理论力学期末考试试题(题库带)

1、理论力学期末考试一试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷以下列图。此中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的拘束力。解：取T型刚架为受力对象，画受力争.1-2以下列图，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q1=60kN/m，q2=40kN/m，机翼重p1=45kN，发动机重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于均衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。解：.1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB构成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，

2、M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的拘束力。.1-4已知：以下列图结构，a,M=Fa,F1F2F,求：A，D处拘束力.解：1-5、平面桁架受力以下列图。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。.1-6、以下列图的平面桁架，A端采纳铰链拘束，B端采纳转动支座拘束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷FE=10kN，FG=7kN。试计算杆1、2和3的内力。解：.2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。EAK=FBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在极点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F

3、=10kN，求各杆的内力。.2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，以下列图。在节点D沿对角线LD方向作用力FD。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。.2-3重为P1980N，半径为r=100mm的滚子A与重为P2490N的板B由经过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fs=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为=0.5mm，斜面倾角=30o，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为圆滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。线订装.2-4两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点和用球铰固定在水平面，另一端由球铰链相连接，

4、靠在圆滑的铅直墙上，墙面与AC平行，以下列图。如AB与水平线的交角为45o，BAC=90o，求A和C的支座拘束力以及墙上点所受的压力。线订装.3-1已知：以下列图平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度0转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示地点时，杆BD的角速度和角加快度。解：.3-2图示铰链四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB,杆O1A以等角速度=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各零件都在同一铅直面内。求当=60o时杆CD的速度和加快度。（15分）.4-1已知：以下列图凸轮机构中，凸轮以匀角速度绕水平O轴转

5、动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B共线。凸轮上与点A接触的点为A，图示刹时凸轮轮缘线上点A的曲率半径为A，点A的法线与OA夹角为，OA=l。求该刹时AB的速度及加快度。（15分）解：.4-2已知：以下列图，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度1绕o1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在o1o的延长线上，而点B在垂直于o1o的半径上。求：点A和B的加快度。解：.4-3已知：（科氏加快度）以下列图平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度绕轴O转动，滑块B以匀速vl沿水平导轨滑动。图示刹时OC铅直，AB与

6、水平线OB夹角为30o。求：此刹时AB杆的角速度及角加快度。(20分).5-1以下列图均质圆盘，质量为m、半径为R,沿地面纯转动，角加快为。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。5-2（动量矩定理）已知：以下列图均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平地点静止。设圆环与地面间为纯转动。求：放手刹时，圆环的角加快度，地面的摩擦力及法向拘束力。（15）解：.5-311-23（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60o的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，以下列图。如圆柱体与斜面间的东摩擦因

7、数为f=1/3,求圆柱体的加快度。（15）.5-411-28（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r,一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，以下列图。不计摩擦。求：（1）圆柱体B着落时质心的加快度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加快度将向上。（15分）解：.6-1已知：轮O的半径为R1，质量为m1,质量分布在轮缘上;均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯转动,初始静止。斜面倾角为,轮O遇到常力偶M驱动。求:轮心C走过行程s时的速度和加快度。（15分）.6-2已知均质杆OB=AB=l,质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M,系统初始静止,不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。（15分）解：6-3已知：重物m,以v匀速降落，钢索刚度系数为k。求轮D忽然卡住时，钢索的最大张力.（15分）.6-4已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,平均圆盘B的