阀门执行机构

1、阀门执行机构第1页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月2阀门执行机构分类手动执行机构第2页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月3阀门执行机构分类电动执行机构第3页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月4阀门执行机构分类气动执行机构第4页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月5阀门执行机构分类气液联动执行机构第5页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月6旋转叶片（SHAFER）阀门执行机构主要结构特点：旋转叶片活动部件：1个角行程目前

2、世界上提供旋转叶片结构执行机构的主要是美国SHAFER公司，隶属于EMERSON集团。第6页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月7SHAFER阀门执行机构的基本组成1、POPPET BLOCK CONTROL（提升阀气路控制块）2、MANUAL HAND PUMP（手动泵装置）3、ROTARY VANE（执行器）4、GAS HYDRAULIC TANK（气液罐）5、POWER STORAGE TANK（备用气源罐）6、LINEGUARD2200（LINEGUARD2200控制箱） 第7页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月81

3、234456阀门引压管第8页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月944321第9页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月106第10页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月11SHAFER阀门执行机构的基本组成POPPET BLOCK CONTROL（提升阀气路控制块）第11页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月12第12页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月13SHAFER阀门执行机构的基本组成第13页，共42页，2022年，5

4、月20日，14点13分，星期四2005年3月14第14页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月15SHAFER阀门执行机构的基本组成ROTARY VANE（执行器）旋转叶片止动器12第15页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月16第16页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月17SHAFER阀门执行机构的功能检测管道中气体的压力记录管道中气体的压力变化自动驱动阀门关断阀门自动关断后锁定功能（防止开启）远程控制（开/关阀）就地手动、气动控制（开/关阀）第17页，共42页，2022年，5月20日，14

5、点13分，星期四2005年3月18SHAFER阀门执行机构的功能在以下三种情况导致执行器驱动阀门自动动作检测压力低于低压关断设定值检测压力高于高压关断设定值检测压降速率高于压降速率关断设定值第18页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月19三 . SHAFER阀门执行机构的工作原理检测管线中气体压力判断检测压力是否正常通过电磁阀控制气路的通断当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作第19页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月20第20页，共42页，2022年，5月20日，14点1

6、3分，星期四2005年3月21第21页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月22正常状态干线动力气体通过梭阀（24）进入到执行器气路控制块中，此时气路控制块的开/关阀提升阀均处于非受力状态，因此高压气体只能进入到储气罐（6）、远程开/关电磁阀（27、28）、自动关气动阀（18）的前端，同时也通过减压阀（19）到达电子控制单元（20）电磁阀前端。 第22页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月23远程开/关 远程下达开/关命令后，远程开关电磁阀（28、27）动作，高压气体进入到气动控制块提升阀活塞（15）下方，使高压气体进入到开/关

7、气液罐（2、3）中，驱动执行器动作。 第23页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月24自动关断 当执行机构电子控制单元（20）电磁阀开启后，减压后的气体会到达自动关断气动阀（18）和锁定气动阀（23），会导致（18）和（23）动作开启，（18）动作使执行器关闭动作，（23）动作后会导致减压后气体到达二级锁定气动阀（22），（22）动作后会使远程开启和就地气动开启功能失效，必须现场手动将（23）复位后方可使用。 第24页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月25气液联动执行机构的日常维护检查气路、油路的密封清洗或更换滤芯气液罐排污

8、执行器排污检查油位、补充液压油检查参数设置性能测试第25页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月26气液联动执行机构的故障处理序号故障现象故障可能原因故障处理方法1装置不动作速度控制阀没有打开动力气源没有打开气路通道堵塞阀门内部或装置内部卡死调节速度控制阀到一定开度打开动力气源检查气路并清除故障充分清洗阀门2控制箱无法读取数据控制箱电路板损坏控制箱或笔记本电脑接口没有正确连接控制软件损坏更换电路板检查电缆和接口的连接重新安装控制软件3装置动作缓慢速度控制阀开度过小阀门或执行器扭矩过大气源压力过低气路通道异物堆积调节速度控制阀的开度充分清洗阀门或执行器增加气源压力

9、清洗气路通道中的滤芯和其它组件第26页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月27电子控制单元2002年以前：LINEGUARD2000（陕京线、涩宁兰等）简单单片机，8秒读取数据一次，干电池供电定期更换，DOS系统软件，功能单一不支持远传控功能。2002年2004年：LINEGUARD2100（长呼线、中海油海南管道等）Windows操作系统，具有模拟测试功能，干电池或太阳能供电。第27页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月28LINEGUARD2200LINEGUARD2200（西气东输、陕京二线等）小型RTU，5秒读取一次数

10、据，平均压力计算时间可调，外供12或24V电，蓄电池作备用电源，可远传数据和具有远控功能。第28页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月29第29页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月30五. LINEGURD2200LINEGUARD2200的组成 控制器：Fisher ROC312 远程操作控制器和 FlashPAC 存储模块变送器：0 2000 PSI。 电磁阀操作机构蓄电池：57天连续操作的操作电源。本地显示屏及机壳第30页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月31五. LINEGURD2

11、200LINEGUARD2200的工作过程每5秒读取压力传感器中管线中介质压力（Live pressure）按照用户设定时间段计算平均压力（Average Pressure）利用平均压力与设定值（low pressure、high pressure、RoD setpoint）比较记录异常压力值和发生的时间第31页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月32第32页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月33五. LINEGURD2200LINEGUARD2200的参数设置和记录形式Minor Data LogsMajor Data L

12、ogsEvent Logs（参数和设定值的设置）Alarm Logs（报警记录）第33页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月34五. LINEGURD2200LINEGUARD2200的一般性操作读取LINEGUARD2200中的参数修改并写入LINEGUARD2200的参数LINEGUARD2200的复位装载LINEGUARD2200确认参数设置及控制状态第34页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月35lineguard2100第35页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月36第36页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月37第37页，共42页，2022年，5月20日，14点13分，星期四2005年3月38第38页，共42页，2022年，