AVR汇编百例 - 晋级篇 - 参考程序

1、; 以下提供几个补充参考程序,都带有详细说明和指令注释.它们是主从多机通讯程序,采;用中断方式写入EEPROM,直接对晶振分频产生0.1秒和秒号的精确定时程序,以及RS-232/;RS-485标准转换程序,AVR频率计程序,串行时锺日历芯片DS1302读写,共享时基的PWM输出、;输入捕获测周期程序和定时信号获取，以及DS18B20测温等程序.多机通讯主要用8和9位数;据模式区分被选分机(9位)和其它分机(8位),达到主机只与被选分机交换数据之目的.以中;断方式写EEPROM的优点是可与系统运行同时进行(即在线写入)，占用很少机时.;精确定时用定时/计数器1(或0)直接对MCU主频(不设分频)

2、设定时间常数,分频精度可达到;1HZ.RS-232/RS-485标准转换程序中AVR不作中转,使两种器件相关脚位直接连接.以TCNT0;定时,以T0引脚接收RS-232数据.以收到RS-232字符起始位下跳沿或结束符($03)为依据,;控制切换RS-485的收发使能.(系统中的主AVR可兼做对通信标准之监控转换,即只是在完成;主要工作任务的同时附带进行).具体过程不再细述.串行时锺日历芯片DS1302具体积小,;可靠性高,与单片机连接方便等优点.; 以下程序请参看有关章节或程序中的注释。 ;范例91 ;多机通讯主机程序/晶振4MHZ .ORRG 00 ;以8/9位位数据模式区区分被选/未未被选

3、分机通通讯.EQU DTPINNT=$1880 ;UUBRR=112 波特率率192000(REL.ERR.=0.16%).EQU DRPINNT=$1CC0 ;主主机对1#,2#,3#,4#分机机发送数据块块在$1800-18F,$190-19F,$1A0-11AF)和$1B0-11BFSTRT38: RJMPP RSST38 ;主主机从1#,2#,3#,4#分机机接收数据块块在$1C00-1CF,$1D0-1DF,$1E0-11EF)和$1F0-11FF .ORRG $00B ; RJMMP SSTRT388 .ORRG $00C RJMMP SSTRT388 ;主机不设设串口中断，只只以

4、查询接收收 .ORRG $011RST38: LDI R16,12 OUTT UBBRR,R116 ;设波特率:BAUDD RATEE=FCP/16(UBBRR+1) CLRR R115 ;初初始化分机号号 LDII R227,HIGGH(DTPPINT) LDII R226,LOWW(DTPIINT);发发送数据指针针（首指$1180） LDII R229,HIGGH(DRPPINT) LDII R228,LOWW(DRPIINT);接接收数据指针针(首指$11C0)NEXTNO: LDI R166,$18 OUTT UCCR,R166 ;允许UAART接收和和发送，8位位数据模式 INCC

5、 R115 ;指指向1#分机机OUTLP: OUT UDR,R15 ;呼呼分机号，11:1#/22:2#/003:3#/04:4#.TSLOP: IN R166,USR SBRRS RR16,7 RJMMP TTSLOP ;分机返回机机号？ IN RR16,UDDR CP RR16,R115 ;分机号号正确返回？ BRNNE OOUTLP LDII R116,$1CC ;改为9位位数据模式 TXB8=0 OUTT UCCR,R166 ;TXLOP: LD R166,X+ OUTT UDDR,R166 ;向分机发发送数据块TESTL: IN R177,USR SBRRS RR17,5 RJMMP

6、 TTESTL ;等待发送完完成 CPII R116,$0AA BRNNE TTXLOP ;RXTST: IN R177,USR SBRRS RR17,7 ;RXC=11 收到数据据 RJMMP RRXTST ;等待接收分分机返回数据据块 IN RR16,UDDR ST YY+,R166 ;存储接收收数据 CPII R116,$0AA ;分机数据据块发完？ BRNNE RRXTST MOVV R116,R155 CPII R116,4 ;与与分机轮询通通讯完毕？ BRNNE NNEXTNOO ；未完转对对下一分机通通信HH38: RJMPP HHH38 ;否则踏步（可可改为处理分分机返回的数数

7、据，之后再再进行下一个个轮询） .DSSEG .ORRG $180DTPINT:.BYTEE $440 ;$441 $455 $65 $73 $46 $442 $400 $6F $33 $44 $666 $5CC $4D $4B $0D $00A ;$442 $4FF $66 $78 $47 $445 $444 $63 $32 $48 $660 $7CC $6D $45 $0D $00A ;$443 $566 $55 $53 $4D $44F $400 $2E $31 $42 $667 $4CC $47 $4A $0D $00A ;$445 $544 $59 $63 $3D $44B $488

