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1、USB-CANA1A2dllDL1概硬件设备 USB-CAN A2Qm_usb.dllQm_usb.dll 必须放置到应Exe 文件所下2函数说初始化2.1.1.数说参明:本函数用于初始化 USB 接口,并对 CAN 总线进行基础数CanBaudRate: CAN注USB-CANA1A2dllDL1概硬件设备 USB-CAN A2Qm_usb.dllQm_usb.dll 必须放置到应Exe 文件所下2函数说初始化2.1.1.数说参明:本函数用于初始化 USB 接口,并对 CAN 总线进行基础数CanBaudRate: CAN注意:只有上表列出的值有效,无他数值均无效。如果设置成其他数值,将导致
2、设置失败com_NUM:设备连接的端口。0:自动选择,其他值:M:设备类型 1:A1型 2:A2型 3:A3 SET_ID_TYPEID 可以使收发 ID 都按照客的方式排FILTER_MODE值意0不开启过滤功能,接收全部报值意025151SJA1000 方2右对齐值意值意1251020015250204002550040666.750800801M100L函数返回值:0:成功 其他值:错误与调用示eger;stdcallexternalvar 函数返回值:0:成功 其他值:错误与调用示eger;stdcallexternalvar 2.2/初始化函数演示数:Can_end(Dbuff:,D
3、aabuf:,reamype,Bye明:本函数用于发送CAN 数据。数函IDbuff::ID缓冲区 四字节数组。Databuff:数据缓八字节数组FreamType:发送的帧类型Bytes:发送的有效数据字节个函数返回值:0:成功 其他值:错误与调externalQM_USB.dll; rray0.3ofCan_send(IDbuff,Databuff,0,8);/发送函数演2.3数函说明:本函数用于查询接收缓冲区,无数据返回 0,有数据返1,并接收数据。值意0标准数1扩展数2标3扩1只接收符合条2只接收符合条2.3.3数IDbuff::ID缓冲区 四字节数组。Databuff:数据缓八字节数
4、组FreamType:收到的帧类型Bytes:收到的数据字节个函数返回值:0:无数据,12.3.3数IDbuff::ID缓冲区 四字节数组。Databuff:数据缓八字节数组FreamType:收到的帧类型Bytes:收到的数据字节个函数返回值:0:无数据,1:收到数据,其他值:错er;FreamType:po er;Bytes:po external QM_USB.dll;er): rray0.3ofret:=Can_receive(IDbuff,Databuff,FreamType,Bytes);/接收函数演/使用时需不断调用。建议放在定时器2.4数数明:本函数用于查询接收缓冲区,无数据返回 0,有数据返回 1,并接收数
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