脚踏摆动式健身踏板车毕业论文

1、. . .第一章 简介随着我国经济的发展，人民生活水平不断提高。在物质生活得到满足的前提下，人们开始追求更高品质的生活，通过不同的方式让生活更加丰富多彩。出于某种原因，健身器材正变得越来越流行。处处都能感受到人们对健身的关注。无论是老人、中年人还是儿童，都会选择一定的锻炼方式。选择什么样的健身方式，选择什么样的健身器材也是值得人们思考的问题。健身器材起源于1970年代初的美国和加拿大。它的发明是一件非常公认的事情。将人们的运动从室外转向室内，是一项开创性的工作。我们不必担心每天的风雨影响锻炼效果，这使得跑步机成为最受欢迎的健身器材。经过30年的产业创新，美国和加拿大的产品已成为健身器材产品的全

2、球领导者。人们意识到健身器材行业是一个行业，越来越被广大用户所接受。直到1990年代后期，一些厂家才开始在中国生产健身器材，这是我国健身器材行业的开端。现在大多数健身器材都固定在某个地方，比如健身俱乐部、体育场馆和家庭。这样的健身器材虽然可以达到一定的健身目标，但很难增强人们健身的乐趣。怎样才能让人们既达到健身的目的，又能在健身中获得乐趣。一种新型的健身器材，脚踏秋千健身车，可以为我们解决这些问题。可用于上学路上或上班路上健身等多种场合，健身变得方便又有趣。在锻炼的同时，可以欣赏大自然的美景，给人身心的享受。脚踏摇摆健身滑板车在很多方面都优于现有的运动健身器材，使其更具市场性，越来越受欢迎。脚

3、踏摇摆三轮健身车是自主设计的创新设计学科，应综合考虑机械运动原理、机械设计和人为因素的知识。这个设计是我锻炼身体的好机会。通过老师的指导和同学们的帮助，我对课题的内容进行了探索和设计。下面介绍设计过程和内容。第二章健身器材的现状与发展2.1 健身器材的生产发展历程2.1.1 健身器材的产生健身器材起源于1970年代初的美国和加拿大。它的发明是一件非常公认的事情。将人们的运动从室外转向室内，是一项开创性的工作。我们不必担心每天的风雨影响锻炼效果，这使得跑步机成为最受欢迎的健身器材。经过30年的产业创新，美国和加拿大的产品已成为健身器材产品的全球领导者。人们意识到健身器材行业是一个行业，越来越被广

4、大用户所接受。直到1990年代后期，一些厂家才开始在中国生产健身器材，这是我国健身器材行业的开端。2.1.2 健身器材的发展健身器材从单一的跑步机、室内自行车等发展到多功能健身车、健身椅等，越来越多的科学技术和科学健身方法被融入其中，让健身越来越有效。同时，健身器材也在户外发展。我们可以在住宅区看到一些健身器材。这些健身器材体积小，使用方便，适合大众健身需求。脚踏秋千健身滑板车作为一种户外健身器材，有其独特的优势，即可以移动健身，在公园上班、上学、休闲的路上都可以体验健身。2.2 脚踏摇摆式三轮健身车特点脚踏摇摆健身滑板车具有传统滑板车体积小、灵活、可折叠等特点，正受到越来越多健身爱好者的青睐

5、。它还有一个独特的设计，那就是它有一个动力单元，它对踏板车进行了改进和发展。通过踩下踏板，动力通过动力单元传递到车轮，使滑板车向前行驶。它可以达到每小时20公里的速度。动力单元由棘轮和齿轮机构组成。由于单一的基本机制往往因自身固有的局限性而无法满足各种要求，因此采用组合机制，既充分发挥了各种基本结构的作用，又避免了各种制度的局限，形成了新的制度体系。踏板摇摆健身车在启动时，由于棘轮的怠速距离大，档位速度越小，怠速距离的影响越明显，所以只有在自行车获得一定的制动后才能踩下踏板。一定的初始速度，而在静止状态下直接踩踏板不会达到预期的效果。2.3 脚踏摇摆三轮健身滑板车的组成脚踏秋千健身滑板车主要包