8、 $2F $35 $48 $669 $3CC $77 $43 $0D $00A .ORRG $1C0DRPINT:.BYTEE $440;范例92 .ORRG 00 ;多机通讯11#分机程序序/晶振4MMHZ.EQU DTPITT1=$1880 ;（UUBRR）=12 波特特率为192200(REEL.ERRR.=0.116%).EQU DRPNTT1=$1CC0STRT39: RJMPP RSST39 .ORRG $00B RJMMP UUARXC ;8535UUART接收收完成中断 .ORRG $00C RJMMP UUATXC ;UART发发送完成中断断 .ORRG $011RST39:

9、 CLR R18 ;清除分分机被选中（RR18，6）和和主机数据块块接收完毕标标志(R188,7) LDII R116,12 OUTT UBBRR,R116 ;设波特率BAUD RATE=40000000/166*（12+1)=199200 LDII R116,HIGGH(DRPPNT1) MOVV R88,R16 LDII R116,LOWW(DRPNNT1) MOVV R99,R16 ;r8,r99:接收数据据指针(FIIRST PPOINT TO $11C0) LDII R116,$988 ;允许UAART中断接接收，8位数数据模式 OUTT UCCR,R166 SEIIRXDTS: S

10、BRS R188,6 ;主机机呼号已收到到（若收到，在在R17中）？ RJMMP RRXDTS OUTT UDDR,R177 ;返还该机机号TXDON: IN R166,USR SBRRS RR16,5 RJMMP TTXDON ;该机号发送送完成？ LDII R116,$9CC ; 允许UUART中断断接收，9位位数据模式，TTXB8=00 OUTT UCCR,R166 RCVBLK: SBRSS R118,7 RJMMP RRCVBLKK ;主机发来来数据块已接接收完毕？ LDII R116,HIGGH(DTPPIT1) MOVV R66,R16 LDII R116,LOWW(DTPIIT

11、1) MOVV R77,R16 ;设发送数据据指针r6rr7,首指$180 LDII R116,$3CC ;允许UAART中断发发送，9位数数据模式，TTXB8=00 OUTT UCCR,R166TXDN: SBICC UCCR,5 RJMMP TTXDN ;发送完毕毕？ RJMMP RRST39 ; :UAART中断接接收程序UARXC: SBIC USRR,4 RETTI ;祯错错误（主机正正与其它分机机进行9位数数据模式通信信），不予接接收 IN RR14,SRREG ;保存当前前状态 TSTT R118 BREEQ NNUMB ;（R188）=0时收收到数据，只只可能是机号号，转去核实

12、实 PUSSH RR16 ;否则为主机机向本分机发发来数据块（99位模式，机机号已符合） PUSSH RR26 PUSSH RR27 IN RR17,UDDR ;接收数数据 MOVV XHH,R8 MOVV XLL,R9 ;取取接收数据指指针 ST XX+,R177 ;转入RAAM MOVV R88,XH MOVV R99,XL ;存存数据指针 CPII R117,$0AA ;是数据块块结束符LFF? BRNNE RRSCOM11 SBRR R118,$800 ;收到完整整数据块标志志RSCOM1: POP R277 POPP R226 POPP R116DRETI: OUT SREGG,R1

13、4 RETTINUMB: IN R117,UDRR ;取出数据据 CPII R117,1 ;是是1#分机？2#分机与与$02比较较/3#分机机与$03比比较. BRNNE DDRETI ;机号不符合合，转! SBRR R118,$400 ;建机号符符合标志 RJMMP DDRETI; UUART中断断发送程序UATXC: PUSH R166 ;r66 r7:发发送数据指针针，首指$1180 IN RR16,SRREG PUSSH RR16 PUSSH RR26 PUSSH RR27 MOVV XHH,R6 MOVV XLL,R7 ;取取出发送指针针 LD RR16,X+ ;取数据，调调指针 M

14、OVV R66,XH MOVV R77,XL OUTT UDDR,R166 ;送入发送送寄存器 CPII R116,$0AA BRNNE SSDCOM CBII UCCR,5 ;发发送最后1个个字符后，禁禁止发送寄存存器空中断(CLR UUDRIE) LDII R116,HIGGH(DRPPINT) MOVV R88,R16 LDII R116,LOWW(DRPIINT) MOVV R99,R16 ;接收数据指指针初始化（PPOINT TO $11C0)SDCOM: POP R27 POPP R226 POPP R116 OUTT SRREG,R116 POPP R116 RETTI .DSS

15、EG .ORRG $180DTPIT1:.BYTEE $440 .ORRG $1C0DRPNT1:.BYTEE $110 ;$441 $455 $65 $73 $46 $442 $400 $6F $33 $44 $666 $5CC $4D $4B $0D $00A;范例93 ;以中断方式式写入EEPPROM（仅仅对85355，85155无此功能）,克服查询方方式占用过多多机时的缺点点， ;并可在线写写入 ;运作过过程特点如下下： ;(1)主主程序初始化化时设置EEEPROM就就绪(reaady)中断断使能位和中中断总使能位位 ;(2)在在主程序中写写入第一个字字节，写入完完成后引起就就绪中断，

