADCfrequency:le D, e)ledID：指定要开关哪一个LED(取值03) e: 1表示亮，0表示灭2.2.6 I2C接口说在使用如下接口之前，首先需要使用 接口打开设备， 如下所示

20、操作完成后，记得用 第26fd:2.2.6 I2C接口说在使用如下接口之前，首先需要使用 接口打开设备， 如下所示操作完成后，记得用 第26fd:I2Cslave:I2CEEPROM0 x50fd:I2Ctimeout设置超时时间(ioctlfd:I2Cretries设置重试次数(ioctl 回-ADCADCchannels: 要2.2.7 SPI接口说在使用如下接口之前，首先需要使用 接口打开设备，如下所示操作完成后，记得用 第27bits2.2.7 SPI接口说在使用如下接口之前，首先需要使用 接口打开设备，如下所示操作完成后，记得用 第27bitsspi_fdSPIbits:字长设置每次

21、读SPI设备的字长虽然大部分SPI接口的字长是8或者16，仍然会有一些特殊的例子。需明的是，如果这个成员为零的话，默认使用 8bitsspi_fdSPIbits:字长(ioctlspi_fdSPISPIEnum.MSBspi_fd=ev1.0,FileCtlEnum.O_RDWRbyte byteData,fd:I2Cwait_ms:写一个字节的数据到 I2C 设备的指定位fd:I2Cwait_ms:从 I2C 设备指定的位置读一个字节的数第28 -spi_fdSPI第28 -spi_fdSPIdivider: 分频系数，传入在 SPIEnum.java 中定义的以 spi_fdSPImode

22、SPISPIEnum.SPI_MODE0 spi_fd, byte byteData, spi_fdSPIbyteDataSPI, , 0 , ;spi_fd, byte writeData, byte readBuff,spi_fdSPIreadBuff: 存放2.2.8 GPIO接口说libfriendlyarm-hardware.so函数库在操作GPIOsysfsGPIO 的2.2.8 GPIO接口说libfriendlyarm-hardware.so函数库在操作GPIOsysfsGPIO 的Androidsystem ADTapksystem签名；GPIO 示例。 第29pin:GPI

23、O通知系统需要导出控制的GPIO引脚相 当 于 执 行 命 令echo pin pin:GPIO通知系统取消导出某个GPIO引脚，相 当 于 执 行 命 令echo pin spi_fd,bytewriteData, spi_fdSPI spi_fd, byte readBuff, readBuff: 存放从SPI设2.3 示例程2.3.1 在板LED示 可，下面的代码演示开关 e2.3 示例程2.3.1 在板LED示 可，下面的代码演示开关 e开关指定的LED第30import/LED1开启/LED1关闭pin:GPIOvalue: 传入 GPIOEnum.LOW 表示输出低电GPIOEnu

24、m.HIGHpin:GPIOGPIOEnum.LOW返回 GPIOEnum.HIGH 表示输出高电平，失败pin:GPIOdirection:GPIOEnum.INpin:GPIO成功返回 GPIOEnum.IN 表示输入，返回本示例仅适用于控制Tiny4412在板的LED, LED, 2.3.2GPIO 本示例仅适用于控制Tiny4412在板的LED, LED, 2.3.2GPIO pin与上一例子不同，本示例通过GPIOLEDLinuxKernel LEDLinuxKernel LED 文件系统中GPIO相关的文件节点，因此，你的Androidsystem权限操作GPIO的Androids

25、ystem ADTapksystem第31 -采用第一种比较简单的方法，即将示例工程放在Android码目录去编译, GPIO_LED_DemoAndroidpackages/appsTiny4412Android-4.2.2_r1“Tiny4412Amount/mnt/iso代采用第一种比较简单的方法，即将示例工程放在Android码目录去编译, GPIO_LED_DemoAndroidpackages/appsTiny4412Android-4.2.2_r1“Tiny4412Amount/mnt/iso代 adb1) AndroidManifest.xml文件需要指定：android:sh

26、aredUserId=android.uid.system,如2) Android.mk:=禁用内核中的LED驱 configDevice-CharacterLEDSupportforFriendlyARMTiny4412GPIOLEDs第32 HYPERLINK http:/s/ #adbinstallrAndroid4.2.2 设置一下Android#. #cd #cp les/GPIO_LED_Demo.mm#cdGPIO_LED_Demo # mm获悉LED的GPIO引脚的定义和内GPIO LED14GPM4(03) 需要通过sysfs的方式来获悉LED的GPIO引脚的定义和内GPIO

27、 LED14GPM4(03) 需要通过sysfs的方式来操作GPIO, 因此（每一个GPIO 79LED14GPM4(03)79+079，LED479+3=82第33# cd #foriingpiochip*;doechocat$i/label:cat$i/base;通过GPIO来控制LED 通过GPIO来控制LED (echopin/sys/class/gpio/export)，注意文件系统节点 100 毫秒后，设置引脚的模式为输出，并对引脚设置高电平来熄灭所有 第34privateTimerTaskinit_task=newTimerTask() publicvoid run() Log.

28、d(TAG,init_task+if(step=STEP_INIT_GPIO_DIRECTION)fori=0;i4;i+)if(HardwareControler.setGPIODirection(79+i,GPIOEnum.OUT)=0)elseLog.v(TimerTask, setGPIODirection stepelseif(step=STEP_CLOSE_ALL_LED) for (i=0; i4; i+) if(HardwareControler.setGPIOValue(79+i,GPIOEnum.HIGH)=0) else Log.v(TAG,setGPIOValuefailed);step elseif (step = STEP_INIT_VIEW) Messagemessage=newMessage();message.w