大三上解析摄影测量复习

1、附：摄影测量基础复习摄影测量教研室摄影测量观测值：像点坐标与地面坐标第1节像点坐标的获取像点坐标的误差改正地面点坐标的获取模拟摄影测量时代解析摄影测量时代数字摄影测量时代像点坐标像点坐标的获取（仪器坐标）内定向（像平面坐标）系统误差改正（像平面坐标）正形多项式仿射多项式地球曲率、镜头畸变大气折光、底片形变经纬仪+水准仪全站仪GPS地面坐标地面坐标的获取（大地坐标）（地面）摄影测量坐标系统误差改正？正变换：从大地坐标到摄影测量坐标反变换：从摄影测量坐标到大地坐标作为带权观测值单片解析第2节地面点和像点的关系（投影）坐标系统中心投影的共线方程共线条件方程的应用投影地面点和像点的关系投影中心投影、平

2、行投影、正射投影基于中心投影的三点共线关系共线条件方程三维空间的共线条件方程？坐标系统为了将像点坐标和地面点坐标都纳入到统一的坐标系中大地测量坐标系（左手系）-地面摄影测量坐标系（右手系） 平移像平面坐标系（二维）-像空间坐标系（三维）-像空间辅助坐标系共线条件方程共线条件方程：Aas(XA,YA,ZA)XYZXsYsZsNYXZXA- XsYA- Ys(x,y,-f)xyzMZtpXtpYtp共线条件方程共线方程应用像片测图（从像点到地面） （ ？一张像片可以吗）航空影像模拟仿真、像底点坐标（从地面到影像）空间后方交会（从对应点到像片外方位元素）光束法区域网平差（从少量控制点到外方位元素+地

3、面加密点坐标）空间后方交会共线条件方程的线性化误差方程、法方程、最小二乘平差控制点个数、观测值个数、多余观测数双片解析第3节共面条件方程共面条件方程的应用前方交会相对定向绝对定向共面条件方程共面条件方程：AS1S2P1P2l1l2同名光线同一地面点发出的两条光线同名像点同名光线在左右像片上的构像同名核线核面与左右像片面的交线核面摄影基线与某一地面点组成的平面摄影基线相邻两摄站的连线共面条件方程共面条件方程：共面条件方程共面条件方程的应用：空间前方交会（外方位元素已知）点投影系数法，光束法相对定向（外方位元素未知）连续像对定向模型，独立法像对定向，带模型连接条件的像对定向共面条件方程空间前方交会

4、点投影系数法空间前方交会光束法连续法相对定向相对定向（外方位元素未知时，只能确定像片间的相互位置关系）单独法相对定向单独法相对定向带模型连接条件的相对定向带模型连接条件的相对定向模型坐标计算绝对定向绝对定向：相对定向为前提，如何将相对定向的结果转化为真实的地面点坐标？将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置的过程绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，MZtpYtpXtpPYpXpAZp相似变换参数： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，X0Y0Z0三维空间相似变换方程三维空间相似变换方程减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个

5、别项数值变为零，以提高计算速度坐标重心化的目的：双像解析方法比较方法严密性控制点要求使用场合后交前交法点位精度决定于外方位元素精度没有利用多余条件3 个平高点已知像片内方位元素相对定向 绝对定向法点位精度决定于相对定向和绝对定向的精度 2 个平高点 1 个高程点单个立体模型航带法平差一步定向法理论最严密精度最高 2 个平高点 1 个高程点光束法平差解析空中三角测量（摄影测量加密）第4节定义分类航带法光束法利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标和必要的用以确定平差基准的非摄影测量信息测定所摄目标地区未知点的物方空间坐标，称之为解析空中三角测量 俗称摄影测量加密、电算加密定义单模型法航带法

6、区域网法按平差范围航带法独立模型法光线束法按数学模型解析空中三角测量的分类影像点位的分布航带法空中三角测量像点坐标系统误差预改正立体像对相对定向模型连接构建自由航带网航带网概略绝对定向航带模型非线性改正加密点坐标计算构建自由航带网135246a135246b单独法135246a135246b连续法二次多项式用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，消除航带网的系统变形航带网的非线性改正二次正形多项式误差方程式的建立（以X坐标为例）控制点：公共点：航带法区域网平差光束法区域网平差平差单元：一束光线基础方程：共线方程方法：各光线束的旋转和平移，实现最佳交会目的：确定加密点的地面坐标和像片的外方位元

7、素作业流程获取像片内方位元素、像点坐标和地面控制点坐标确定像片外方位元素和加密点地面坐标的近似值逐点建立误差方程式并法化（逐点法化）建立改化法方程式采用循环分块法求解改化法方程求出每张像片的外方位元素计算加密点的三维空间坐标改化法方程改化法方程：消除一类未知数后所得的法方程法方程：光束法平差循环分块解法：先法化后消元边法化边消元带宽：主对角线到任意一行最远处的非零元素间所包含的未知数个数在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差自检校光束法区域网平差21 参数系统误差补偿模型12参数模型3参数模型1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定