16、其其他写入在中中断服务中完完成 ;(3)本本程序为一写写入特例，写写入地址为$100-$1FF，可可作适当修改改（如设块长长计数器等） ;(4)为为防止高优先先级中断破坏坏写入过程，中中断服务中不不允许中断嵌嵌套 ;(5)本本例为简化程程序只以查询询写入地址循循环作为背景景程序，实用用时可改为具具体的背景序序 ;(6)如如能确信当前前系统没有EEEPROMM正在写入，可可删除对其进进行查询部分分.STWEEP: LDI R166,HIGHH(rameend) OUTT SPPH,R166 LDII R116,LOWW(rameend) OUTT SPPL,R166 SBII EEECR,3 ;

17、设置EEPPROM就绪绪(readdy)中断使使能位 SEII ;中中断总使能 RJMMP SSRTW .ORRG $00F RJMMP EEEPRDYY ;85355 EEPRROM就绪(readyy)中断向量量SRTW: LDI YH,1 LDII YLL 0 ;EEPROOM 写入首首地址:$1100 LDII XLL,$60 ;欲写入数据据块首地址:$60 CLRR XHHWEEP0: SBIC EECCR,1 ;当当前有EEPPROM写入入操作，有则则等待写入完完成 RJMMP WWEEP0 RCAALL WREEPP ;写入第一一个字节，($60)-$1000，写入完成成后，EEW

18、WE=0时引引发EEPRROM就绪中中断 INCC YLL ;调整整写入地址指指针HHWEEP: TST YL BRNNE HHHWEEPP CPII YHH,2 ;写入地址达达到$2000后，写入完完成 BRNNE HHHWEEPP CBII EEECR,3 ;禁止EEPPROM就绪绪(readdy)中断WDON: RJMPP WDDON ;踏步EEPRDY: IN R66,SREGG PUSSH RR16 RCAALL WREEPP ;写入一个个字节 INCC YLL BRNNE WWRETI INCC YHH ;EEEPROM末末地址为$11FFWRETI: POP R16 OUTT S

19、RREG,R66 RETTIWREEP: OUT EEARRH,YH ; OUTT EEEARL,YYL ;写入地址送送入EEARR LD RR16,X+ ;取数据，调调指针 OUTT EEEDR,R116 ;数据写入EEEPROMM数据寄存器器 SBII EEECR,2 ;设置EEPPROM写入入总使能位EEEMWE SBII EEECR,1 ;设置EEPPROM写入入使能位EEEWE RETT;范例94 ；精确定时产产生0.1秒秒信号 ;用定定时/计数器器1定时，不不分頻定出00.1秒信号号，由PC55脚输出正脉脉冲。 ;晶体体4.0000119MHHZ，计4000012个个数定出0.1秒

20、信号 ;对定定时/计数器器1重装常数数进行加法补补偿（扣除自自然计数和补补偿占用时间间）. ;加法法补偿若产生生进位，将中中断次数减11 .ORRG $000 ;精确定时时产生0.11秒信号STRT24: RJMPP RSST24 .ORRG $006 ;85155 t1 ooverfllow veector RJMMP TT1_OVFFL ;4000012=665536*7-587740=7*$100000-$E5574/故TTCC=$EE574 .ORRG $00D RST24: LDI R16,HIGH(ramennd) OUTT SPPH,R166 LDII R116,LOWW(ram

21、eend) OUTT SPPL,R166 SBII DDDRC,5 ;PC5,00.1秒号输输出（高有效效） CBII POORTC,55 LDII R116,1 ;不不分頻 OUTT TCCCR1B,R16 LDII R116,$E55 OUTT TCCNT1H,R16 LDII R116,$744 OUTT TCCNT1L,R16 ;写入时时间常数TCCC LDII R116,$800 OUTT TIIMSK,RR16 ;允许定时时/计数器11溢出中断 LDII R116,7 ;77次中断输出出0.1秒号号 MOVV R66,R16 SEII ;中中断总使能HH1A: RJMPP HHH1

22、A ;T1_OVFLL:PUSHH R116 PUSSH RR17 IN RR7,SREEG DECC R66 ;中断断次数减一 BRNNE GGOON100 ;0.1秒秒时间到？ LDII R116,7 MOVV R66,R16 ;重新装入中中断次数 SBII POORTC,55 ;0.1秒秒号输出前沿沿 IIN R17,TCNT11L ;* IIN R16,TCNT11H ;*读入TCCNT1自然然计数值 LLDI R18,$7C ;*TTCC=$EE574 AADD R17,RR18 ;*TTCC+8=$E57CC LLDI R18,$E5 ;*88条单周期补补偿指令占用用8个时钟周周期

23、 AADC R16,RR18 ;*修修正后TCCC=$E5774+(TCCNT1)+8 OOUT TCNT11H,R166 ;* OOUT TCNT11L,R177 ;*重新装入补补偿修正后的的TCC BRCCC GGOON099 DECC R66 ;加法法补偿若产生生进位，将中中断次数减11GOON09: ;. ;数据处处理略 ;. ;. ;. ;. RCAALL ACLK11 ;0.1秒走时软软时钟 RJMMP GGOON111GOON10: CBI PORRTC,5 ;输出信号后后沿GOON11: POP R177 POPP R116 OUTT SRREG,R77RETI;范例95 ;用

