汽车动力学前言

1、第一章 绪 论1.1 机械振动概述 1.3 课程内容及要求 1.2 振动系统 1目的帮助大家更好的了解这门课的主要内容；认识这门课的重要性；提高大家的学习兴趣，掌握正确的学习方法；并了解学习振动课所需要的预备知识，为学好振动课做好准备。 21.1 机械振动概述 振动是是自然界中常见的现象心脏的搏动、耳膜和声带的振动等汽车、火车、飞机及机械设备的振动家用电器、钟表的振动地震以及声、电、磁、光的波动等等股市的升跌和振荡等3振动：简单的说，是一种往复类型的运动，是自然界及工程上一种普遍存在的运动方式 。振动的严格定义：围绕某一固定位置来回往复运动，并随时间变化的运动。机械振动：指机械系统的振动。振动

2、 机械振动1.1 机械振动概述 ?4振动的灾害51.1 机械振动概述 振动的灾害： 运载工具的振动； 噪声； 机械设备以及土木结构的破坏； 地震； 降低机器及仪表的精度。6振动的利用： 琴弦振动； 振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等; 振动压路机; 振动给料机; 振动成型机等。1.1 机械振动概述 7利用振动减小阻力81.2 振动系统振动系统: 可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可以产生机械振动。 9振动系统三要素及其关系振动系统的三要素：激励、系统和响应把外界对振动系统的激励或作用，称为振动系统的激励或输入。系统对外界影响的反映，称为振动系统的响

3、应或输出。二者由系统的振动特性相联系。 10振动系统的框图11振动系统的研究内容 激励、系统和响应三者中知道其中两者，就可以求出第三者。因此，常见的振动问题可以分成下面的三种基本问题。 12机械振动问题及解决方法 1响应分析已知系统参数及外界激励求系统的响应(位移、速度、加速度和力的响应等）?13例子车辆在给定的路面上行走，求车身的加速度响应 14机械振动问题及解决方法系统尚不存在，需要设计合理的系统参数，使系统在已知激励下达到给定的响应水平已知系统的激励和响应求系统参数系统已经存在，需要根据测量获得的激励和响应识别系统参数，以便更好地研究系统特性?2系统设计和系统辨识153环境预测已知系统响

4、应和系统参数确定系统的激励?机械振动问题及解决方法16振动环境预测的实例振源判断、载荷识别、基于振动 信号的工况监视与故障诊断。用五轮仪来测量路面的不平度 对于五轮仪，其系统特性已知，通过测量五轮仪的输出，可以反推出路面的不平度特性。17总结 实际振动问题往往错综复杂，它可能同时包含系统识别，振动分析和振动设计的几个方面的问题。本课程只研究振动分析的问题。 18振动系统模型 1920自由度就是确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独立坐标的数目21学习振动课的必要性 进行结构动强度设计的需要 消除有害的振动 利用振动有利的一面 是学好有关车辆专业课的基础 系统的应有已学到的数学、力学知识，并

5、补充新的数学知识 和其他专业的相关课程的联系 22结构动强度设计 根据结构承受的动载荷来设计零部件的结构参数并选择材料及热处理工艺。 23用材料力学的方法进行设计用振动理论的方法进行设计24结构动强度设计的优点满足使用的强度和刚度要求结构轻巧，节省材料25振动是学好有关车辆专业课的基础 发动机，传动系统，车身，悬架系统，转向系统都存在振动问题 ；平顺性和操作稳定性方面，振动理论是其核心理论 26系统的应用、补充数学力学知识 微积分，微分方程，线性代数，概率论 ，理论力学27和其他专业的相关课程联系 和电子系统之间的关系和控制理论之间的关系28振动系统和振荡电路的对比29和控制理论的联系30如何

6、学好振动 复习原有的数学、力学知识 上课注意听讲，独立完成作业 开阔视野，多阅读有关方面的书籍 养成独立思考的习惯，学会问问题 养成归纳总结的习惯 31学会问问题 在提问之前，保证你已经查阅了大量相关文献对要提问的问题已经进行了深思熟虑 所提的问题要具体，清晰，保证教师能够迅速找到你的问题所在 32归纳总结的目的达到：感性理性感性 331.3 机械振动课内容讲解简单线性振动原理的一门课 能够用常系数线性微分方程来描述的振动主要包括：绪论 单自由度系统振动 多自由度系统振动 随机振动 ?34机械振动的分类 1按振动系统的自由度数分类自由度就是确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独立坐标的数目

7、单自由度系统振动确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置只需要一个独立坐标的振动；35两自由度系统振动确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要两个独立坐标的振动；多自由度系统振动确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要多个独立坐标的振动；362按振动系统所受的激励类型分类自由振动系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。373按系统的响应（振动规律）分类简谐振动能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动； 周期振动能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动； 随机振动不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能用统计方法表示系统响应的振