浙大机械设计基础课件-第10章-凸轮传动解析法_第1页
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文档简介

1、yxB0s0s解析法设计凸轮的轮廓曲线1 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构由图可知：s0(r02-e2)1/2实际轮廓线为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：(1)求导得：dx/dd = (ds/dd -e)sind +(s0+s)cosd dy/dd = (ds/dd -e)cosd -(s0+s)sind原理：反转法。设计结果：轮廓的参数方程。式中“”对应于内等距线，“”对应于外等距线。实际轮廓为点的坐标： x= y=x=(s0+s)sind+ ecosdy=(s0+s)cosd- esindetgq = -dx/dy= (dx/dd)/(- dy/dd)= sinq/cos

2、q(1)x - rrcosq(x, y)rrnn(x,y)(x,y)s0er0可得： sinq = (dx/dd) / (dx/dd)2+(dy/dd)2 cosq = -(dy/dd) / (dx/dd)2+(dy/dd)2 - rrr0y - rrsinqnn浙江大学专用s0r0B0Ox-y2 对心直动平底推杆盘形凸轮OP = ds/ddy=x=ds/dds0sP建立坐标系如图：反转d后，推杆移动距离为s，P点为相对瞬心，(r0+s)sind+(ds/dd)cosd(r0+s)cosd-(ds/dd)sindB浙江大学专用3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构式中：a中心距， l摆杆长度理论廓线方程：实际轮廓方程的求法同前。 x= asind - lsin(d +j +j0) y= acosd - lcos(d +j +j0)a对应点B 的坐标为： x=x rrc

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