工业洗衣机控制系统设计

1、苏州工业园区职业技术学院(机电一体化综合项目设计制作)项 目 报 告选 题：工业洗衣机控制系统设计学生姓名： 班 级 ： 指导教师：机电工程系制目 录1.1、主电路设计2、PLC输入输出接口电路及辅助电路1、控制流程图2、I/O地址分配表3、PLC梯形图程序及说明1、布置图2、接线图3、明细表六、参考文献 .工业洗衣机控制系统设计一、项目概述工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业，进行批量化洗涤处理由于洗涤容量较大（g，其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩，脱水时应具有较高的旋转 的软启动控制，能有效避免洗衣机运行时对宾馆其他设备造成的供电电源波动等不良影响。图 1 工业洗衣机在洗（

2、状态，应用电磁锁控制洗衣机外筒门上锁。设备控制要求分析涤排水脱水”自动控制的工作流程，具体控制要求如下：自动洗涤流程注水电磁锁控制外筒门上锁“门闭锁”指示灯亮）启动电机低速运行（约m）5 秒后电机中速运行（约m，并按照“正转0 秒反转0 秒”循环运行0 分钟后停止运行“洗涤”指示灯灭。自动脱水流程5 60 2 10 开时，提示信号停止，结束自动洗衣工作流程。暂停控制洗衣机则继续洗涤运行。安全运行连锁控制为了保证洗衣机安全可靠运行，必须在洗衣机外筒门已关闭、并且门已上锁（闭锁主要部件技术参数1.三相电动机：Y100L-2 型，1.2KW、AC380V、3A,2900r/min;2.变频器：三菱

3、FR-E740-1.5-CH 型，输入电源：三相 AC380V,1.5KW;3.电磁阀:6014 型，AC220V、40W，0.2A;电磁门锁 :WD-6004C 型，AC220V、内置磁性开关）;液位开关 :UQK-01 1NO+1NC;蜂鸣指示灯：DN16-22FS,AD/AC220、20mA；7.P LC 自选：三菱 FX 2N 系列或西门子 S7-200 系列产品。（2）小组任务分工表：1 小组任务分工序号序号项目组成员主要工作任务1设备总体方案设计2电器安装工艺设计3元器件的选型与安装4电器原理设计二、设备控制要求分析本设备要求应用“传感器与 PLC、变频器及电磁阀”等组成自动控制系

4、统，实现“进水洗自动洗涤流程注水电磁锁控制外筒门上锁“门闭锁”指示灯亮）启动电机低速运行（约m）5 秒后电机中速运行（约m，并按照“正转0 秒反转0 秒”循环运行0 分钟后停止运行“洗涤”指示灯灭。自动脱水流程以上洗涤流程结束延时 5 秒后“脱水”指示灯亮开启出水电磁阀排水约 60 秒后关闭电磁阀停止排水启动电机以额定转速正转，约 2 分钟之后自动停止运行，“脱水”指示灯灭10 开时，提示信号停止，结束自动洗衣工作流程。暂停控制洗衣机则继续洗涤运行。安全运行连锁控制因保证洗衣机安全运行，需在洗衣机外筒门已关闭、且门已上锁（闭锁）启动电机运行；在洗衣机自动洗涤和脱水时候，当外筒门被打开时应控制电

5、机立即停止。三、设备总体方案设方案概述洗衣机动力 定转速正转实现；调速有变频器实现。进出水及水位判断安全连锁控制系统PLC：FX2N-32MR 实现控制。设备元件配置10%10%15%I/O裕量。412。电感式传感器：无活动触点、可靠度高、寿命长；分辨率高；灵敏度高；线性度高、重复性好；测量范围宽。电感式传感器主要用于位移测量和可以转换成位移变化的机械量水位开关：液位开关 :UQK-01 型满足需求，因工作电压 DC24V,继电器输出型 1NO+1NC;变频器根据三相异步电动机的额定参数：Y100L-2型，1.4KW，AC380V,3A,2900r/mi，按照变1.5KWAC380V,1.5K

6、W。三相电动机：Y100L-2型，1.2KW 、AC380V 、3A,2900r/min;电磁阀:6014型，AC220V40W ，0.2A;电磁门锁 :WD-6004C 型，AC220V 、20W,0.1A,（内置磁性开关）; 液位开关 :UQK-01 型，工作电压 DC24V,继电器输出型 1NO+1NC; 蜂鸣指示灯：DN16-22FS,AD/AC220、20mA ；四、控制系统设1、硬件设计、主电路设计图 2 主电路、PLC/输出接口电路及辅助电路图 3 PLC 输入/输出接口电路及辅助电路PLCPLC 工作过程；系统处于初始状态准备好启动，洗涤灯亮开启电磁阀开始进水当注入的水达到设定

7、水位值时停止进水外桶盖上锁，门锁灯亮电机低速运行5S 30S30S30 分钟后停止，洗涤灯灭5S 后脱水灯亮，开启出水电磁阀排水60S 后关闭电磁阀停止排水，电机高速正转2 分钟后电机停转，脱水灯 灭10S 后外筒解锁，发出提示信号外筒门打开，提示信号停止，结束。2、软件设计1、控制流程图输入地址 信号说明输出地址 信号说明X0SB1Y0KA1STFX1SB2Y1KA2STRX2液位开关（检测水位）SQ1Y2输入地址 信号说明输出地址 信号说明X0SB1Y0KA1STFX1SB2Y1KA2STRX2液位开关（检测水位）SQ1Y2KA3RHX3SQ2Y3KA4RMY4KA5RLY5洗涤指示灯Y6

8、门闭指示灯Y7脱水指示灯Y8提示蜂鸣指示灯Y9进水电磁阀Y10Y10出水电磁阀Y11电磁门锁3PLC图5PLC 梯形图程序3布置图图 6 底板布置图接线图明细表图 7 操作板布置图8 19 2施耐德三菱施耐德施耐德施耐德三菱施耐德施耐德施耐德施耐德施耐德施耐德代号名称型号规格数量备注M1三相异步电动机Y100L-2 型1.4KW1正泰AC380V,3A,2900r/minINV1变频器FR-E740-1.5K-CH 型电源三相 AC380V,1.5KW1施耐德QF断路器DZ47-603P,10A1施耐德FU熔断器FS-10Ue=220V,Ie=10A,2施耐德Ifn=2AKA1-5继电器MY2N-JAC220V5PLC可编程序控制器FX2N-32MRAC220V1SB1启动按钮NP4-11BN3AC220V，2.5A1SB2常开旋钮NP4-11XD5AC220V,2.5A1SQ1液位开关UQK-01 型工作电压 DC24V1继电器输出型 1NO+1NCSQ2电磁门锁WD-6004C 型AC220V，20W,0.1A1HL1-4指示灯ND16AC220V,20mA4HL5蜂鸣指示灯ND16-22FSAC220V，20mA1YV1-2电磁阀6014