6、括以下5个部分：1. 框架.2.折叠装置3.动力单元4. 轮子5. 其他设备下面分析踏板摆动式健身滑板车方案的可行性，并对健身车的五个部分的设计进行计算和说明。第三章 脚踏摇摆三轮健身车设计计算与说明3.1 脚踏摇摆三轮健身滑板车可行性分析脚踏摆动式健身车是利用踏板使不完整的齿轮摆动，不完整的齿轮带动齿轮棘轮总成，传递给齿轮机构，再通过链条将动力传递给车轮，实现整个动力传递。如果踏板车要求时速为 20 公里，那么后轮的线速度为1 。(3.1)后轮转速（选择直径300的轮子）(3.2)取不完整齿轮的转速(3.3)齿轮总传动比为35.4，齿轮传动为二级齿轮增速机构，传动比分别为3.3和4.3。链传

7、动的传动比为 2.5。也就是说，只要将两个齿轮每秒转过60度，就可以保证滑板车的时速为20km/h。在动力传递方面，滑板车和人的总重量为80kg，与地面的摩擦系数为0.1。由后轮传动2提供的动力。(3.4)其他轴传递的功率为(3.5)(3.6)(3.7)一个人只要提供0.554kw的功率，就可以做滑板车运动。3.2 脚踏摇摆式三轮健身滑板车的原理大自然离我们有多远，我们离健康就有多远。在城市里，我们的运动健身空间被压缩了。但更少的空间并不意味着放弃锻炼。我们需要满足以下要求的运动健身器材：1、是一种有趣的运动器材，时尚平易近人，具有实用价值。2、符合全民健身理念。这就要求它对所有年龄段的人都安

8、全且易于使用。3、作为户外运动工具，要保证一定的运动量，在此基础上，有高效的运动和健身效率。踏板摇摆车”的初衷。脚踏健身车的动力传递部分由棘轮和齿轮机构组成。不完整齿轮的前后摆动带动齿轮棘轮组件的摆动，进而带动齿轮增速机构。最后，动力通过链条传动传递到后轮。 ，实现后轮驱动。在使用过程中，用户首先需要用一只脚踩在地面上，使汽车获得一定的速度，然后将两只脚放在踏板上，一左一右，轻轻摆动上半身，通过重心的移动踩下踏板。由于棘轮机构有一定的空转，转速越小，空转效果越明显。因此，只有在汽车达到一定的初速后才能踩下踏板，而在静止状态下直接踩下踏板并不能获得理想的效果。运动原理图如图3-1所示：1.不完整

9、齿轮2、齿轮棘轮总成3、大齿轮4、惰轮5、小齿轮6、大链轮7、小链轮图 3-1 运动原理图根据图中标注的箭头方向可以看出动力传递的方向，最后通过链轮将动力传递到后轮，实现后轮驱动。3.3 脚踏摇摆三轮健身车各部分设计说明及计算踏板摆动式健身滑板车是一种机构组合。它是由各种不同功能的机构按照一定的组合来完成滑板车的功能。现将各部分的功能描述如下3 。车架设计计算车架需要安装车轴、齿轮等几乎所有零件。它的大小会影响汽车的主要重量。一个设计得当的车架造型可以让汽车轻巧美观。此外，它的实力还需要满足其用户。参考了有关踏板车的资料后，决定采用类似T型铸铁横梁结构的材料制作车架，结构简单，强度校核，满足使

10、用要求。铸铁虽然是脆性材料，不具有良好的抗拉强度，但具有良好的塑性和良好的抗压强度。使用过程中车架主要受压，受压不易变形，保证了齿轮传动的平稳性。稳定。在设计中，主要考虑其抗压强度和抗拉强度是否满足使用要求。此外，为了使滑板车的设计更加美观和紧凑，在安装好齿轮后车架的宽度应减小，而在齿轮运动过程中不会相互干扰。为了进一步减轻汽车的重量。框架平面图如图 3-2 所示：图 3-2 帧结构3.3.2 折叠装置设计折叠装置和制动装置是脚踏摇摆健身车不可缺少的两个结构。折叠装置的设计，在不使用的时候，可以让汽车占据空间，方便收纳。刹车装置的设计可以给使用者带来方便和安全，这两部分让滑板车的设计更加合理。