24、定定时/计数器器1定时，不不分頻定出11秒信号，由由PC5脚输输出正脉冲 ;晶体体4.0000133MHHZ，计400001333个数定出11秒信号 ;对定定时/计数器器1重装常数数进行加法补补偿（扣除自自然计数和补补偿占用时间间）. ;加法法补偿若产生生进位，将中中断次数减11 .ORRG $000 ;精确定时时产生秒号 STRT25: RJMPP RSST25 .ORRG $006 RJMMP TT1_OVFFB ;40000133=62*655536-663099=62*$110000-$F67BB/故TCCC=$F677B .ORRG $00D RST25: LDI R16,HIGH(

25、ramennd) OUTT SPPH,R166 LDII R116,LOWW(rameend) OUTT SPPL,R166 SBII DDDRC,5 ;PC5输出出秒信号（正正脉冲） CBII POORTC,55 LDII R116,1 ;不不分頻 OUTT TCCCR1B,R16 LDII R116,$F66 ; OUTT TCCNT1H,R16 ;写入TTCC高8位位 LDII R116,$7BB ; OUTT TCCNT1L,R16 ;写入TTCC低8位位 LDII R116,$800 ; OUTT TIIMSK,RR16 ;允许T/C1溢出中中断 LDII R116,62 ;62次中

26、断断定出秒号 MOVV R66,R16 SEII ;HH1B: RJMPP HHH1B ;等待中断T1_OVFBB:PUSHH R116 PUSSH RR17 IN RR7,SREEG DECC R66 ;到662次中断? BRNNE GGOON122 LDII R117,62 MOVV R66,R17 ;重装中断次次数 SBII POORTC,55 ;输出秒信信号 IN RR17,TCCNT1L ;* IN RR16,TCCNT1H ;*读读入T/C11自然计数值值 LDII R118,$833 ;*TCCC=$F677B ADDD R117,R188 ;*TCCC+8=$FF683 LDI

27、I R118,$F66 ;*8条单单周期补偿指指令占用8个个时钟周期 ADCC R116,R188 ;* OUTT TCCNT1H,R16 ;* OUTT TCCNT1L,R17 ;*重新新装入补偿修修正后的TCCC BRCCC GGOON199 DECC R66 ;加法法补偿若产生生进位，将中中断次数减11GOON19: ;. ;数据处处理略 ;. ;. ;. ;. RJMMP GGOON133GOON12: CBI PORRTC,5 ;秒号后沿GOON13: POP R177 POPP R116 OUTT SRREG,R77RETI ;范例例96;运作特点如下下:;此程序为一完完整频率测量

28、量显示程序,所测频率较较高(2MHHZ),使用用4兆晶振;程序兼有启动动看门狗及对对其管理功能能;以TCNT00精确定时输输出秒号作为为捕获信号,用TCNTT1对被测信信号频率计数数;用TCNT00直接对(88515)44兆晶振计数数产生秒号,定时精度达达1Hz 主主常数选为2256(即00);由PA0输出出精确定时产产生的秒信号号(与ICPP脚相连)捕捕获TCNTT1计数值,相减计算频频率;将频率转换为为十进制数,装入显示缓缓存区,调DDSPA子程程序显示之（参参考范例277和图4-55）;重装TCC时时对TCC进进行修正,若若修正(减法法)计算不产产生借位,将将中断次数nn减1;被测频率可

29、近近2兆,故须须设1字节扩扩展计数器,以tcntt1溢出中断断对其计数(共3字节计计数器);在TCNT11捕获中断服服务中,以33字节减法计计算频率,并并置位T标志志；若TCNNT1溢出标标志置位;必须提前增11扩展计数器器,并将TCCNT1溢出出标志清除(不再增1扩扩展计数器),再计算频频率.;TCNT1溢溢出中断优先先级高于TCCNT0,故故TCNT11中断服务可可能影响秒号号精度,导致致测量误差;可以排队法剔剔除坏值,即即将几个连续续采样按大小小顺序排队,掐头去尾只留中间再再作平均.;也可以监视LLED显示,连续3秒稳稳定显示(高高频测量允许许有2Hz误误差)即为所所测频率正确确值.;若

30、晶振采用112兆,被测测信号频率(暂空比1:1或接近11:1)可接接近6兆. .ORRG $000 STRT26: RJMPP RSST26 ;实实测85155晶振频率44.0001167MHZZ 计40000167个个数为1秒 .ORRG $003 RJMMP TT1_CAPPT ;T/CC1捕获中断断 .ORRG $006 RJMMP TT1_OVRRF ;T/CC1溢出中断断 .ORRG $007 RJMMP TT0_OVFFB ;T/CC0溢出中断断 .ORRG $00D ;40000167=2256*155626-889=2566*$3D00A-89/故TCC=89 n=156266

