可编程控制器基本知识

1、可编程控制器-硬件基础知识1可编程控制器概述可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。2通用十条规则1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：编程简单、现场可修改程序；维护方便、采用插件式结构；可靠性高于继电器控制系统；体积小于继电器控制系统；数据可以直接送入计算机；成本可与继电器系统竞争；输入可为市电；输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强、易于扩展；用户

2、存储器大于4K。3国际电工委员会（IEC）PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。4PLC特点可靠性高，抗干扰能力强。编程直观、简单。环境要求低，适应性好。功能完善，接口功能强。5PLC类型根据输出和输入点数，分为小型、中型、大型等几类；根据结构分为：整体式、模块式6模块结构整体结构7S7-200 简介S7-200系列为西门子公司推出的小型、整体式PLC；S7-200系列参数:89S7-200

3、安装安装方式墙面安装导轨安装 10S7-200 扩展模块模块：完成特定功能的部件，扩展模块是智能，能够独立完成自己工作。S7-200 的扩展模块有：输入/输出模块、温度测量模块、A/D和D/A模块、网络模块、通讯模块；S7-200系列中的S7-221 不能扩展模块；S7-222 能扩展2个模块；S7-224 能扩展7个模块；S7-226 能够扩展7个模块；11S7-200 扩展模块的安装12S7-200 扩展模块的安装注意：模块安装没有顺序要求；13S7-200 组成PLC由：CPU、存储器、输入输出单元、电源、编程装置组成。14S7-200 组成 CPU CPU 是PLC的核心部分。相当于人

4、的大脑。能够接收现场输入装置的状态或数据，执行用户程序，根据程序执行结果控制输出。电源：为输入输出接口和PLC提供电源，电源可以是交流或直流。15电源：为输入输出接口和PLC提供电源，电源可以是交流或直流。S7-200 组成 CPU 及 电源PLC供电电源接线16S7-200 组成 存储器作用:用于存放系统或用户程序、数据。存储器分类：随机存取存储器（RAM）：可以快速读写数据，掉电后数据丢失。只读存储器（ROM）：正常使用时，只能读取数据，而不能写入数据，掉电后数据不会丢失；PROM可编程ROM：一次性写入；EPROM可擦除、可编程ROM：可以通过编程器写入固化程序，且在程序固化后可通过紫外

5、线光照擦除，以便重新写入固化新数据；EEPROM电可擦除可编程：正常使用时按特定要求擦除数据后可以再写入数据，数据在掉电后保持不变。17S7-200 组成 存储器作用RAM：存放用户或系统临时数据；ROM：存放系统程序；EEPROM：存放用户程序和参数；S7-200存储器大小：P6 表2-118S7-200组成输入输出模块开关量输入/输出A/D、D/A转换温度测量模块位控模块通讯网络19每个开关量输入都有唯一的编号和指示灯，编号的形式为Ix.x ;(I0.0等)开关量直流输入模块20一组开关量直流输入模块21开关量交流输入模块22S7-200 输入端子公共端M一般接电源负极23交流和直流电源选

6、择在有油污、灰尘等场合必须采用交流电源；其他场合交流和直流都可以采用；直流电源：12V 24V 36V 48V 110V 200V交流电源：110V 220V24开关量输出模块每个开关量输出都有唯一的编号和指示灯,输出编号形式为Qx.x (如Q0.0)开关量输出形式有：继电器输出、晶体管（大功率晶体管、场效应管、双向晶闸管）；继电器输出特点：负载功率大，使用电压范围广，导通时压降小，承受瞬时过压和过流能力强，动作速度慢，寿命短，交直流两用；晶体管输出特点：可靠性高、反应速度快、寿命长，但是过载能力差。有些晶体管输出只能用于直流电源供电；25开关量输出模块-继电器输出特点： 继电器同时起隔离和放

7、大作用，每路给出一对常开接点，用于交直流负载，使用电压范围广，导通时压降小，承受瞬时过压和过流能力强，但是动作慢，寿命（动作次数）有限。 26开关量输出模块-晶体管输出特点： 输出信号通过光电隔离后送给晶体管，晶体管饱和导通和截止状态相当于触点的接通和断开。输出用于直流负载，可靠性高、反应速度快、寿命长，但是过载能力差。27输出模块端子1、输出公共端L+接电源正极或交流的L端；2、输出的M公共端接电源负极或交流的N端；28感性负载保护回路如果采用直流电源，并且输出负载为感性负载时，必须加保护措施，以免损坏PLC输出；常用的方法：加装续流二极管（直流电源）和并联阻容吸收回路（交直流电源均适用）。

8、29白炽灯负载处理对普通白炽灯的处理：单独加一个功率大的继电器或加装浪涌限制器30S7 - 200 输入输出点数输入：14点 I0.0-I0.7 I1.0-I1.5输出：10点 Q0.0-Q0.7 Q1.0-Q1.131PLC控制电机“启保停”接线图系统分析主回路是否更改？控制回路是否更改？输入要几点？输出要几点？KM的保持接点是否输入？提示： 1、不要用PLC直接控制KM等外部设备！ 2、尽量使用常开接点!32PLC控制电机“启保停”主控图KTI0.133电机点动连续PLC控制SB3KM系统分析主回路是否更改？控制回路是否更改？输入要几点？输出要几点？KM的保持接点是否输入？SB3常闭接点是否输入？提示： 1、不要用PLC直接控制KM等外部设备！ 2、尽量使