11、首先，让我们谈谈折叠设备。该设计是在查阅相关资料并参考相关滑板车图片后进行的。折叠装置主要是指在不使用踏板车时，车把和前轮可以平放在与踏板重合的位置上的结构。这种结构由带弧形槽的弧形导轨、框架、弹簧、销钉等组成。弹簧与销钉连接，销钉安装在导轨上，可通过导轨移动导轨，框架的另一端铰接在框架上。起来，可以转了。用户在使用前可以将车把向前拨4，拨到一定角度后会卡住不能向前移动，这样在使用时可以保证车把有固定的开启角度。使用后，转动与弹簧连接的销轴，使其沿弧形轨道向下移动50度，同时带动车把接近踏板36度，完成折叠功能。使用时，开口角度为 ，销轴运动轨迹半径为 。需要提醒的是，折叠完成后车架要保持水平

12、，这样可以保护齿轮机构不受损坏。如图 3-3 所示：图3-3 折叠结构示意图3.3.3 动力装置脚踏摇摆健身滑板车利用不完整的齿轮和齿轮棘轮的组合来完成动力传递，这也是这个设计过程中最重要的部件之一。这种组合有很多选择。经过对比最后我选择了踏板车左右各有一个不完整的齿轮来配合齿轮-棘轮总成。动力从不完整的齿轮传递到齿轮棘轮总成，单向运动由总成的单向动作控制。不完整齿轮与齿轮棘轮总成的配合图如图3-4所示。1. 齿轮棘轮总成 2. 踏板 3. 不完整的齿轮图 3-4 不完整齿轮与齿轮棘轮示意图齿轮增速机构分为两个阶段。第一阶段是通过不完整的齿轮将动力传递到输入轴上的齿轮棘轮组件。齿轮棘轮组件兼有

13、齿轮的功能和棘轮的功能。齿轮的啮合传递动力，然后棘轮5的单向动作控制轴的运动只有一个方向：第二级是输入轴上的大齿轮。大齿轮将动力传递给输出轴上的小齿轮，进一步增加传递动力，为了使后轮向前移动，中间要加一个惰轮来改变传动方向。齿轮增速机构如图3-5所示：图3-5 齿轮机构示意图各级齿轮的检查如下：一级齿轮检查考虑到减速机功率不大，大小齿轮均采用45钢调质处理。齿面硬度分别为220HBS和260HBS。为软齿面封闭传动，负载稳定，齿轮转速低。 7级精度，小齿轮齿数Z 1 =25，大齿轮齿数，取大齿轮齿数Z 2 =83 ，按不对称安装查表软齿面齿轮6 。取齿宽系数由公式（3.8）试用选择小齿轮扭矩=

14、9.55 10 6 1.48 10 5 N.mm (3.9)表格得到材料系数= 189.8根据齿面硬度查表(3.10)(3.11)查表的接触疲劳寿命系数确定内容的接触应力(3.12)(3.13)摘 要(3.14)引入数据获取取大齿轮的模数， ( 3.15 )取模数小齿轮分度圆的直径为（3.16）大齿轮分度圆直径为(3.17)检查齿根弯曲强度：由公式（3.18）大、小齿轮的弯曲疲劳强度取为，求弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数和应力修正系数，得到(3.19)(3.20)查表检查计算因此，弯曲疲劳强度足够。二级齿轮检查考虑到减速机功率不大，大小齿轮均采用45钢调质处理，齿面硬度为220HBS、26

15、0HBS，为软齿面封闭传动7 ，负载稳定，齿轮转速不高。 ，初级选择7级精度，小齿轮齿数，小齿轮齿数，取大齿轮的齿数，按软齿面齿轮的不对称安装情况查表。取齿宽系数由公式(3.2 1 )试用选择小齿轮扭矩= 9.55 10 6 (3.2 2 )表格得到材料系数= 189.8根据齿面硬度查表( 3.23 )( 3.24 )查表的接触疲劳寿命系数内容接触应力的测定(3.2 5 )( 3.26 )摘 要( 3.27 )引入数据获取小齿轮模块(3.2 8 )取模数小齿轮分度圆直径为( 3.29 )大齿轮分度圆直径为(3.3 0 )检查齿根弯曲强度：由公式(3.3 1 )大、小齿轮的弯曲疲劳强度取为，求弯