31、RST26: LDI R16,HIGH(ramennd) OUTT SPPH,R166 LDII R116,LOWW(rameend) OUTT SPPL,R166 SBII DDDRA,0 ;PA0输出出秒定时信号号，捕获频率率计数值 CBII POORTA,00 ;初始为低低 CLRR R222 CLRR R221 CLRR R220 ;RR20,R221,R222为频率量瞬瞬时计数采样样 CLRR R22 WDRR LDII R116,$0DD ;启动看门门狗,溢出时时间为0.449 OUTT WDDTCR,RR16 ;写入看门门狗控制寄存存器 CLRR XHH LDII XLL,$6C

32、 ;set tthe diisplayy bufffer poointerrT26LP: ST X+,R2 CPII R226,$744 BRNNE TT26LP ;清除$6CC-$733 LDII R116,$011 ;T/C00为定时器，不不分频 OUTT TCCCR0,RR16 LDII R116,89 ; OUTT TCCNT0,RR16 ;写TCCC到TCNTT0 LDII R116,$C66 ;上升沿捕捕获，允许噪噪音滤除，外外部脉冲计数数 OUTT TCCCR1B,R16 LDII R116,$8AA ;允许T/C1捕获，溢溢出以及T/C0溢出中中断 OUTT TIIMSK,RR

33、16 ; LDII R116,$3EE ;设156626(=$3D0A)次中断（高高位字节已增增1） MOVV R11,R16 ; MOVV R119,$0AA ; SEII ;HH1C: BRTSS HHH2C ;已采集到频频率？ RCAALL DSPA ;仍显示示原数据 RJMMP HHH1C HH2C: CLT ;频率率量已在R33,R4,RR5 MOV RR9,R3 MOVV R10,RR4 MOV RR11,R55 RCAALL CONV11 ;翻为十进进制数(R112R13RR14R155252 253 2254 2555 | 00 1 2 3 4 55.加法法计数方向-GOON1

34、3: POP R166 ; | | | | | | | | | | | OUTT SRREG,R88 ;| RETTIT1_OVRFF:IN R118,SREEG ;TCNT11溢出中断服服务 INCC R33 ;R33为TCNTT1扩展字节节 OUTT SRREG,R118 RETTIT1_CAPTT:IN R66,SREGG ;T/C11捕获中断 PUSSH RR16 IN RR5,ICRR1L IN RR4,ICRR1H MOVV R116,R222 MOVV R222,R5 SUBB R55,R16 MOVV R116,R211 MOVV R221,R4 ;与上一次采采集的频率量量相减

35、，得到到频率值 SBCC R44,R16 IN RR16,TIIFR SSBRS R16,7 RRJMP T1CPP1 IINC R3 ;8515TTCNT1溢溢出中断，预预先对扩展字字节计数 LLDI R16,$80 ;并将将溢出标志清清除，(中断断返回后不再再计数） OOUT TIFR,R16 ;清除TTIFR,77T1CP1: MOVV R116,R200 MMOV R20,RR3 SSBC R3,R116 ;采集频频率量在R33,R4,RR5 SSET ;建采集频频率量标志 PPOP R16 OOUT SREG,R6 RRETI;范例97 ； 本时基基资源共享式式综合测量系系统，具有精

36、精确定时PWWM输出、输输入捕获测外外部信号；周期、获取TTCNT1溢溢出中断信号号等多种功能能。特点是TTCNT1启启动之后即不不停运行。； 时基资资源共享式PPWM的特点点在于装入比比较匹配寄存存器之数据方方式，它不是是在比较；匹配达到时清清除定时/计计数器，再装装入高（或低低）电平时间间常数：而是是当比较匹配配；达到时以定时时/计数器当当前值加上时时间常数后将将和装入比较较匹配寄存器器，二者效果果；是相同的。可可称前者为静静态设置，后后者为动态设设置。后者因因不停运行定定时/计数器器；，其资源可同同时用于输出出比较匹配AA及B、输入入捕获、定时时信号输出等等等。; 本程序序使用晶体标标称

37、值4MHHZ实测为44，000，2236HZ。使使用定时/计计数器1直接接；对主频精确定定时设定PWWM高低电平平的维持时间间。以ICPP脚输入被测测周期脉冲信信号。； 本程序序PWM之暂暂空比与范例例51相同，为为5毫秒（高高）：10毫毫秒。故维持持；高电平的时间间常数为4，0000，2336200=200，001，维维持低电平的的时间常数为为；4，000，2236100=440，0022。此即输出出比较匹配AA达到时交替替写入比较匹匹配寄；存器OCR11A之对TCCNT1当前前内容的超前前值。； 因以TTCNT1直直接对主频计计数，频率高高周期短，输输入捕获的外外部信号周期期不能；大于65

38、53364，0000，236=0.016638（秒）即即16.388毫秒（但也也不能太小，对对频率；较高的脉冲信信号应改为测测频率）。以以相邻两次捕捕获值相减之之差除以主频频得到被测信信；号之周期（单单位为秒）。； 为避免免小数除法运运算，可将相相邻两次捕获获值相减之差差先乘以1，0000，再将将乘积；除以主频，将将得到以毫秒秒为单位的周周期值；考虑虑到除法子程程序DIV116只实现整整数；除法，且除数数不能大于665535，可可将主频缩小小100倍，即即以40，0002作除数数，故；除得之商扩大大了100倍倍。这样将整整数商二翻十十后，其末两两位皆为小数数。本程序采采用；这种计算方法法。并在

39、主循循环程序中调调DSPA子子程序显示所所测周期值。； 若将以以上算法中乘乘以1，0000改为乘以以10，0000，并增加加对商的万位位转换，；其余保留不变变，则所得商商数末3位皆皆为小数位。本本算法精度高高于上一种方方法，如有；提高测量精度度之必要，应应采用后种算算法。； 若扩大大测量信号周周期，应对TTCNT1溢溢出信号计数数，做3字节节减法（见范范例96）；后再计算被测测信号周期（除除以4，0000，2366）。所测信信号周期可达达4.1944秒。； 本示例例定时精度可可与范例511做如下比较较：本例中高高低电平分别别对主频计数数；20，0011个和40，0002个。范范例51中高高低电

40、平分别别对主频计数数19，9668个和；40，0000个。本示例例定时精度明明显高于范例例51。； 本示例例TCNT11产生溢出中中断之周期为为16.388毫秒，其频频率约为611HZ。在TTCNT1；溢出中断服务务子程序中由由PA3以正正脉冲形式输输出该信号。 .ORRG $000 ;UUSE 85535STRT43: RJMPP RSST43 ;55.00000MS(高):9.99999MS(低) 晶振振4,OOOO,236HHZ .ORGG $0005 RJMPP T1_CP43 ;T/C1输输入捕获中断断 .ORRG $006 RJMMP TT1_CA443 ;T/C1输输出比较匹配配

41、A中断 .OORG $008 RJMPP T1_OV43 ;TCCNT1溢出出中断 .ORRG $011RST43: LDI R16,HIGH(RAMENND) OUTT SPPH,R166 LDII R116,LOWW(RAMEEND) OUTT SPPL,R166 LDII R116,$800 ;T/C11比较匹配AA达到时，清清除输出脚OOC1A OUTT TCCCR1A,R16 LDII R116,$411 ;不分频，比比较匹配达到到不清TCNNT1；上升升沿捕获/禁禁止噪音滤除除 OUTT TCCCR1B,R16 SBII DDDRD,5 SBII POORTD,55 ;PD5(OC

42、1A)初始化输出出为高 SBII DDDRA，3 ;PA3为TTCNT1溢溢出中断信号号输出 CBII POORTA，33 ;PPA3输出为为低 LDII R116,$4EE OUTT OCCR1AH,R16 LDII R116,$211 ;写比较匹匹配寄存器($4E211=200001脉宽5毫毫秒) OUTT OCCR1AL,R16 LDII R116,$344 ;允许输入入捕获/输出出比较匹配AA/TCNTT1溢出中断断 OUTT TIIMSK,RR16 CLRR R21 CLRR R200 ;捕获获值暂存单元元 CLRR XH LDII XL，$6CCLR43： ST XX+，R200

43、CPII XL，$74 BRNNE CLLR43 ;清清除显示区$6C-$73 SEIIHH43: RCALLL DSSPA ;背景程序:显示捕获频频率信号之周周期，单位：毫秒 BRTTC HHH43 RCAALL FIL2 ;T=11，已捕获到到数据在R44,R5/先先关显示 CLTT MOVV R144，R4 MOVV R155，R5 LDII R166,3 MOVV R122，R16 LDII R166,$E8 ;取立即数11000(=$3E8) MOVV R133,R16 RCAALL MMUL16 ;乘以10000 LDII R166,$9C ;使周期单位位为毫秒 MOVV R100

44、,R16 LDII R166,$42 ;$9C422=400002 MOVV R111,R16 RCAALL DDIV16 ;除以立即数数400022，得到被测测脉冲周期之之单位为毫秒秒，且含因子子100 MOVV R166,R14 MOVV R17,RR15 LDII R188,3 LDII R19,$E8 RCAALL CCONVT ;二翻十十，得千位 STSS $700,R11 ;送入显示区区 CLRR R188 LDII R199,$64 RCAALL CCONVT ;二翻十十，得百位 LDII R199,-$299 ;在百位处处加小数点（百百位实为个位位） SUBB R111,R19

45、 STSS $711,R11 ;送入显示区区 LDII R19,110 RCAALL CCONVT ;二翻十十，得十位 STSS $722,R11 STSS $733,R17 ;小数送入显显示区 RJMMP HHH43 ;转去显示新新采样数据CONVT: CLR R11COVLOP:SUB R17,RR19 SBCC R166,R18 ;减去十进制制数某位之权权 BRCCS COONVCM INCC R111 ;够减减，增权 RJMMP COOVLOPCONVCM:ADD R17,RR19 ;否则则恢复余数 ADC R16,R18 RETT1_CA433:SEI IN RR1,SREEG IN