16、曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数和应力修正系数，得到( 3.32 )( 3.33 )查表检查计算因此，弯曲疲劳强度足够。齿轮的一些参数总结：第一阶段齿轮配合的参数如下：小齿轮的齿数为25，模数8为4，压力角为20度，齿顶高度系数为1，齿顶间隙系数为0.25，精度为7-HK，中心距为216，齿圈为径向跳动公差为0.040，普通法向长度变化公差为0.028，齿距极限偏差为0.018，十字齿数为4。大齿轮齿数为83，模数为4，压力角为20度，齿尖高度系数为1，齿尖间隙系数为0.25，精度为7-HK，中心距为216，齿圈径向跳动公差为0.056，常用法向长度变化公差为0.036，齿距极限偏差为0.02

17、0，跨距齿数为10。第二阶段齿轮配合的参数如下：小齿轮齿数21，模数3，压力角20度，齿顶高系数1，齿顶间隙系数0.25，精度7-HK，中心距168，齿圈径向跳动公差为0.036，常用法向长度变化公差为0.028，齿距极限偏差为0.014，跨齿数为3。大齿轮齿数91，模数3，压力角20度，齿尖高度系数1，齿尖间隙系数0.25，精度7-HK，中心距168，齿圈径向跳动公差为0.050，常用法向长度变化公差为0.036，齿距极限偏差为0.016，跨齿数为11。3.3.4 轮子的选择车轮的设计不仅耐用而且重量轻。在教练的指导下，我在网上搜索了一个适合踩健身踏板车的轮子。将其作为标准件使用，可以省去我

18、自己的设计带来的问题，简化设计流程。图片如图3-6所示：图 3-6 车轮示意图轮子的材质是尼龙，尺寸是，尼龙可以减轻轮子的重量。3.3.5 其他辅助设备的校核计算1 、链轮的设计与校核链传动由主动链轮、从动链轮和缠绕在链轮上的链条组成9 。运动和动力是通过链条和链轮在运行过程中的啮合传递的。链传动可以保持精确的传动比，传动尺寸比较紧凑，不需要很大的紧固力，作用在轴上的载荷小，承载能力大，效率高，但它是高速运行时不够稳定，传输过程中存在一些问题。冲击、噪音大，不宜用于负荷变化大、反转迅速的传动，只能用于平行轴间的传动。小齿轮选择的齿数为Z 1 =17，大齿轮的齿数为Z 2 =43，初级选择的中心

19、距使用以下公式计算。( 3.34 )取链节数为90（取偶数）查表， _链速所选链条的型号为 08A-1-90( 3.35 )轴上的压力( 3.36 )链条的静态强度检查( 3.37 )满足强度要求大链轮：(摘 要( 3.38 )好的，这是由轴决定的。( 3.39 )其中 k 是一个常数轮毂长度摘 要轮径齿宽小链轮：摘 要(3.4 0 )当然查表( 3.41 )轮毂长度摘 要轮毂直径(3.4 2 )齿宽(3.4 3 )链传动的主要故障模式说明：(1)链条的疲劳失效在闭式链条传动中，链条零件承受循环应力。循环一定次数后，链板疲劳断裂，滚子和套筒冲击疲劳断裂。在正常润滑条件下10 ，链条的疲劳失效是

20、决定链条传动能力的主要因素。(2)链条铰链的磨损主要发生在销与套筒之间。磨损导致链条总长度拉长，链条松边的下垂度增大，从而导致啮合状况恶化，动载荷增大，振动噪声增大，发生跳齿和脱链。这是开式链传动的常见故障形式之一。(3)涂胶润滑不良或转速过高时，销轴和套筒的两个摩擦面容易发生胶合。(4)链条超载而断裂。在低速重载传动中，如果突然出现过大载荷，链条上的拉力超过链条的极限拉力，可能导致链条断裂。2 、车轮与车架的连接在设计车轮与车架的连接时，要求车轮在运行过程中相对平稳，不会晃动。为此，在车轴和车把之间固定了一个套筒。如图3-7 （a）所示图 3-7(a) 车轮与车架的连接前轮由轴通过轮架与车身