46、 RR24,TCCCR1A SBRRS RR24,6 RJMMP OOUTLW ;当前输输出低电平，转转 IN RR24，OCCR1AL IN RR25，OCCR1AH SUBII R24，$DF ;LOW(-200011) SBCCI RR25，$BB1 ;HIGH(-200001)/$BB1DF为220，0011之补码 OUTT OCCR1AH,R25 OUTT OCCR1AL,R24 ;写入高高电平维持时时间超前值 LDII R224,$800 ;比较匹配配A达到时，OOC1A输出出为低 OUTT TCCCR1A,R24 OUTT SRREG,R11 RETTIOUTLW: IN R24

47、4，OCR11AL IN RR25，OCCR1AH SUBBI R24，$BE ;LOW(-400022) SBCCI R25，$63 ;HIGHH(-400002)/$63BE为为40，0002之补码 OUTT OCCR1AH,R25 ; OUTT OCCR1AL,R24 ;写入低低电平维持时时间超前值 LDII R224,$C00 ;比较匹配配A达到时，OOC1A输出出为高 OUTT TCCCR1A,R24 OUTT SRREG,R11 RETTIT1_CP433:IN R33,SREGG ;T/C11捕获中断 IN RR5,ICRR1L IN RR4,ICRR1H MOVV R117,R

48、211 MOVV R221,R5 SUBB R55,R17 MOVV R117,R200 MOVV R220,R4 ;与上一次采采集的频率量量相减，得到到频率值 SBCC R44,R17 ;在R4，RR5中 SETT ;建建采集频率量量标 OUTT SRREG,R33 RETTIT1_OV433:SEI SBII PORRTA，3 ；OUTPUUT THEE 61HZZ PULSS SBII PORRTA，3 SBII PORRTA，3 SBII PORRTA，3 CBII PORRTA，3 ；脉冲宽度22微秒RETI ;范例例98;MAX2322R1OUUT接MAXX483DDI/MAXX4

49、83RRO接MAXX232TT1IN;由TCNT00配合PB00以软件接收收RS-2332数据 对对485进行行监控:PBB1接DE和和/RE;AVR对4885发来数据据不接收,该该数据经MAAX483RO-MMAX2322T1INN-RSS-232远远端;数据起始位下下降沿引起中中断接收,中中断服务一开开始,将对RRS-4855的控制改为为允发禁收使使RS-;232发来数数据直接通过过RS-4885向远端发发送;当收到RS-232数据据结束符$003后,经半半位延时,对对RS-4885的控制改改为允收禁发发 使能接收收RS-;485远端发发来数据(故故要求经RSS-232发发来数据要以以$0

50、3为结结束符,对来来自RS-4485数据无无此要求);可采用avrr专门管理两两种标准转换换方案(可采采用少脚ATTtiny系系列),也可可采取主avvr兼管方案案.;主avr兼管管时,它既接接收处理完整整串行数据块块(及执行其其它程序),又控制通讯讯标准转换.EQU DATA44=$1000 .ORRG 00 ;R16:TTHE BIIT SEQQUENCEE COUNNTER RR17:WOORKINGG ;RREG.R118:FLAAG UNIITSTRT3S: RJMPP RSST3S ;BBAUD RRATE:99600 UUSE 85515/maay REPPLACE BY ATT

51、tiny seriaals .ORRG $007 ;$0077(85155) RJMMP TT0_OF .ORRG $00DRST3S: LDI R17,HIGH(ramennd) OUTT SPPH,R177 LDII R117,LOWW(rameend) OUTT SPPL,R177 LDII R117,$022 ;85355:$01 OUTT TIIMSK,RR17 ;timssk,1(允允许tcntt0中断) LDII R117,6 ;设设外部脉冲计计数 OUTT TCCCR0,RR17 CBII DDDRB,0 ;T0 为输输入 LDII R117,$FFF OUTT TCCNT0,

52、RR17 ;计1个数数即中断 SBII DDDRB,1 ;PB1输出出,控制DEE和/RE CBII POORTB,11 ;禁止4885发送 SEII CLRR R118 CLRR R116HERE0: SBRC R188,0 BRNNE RRST3S ;无错误标志志循环 SBRRS RR18,1 BRNNE HHERE0 ;未收到数据据块结束符（$03）循环环 LDII R116,64 HERE1: DEC R16 BRNNE HHERE1 ;延时(488+3.5=)52微秒秒（超过半位位，以等待半半个停止位发发过去） RJMMP RRST3S ;以使远端4485正确收收到停止位 T0_OF

53、: SBI PORTTB,1 ;允允许485发发送 IN RR11,SRREG PUSSH RR17 CPII R116,0 ;接接收起始位? BRNNE TT0SV111 LDII R117,2 ;YYES OUTT TCCCR0,RR17 ;改为内定定时，8分频频(4MHZZ/8) LDII R117,2322 ;半位定时时常数24，定定出48微秒秒（CC RORR R118 ;组组织数据 SBII POORTC,00 ;SCLKK升高，为下下位读准备 DECC R116 BRNNE RRD1 ;8位数据都都写完?RET ;范例例100 ; DS188B20为美美国DALLLAS公司(已被