21、连接，轴两端焊接有螺柱，用细螺母锁紧，后轮架用两个螺母固定在车架上分别。后轮除了安装车轮外，还需要安装车轮。后轮安装在车轮旁边。在轮架上，用发条盒定位，保证链条的动力传递到后轮。如图3-7(b)所示图 3-7(b) 车轮与车架的连接3、检查输入轴和输出轴轴设计包括结构设计和工作能力计算两个方面。合理的结构和足够的强度是轴设计必须满足的基本要求。轴的结构设计应根据零件在轴上的安装定位要求和轴的制造工艺，合理确定轴的结构形式和尺寸；轴的工作能力计算包括轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的计算。轴采用45碳钢，经热处理或化学处理后可获得更高的综合力学性能。轴的每个部分的尺寸已经确定，现在计算它的强度。

22、轴强度对中轴的强度检查方法有以下三种：根据许用剪应力技术；按许用弯曲应力计算11 ；安全系数校准计算。计算许用剪应力只需要扭矩，方法简单。从材料力学上看，实心圆轴的抗扭强度条件为：( 3.44 )由此可以得到轴的基本直径( 3.45 )输出轴最小直径( 3.46 )考虑到轴上有键槽输入轴最小直径( 3.47 )考虑到轴上有键槽式中-轴的扭剪应力（MPa）-轴驱动功率（ kW ）-转轴转速（ r/min ）-轴径（ mm ）-轴传递的扭矩（ N.mm ）-轴的扭转截面系数，其中实心圆轴= ；-许用扭剪应力（MPa），见下表C-计算常数，取决于轴的材料和载荷，见下表轴材质Q235, 20454OC

23、r、35SiMnC15813511810610697122030404052强度计算常数表（注：当轴承受较小弯矩或只承受扭矩时，C取最小值。 ）输入轴如图3-8所示，3-8 输入轴结构图输出轴如图3-9所示，图 3-9 输出轴结构图4. 密钥检查在静态连接中，普通平键连接12的主要失效模式是连接工作面的挤压。实践表明，破碎一般发生在较弱的轮毂键槽的工作面上。除非出现严重过载，否则一般不会出现断键现象。按键示意图如图3-10所示图 3-10 关键结构图假设载荷沿工作面均匀分布，普通平键连接的抗压强度条件为式中-粘结剂的挤压应力（MPa）T-轴传递的扭矩（N.mm）-轴径（mm）h-键高（mm）l

24、-键的工作长度（mm）； A型键l=Lb， B型键l=Lb-键宽（mm）-键的内容挤压应力（MPa），见下表在动态连接中，导向平键连接的主要失效模式是连接工作面磨损过大，应限制工作面的压力。导向平键连接的强度13条件为：式中键的内容压力（MPa）见下表内容连接方式轮毂或关键轮毂材料加载属性静载荷轻微震动影响静态连接钢（钥匙）1202501001206090铸铁708050603045动态连接钢（钥匙）504030关键检查参数表钥匙钥匙钥匙钥匙5 、滚动轴承的受力滚动轴承工作时，可以固定外圈，旋转外圈，也可以固定外圈，旋转外圈。对于固定套圈，承重区的每个接触点会根据其所处的位置承受不同的载荷。负

25、载线上的点将承受最大的接触负载。对于每一个特定点，滚动体每滚动一次，都会承受一个载荷，其大小不变，即承受一个稳定的脉动循环载荷的作用。载荷变化的频率取决于滚动体中心的圆周速度。旋转环上点的加载类似于滚动体的加载。任意一点开始进入承载区后，当该点与滚动体接触时，载荷由零变为一定值，再变为零。当该点下一次与另一个滚动体接触时，载荷从零边缘变为另一个值，因此同一点上的载荷14和应力是周期性不稳定的。滚动轴承的失效形式及计算准则根据工况，滚动轴承的失效形式主要有：(1) 疲劳失效由于载荷的反复作用，首先在表面下一定深度产生疲劳裂纹，然后扩展至接触面形成疲劳点蚀，使轴承无法正常工作。疲劳点蚀通常是滚动轴

26、承的主要失效形式。(2) 永久变形当轴承转速很低或间歇性振荡时，一般不会发生疲劳损伤，但在较大静载荷或冲击载荷的作用下，轴承滚道与滚动体接触处（滚道面形成塑性变形坑），使轴承在运行中产生剧烈的振动和噪声，使轴承不能正常工作。在确定轴承尺寸时，对主要失效模式进行必要的计算轴承寿命计算：(1)滚动轴承的基本额定寿命滚动轴承在运行过程中出现疲劳点蚀之前所经过的总转数或工作小时数即为轴承的疲劳寿命。并且由于制造精度和材料同质性的差异，即使相同材料、相同尺寸、相同批次的轴承在完全相同的条件下生产，其疲劳寿命也会有很大差异。轴承的最长疲劳寿命和最短疲劳寿命可以相差几倍甚至几十倍。轴承的疲劳寿命不能以同批次

27、实验轴承的最长寿命或最短寿命为基准。因为前者太不安全，在实际使用中，早期故障的可能性几乎是100%；而后者过于保守，几乎100%的轴承都能在标准寿命之外继续工作。那么如何确定滚动轴承的疲劳寿命呢？现在规定一组相同的轴承在相同条件下运转，10%的轴承有点蚀损坏，90%的轴承没有点蚀损坏前的总转数（以10 6为单位）或以一定转速下的工作小时数作为轴承的疲劳寿命，这种疲劳寿命称为基本额定寿命，用（或）表示。由于基本额定寿命与损坏的概率有关，在按基本额定寿命选择的一批轴承中，有10%的轴承可能会提前损坏；继续工作，甚至还有相当多的轴承仍在使用另外一个、两个或三个基本额定寿命期。对于每一个轴承，在基本额

28、定寿命期间有90%的概率可以正常运行，在基本额定寿命结束前出现点蚀损坏的概率为10%。在计算轴承寿命时，首先要根据机器的类型、使用寿命和可靠性要求，确定一个等效的预期计算寿命，即机器设计时所要求的轴承寿命。(2)滚动轴承的基本额定载荷轴承的疲劳寿命与载荷的大小有关。工作载荷越大，引起的接触应力越大，因此在点蚀损坏发生之前所能经历的应力变化，即轴承的疲劳寿命就越小。更短。所谓轴承的基本额定动载荷，就是轴承的基本额定寿命15正好是10 6 r时，轴承所能承受的最大载荷值，用字母C表示。这个基本动载荷额定值，对于相轴承，是指纯径向载荷，称为基本径向动载荷，用Cr表示；对于推力轴承，是指纯轴向载荷，称

29、为基本轴向载荷。动载荷，以Ca表示；对于角接触轴承，它是指引起套圈纯径向位移的载荷的径向分量。不同类型的轴承具有不同的基本额定动载荷，代表了不同类型轴承的现有承载能力。 C值越大，承载能力越大。轴承目录中每种类型的轴承都给出了基本额定动载荷 C，单位 N。(3)滚动轴承寿命计算公式对于基本额定动载荷C的轴承，当其载荷P恰好等于C时，其基本额定寿命为10 6 r。但是轴承在负载时的寿命是多少？这是轴承寿命计算需要解决的问题类型。轴承寿命计算中需要解决的另一个问题是，当轴承上的载荷等于P时，要求轴承的寿命为（in 10 6 r ） ，则最大基本额定动载荷必须选择。轴承。以下是计算寿命的方法：因为当

30、 P=C, 时，有这是生活指数在哪里对于滚珠轴承= 3；对于滚子轴承= 10/3。在实际计算中，以小时表示轴承寿命更为方便。设n代表轴承的转速（r/min），则轴承寿命以小时表示由于轴承目录中所列的额定载荷值C只适用于一般工作温度，如果轴承工作在温度高于120 的环境中，轴承的额定动载荷值会降低，所以温度系数被引用为要进行更正，请查表：工作温度/ 0 120125150200250300350温度系数10.950.90.80.70.60.5温度系数参数表经上述修正后，寿命计算公式为：如果已知载荷P和转速n，并且已经确定了预期的轴承寿命，则所选轴承应能承受的额定动载荷可由下式计算以上两个公式用于