54、MAXXIM公司并并购）生产的的单线数字温温度传感器，;可将温度信号号直接转换成成数字信号供供单片机处理理，所测温度度范围-555C1255C，精度;达0.5CC，转换时间间为750毫毫秒。该器件件出厂时带有有固化的8字字节身份编号，最低低;位字节为家族族号码$288，接下来66字节为器件件流水线编号号，最高位字字节为CRCC校验码。;有读ROM，匹匹配ROM，启启动温度变换换，读RAMM数据等十余余种命令对118B20操操作。使用;18B20之之前要用读RROM命令读读出其身份编编号并记录。一一条单总线上上可挂接任意意多个;18B20，单单片机通过单单总线发出启启动转换命令令之后，所有有18

55、B200同时进行温温度转换。;经等待延时后后，单片机通通过发出匹配配ROM命令令，18B220编号，读读RAM数据据等命令等，;读取各18BB20温度数数据组（每组组数据共9字字节）。程序序中对每组数数据都进行CCRC校验。;温度数据占22字节，为补补码形式。最最高位为符号号位，0为正正1为负。高高位字节和低低位;字节的高4位位为温度整数数部分，最低低4位为温度度小数部分。程程序中对温度度数据进行取取;补、左移将整整数部和小数数部分分离，再再将它们分别别转成十进制制数。整数二二翻十用减;十进一法，小小数二翻十采采用按权累加加法（并以减减负替代加正正），再将它它们冠以数符符;并加小数点送送入DS

56、PAA子程序的显显示缓存区，调调该子程序进进行显示。; 由于DDSPA子程程序中含0.462秒定定时复位看门门狗指令，故故以调用DSSPA为主循循环程序;不必考虑对看看门狗管理问问题（初始化化设置看门狗狗溢出周期为为0.49秒秒）。; DS118B20不不象一般串行行器件既有数数据线又有时时钟线，它只只有一条数据据线，故它;只能靠较严格格的时序脉冲冲信号进行读读写，程序中中多种延时环环节就是为调调整时序所;设。本程序AAVR使用44MHZ时钟钟，如改变时时钟，应按定定时时间重新新确定延时常常数。; 18B200的使用可采采用窃电方式式，此种方式式要将18BB20电源端端接地。在线线缆长测点;的

57、应用场合，可可控制MOSS管取得数据据线的强上拉拉，以提高总总线驱动能力力。;对18B200的ROM操操作命令如下下：; 命命令 代码; 读读ROM $333; 匹配RROM $55; 跳跳过ROM $CCC; 搜搜索ROM $F00; 告告警搜索 $EC; 对18B220的存储器器操作命令如如下：; 命命令 代代码; 写暂时时存储器 $4E; 读暂时时存储器 $BE; 复制暂暂时存储器 $448; 启动温温度变换 $44; EEPPROM内容容调出 $BB8; 读读电源 $B44 ; 有关18BB20初始化化，读写命令令,读写时序序等请参看参参考文献9和和10,188B20与AAVR接口;见

58、程序附图,CRC检测测请参看4.8.4小节节。START2:LDI R166,2 OUTT SSPH,R116 LDII RR16,$55FH OUT SPPL,R166 ;堆栈指针针初始化 SBI DDDRA,2 CBI POORTA,22 ;MOS管管不上拉 RCAALL RESEET ;复复位18B220 WDRR LDII RR16,$00D OUTT WWDTCR,R16 ;启动看看门狗，溢出出时间为0.49秒 CLRR RR2 ;执行请除除看门狗指令令WDR的定定时器初始化化请除 LDII RR16,$CCC ;跳越RROM（SKKIP ROOM） RCAALL WB LDII R

59、R16,$444 ;STAART DSS18B200 TEMPPORATUURE COONVERTTING RCAALL WB CLRR XXH CLRR YYH ;指针高位位字节清除 LDII YYL,$6CCCLR44:SST Y+,YHH CPII YYL,$744 BRNNE CLR444 ;清除除显示缓存区区($6C$74) LDII RR17,1663 ;4.66181663=7533(ms)STR0: RRCALL DSPA DECC RR17 BRNNE STR0 ;总共延延时753mms,等待转转换完成 RCAALL RESEET ;再再次复位DSS18B200 LDII X

60、XL,$600 ;温度数据据指针 LDII RR17,4 ;总共44只DS188B20 LDII ZHH,HIGHH(DATAA*2) LDII ZZL,LOWW(DATAA*2);118B20身身份数据指针针LOOP0:LLDI R16,$55 ;匹匹配ROM命命令 （maatch rrom） RCAALL WB ;写入入18B200 LDII RR18,8 ;18BB20身份数数据共8个字字节固化在FFLASH中中LOOP4:LLPM ;取数据 MOVV RR16,R00 ;转入R116 RCAALL WB ;写入入18B200 1字节 ADIIW ZL,1 ;指向下下一字节 DECC R