31、设计计算，由此可以确定轴承的寿命和尺寸。踏板车使用深沟球轴承。六、滑板车辅助结构说明摆杆的来回摆动由踏板的上下运动控制，摆杆支撑杆的上下运动由摆杆的来回摆动控制，实现上下摆动。左右踏板的向下控制。摆锤机构如图 3-11 所示：图 3-11 摆杆机构踏板机构如图3-12所示1、踏板 2、不完整档位图3-12 踏板机构示意图图中可以清楚地看到由摆杆、踏板和过渡摆杆组成的四杆机构模型。在最初的设计中，由于摆杆直立连接在踏板和转轴之间，所以当踩下踏板时，存在摆杆不能摆动，摆杆不能转动的问题。考虑到摆杆的支点会在转轴上，对转轴的强度影响很大。后来在老师的指导下，用四杆机构将原来的直立摆杆改为水平位置，踏

32、板通过过渡摆杆与摆杆连接。支撑由轴承完成。由于摆杆摆动时产生的轴向力很小，因此可以选用深沟球轴承。只要轴承定位好，摆杆就可以固定在轴承上，通过轴承摆动。为使轴承安装顺利，在安装轴承的一侧，前半轴采用间隙配合，后半轴采用过渡配合，最终完成摆动和转动的目的。轴承支架与轴的匹配说明：轴承支架与轴的配合如图3-13所示图3-13 轴承支架与轴配合说明轴承支架的材质为尼龙，可以大大减轻汽车本身的重量，主要完成轴承的安装和定位。定位轴承时，用轴承支架上小孔的边缘定位轴承外圈，用衬套定位轴承外圈。支架通过螺栓和螺母连接到框架。为了使轴上的齿轮能够顺利啮合，安装时需要不断修正轴承支架的位置。.第四章 脚踏摇摆

33、三轮健身滑板车安装测试说明4.1 齿轮组安装说明经过几个月的努力，在老师和同学的帮助下，滑板车的理论设计终于完成了。为了使设计更贴近实际，使理论更符合实际生产，需要进行必要的安装。阐明。首先，各部分的安装部位应符合图纸上的要求。为了满足安装要求，在框架上钻孔时，需要测量每个孔与框架两个边缘的距离，以保证孔位的准确性。由于钻孔造成的偏差，后齿轮不会相互啮合，钻孔时必须将轴和齿轮放入。注意齿轮与齿轮之间是否有啮合，依次钻其他孔。安装完成后，查看齿轮是否转动顺畅，然后用螺栓和螺母通过轴支架锁紧车架，从而完成齿轮组的安装。4.2 滑板车的测试滑板车安装好后，就可以对滑板车进行测试了。测试时，让滑板车与

34、地面保持一定距离，在空载状态下，试着摇动踏板，看齿轮相对于传动是否相对平稳，转动过程中是否有干扰.然后将车放在地上，单脚蹬车将车体向前推，当车达到一定速度时，将两只脚放在踏板上，一左一右，轻轻摆动上半身，用身体的重心来回摆动来踩踏板。从而控制汽车前进的速度，在这个过程中看它是否能轻松到达踏板，是否能达到20km小时的速度，结构是否紧凑。综上所述本文的结果在本次毕业设计中，深入接触了产品设计的全过程，综合运用所学知识，从接触课题开始，开展了一系列相关工作，查阅了相关资料，并在设计过程中克服了很多困难，取得了一定的成果。在本设计中，主要是棘轮和不完整齿轮机构的传动设计，以及摆杆的摆动。采用两级齿轮传动。第一阶段是不完整齿轮与齿轮棘轮组件的啮合。考虑到大齿轮只是摆动，为了节省材料，把大齿轮做成不完整的齿轮，只需要控制一个方向。传动是由棘轮的单向运动控制的，因此需要制作一个齿轮和棘轮组件，它同时具有齿轮和棘轮的功能。增加一个惰轮来改变传输方向以满足要求。摆锤的作用是使左右踏板相互控制。在动力传递方面，由于是齿轮增速机构，因此需要比较大的动力来驱动。用户可以先用一只脚踩在地上，待汽车达到一定速度后，再用两只脚，一左一右，传递动力。