《空中领航学》4.3 检查航迹

1、4 地标罗盘领航空中领航学4.1 推算应飞航向和时间4.2 确定飞机位置4.3 检查航迹4.4 修正航迹4.5 计算空中风4.6 地标罗盘领航地面准备4.7 地标罗盘领航空中实施4.3 检查航迹检查航迹概述 理想情况下，我们希望航迹线与航线重合，但即使我们准确地修正了偏流后按MH应和预计地速飞行，空中变化的风及仪表设备、领航计算的误差等因素仍旧会偏离预计航线，不能准时、准确地到达目的地。在产生偏航后，必须随时检查航迹，判定飞机位置，并适时地进行修正。空中领航学MTK=MCDAMTKMC4.3 检查航迹4.3.1 偏航的产生4.3.2 检查航迹空中领航学4.3.1 偏航的产生偏航距离 飞机偏离航

2、线的垂直距离称为偏航距离（XTKCross Track Error）。空中领航学偏航角 飞机航迹线与航线间的夹角称为偏航角（TKETrack Angle Error）。XTKTKE检查点作偏航检查4.3.1 偏航的产生空中领航学MTKMCXTK0TKE0XTK0MTKMCXTK0TKE0XTKMC），偏航距离和偏航角（从航线顺时针量到航迹线）都为正。 飞机（或航迹线）偏在航线左侧（有MTK0TKEMCTKE0MTKMCTKEMC），偏航角为正（从航线去向顺时针量到航迹线去向） 。反之，偏在航迹起点的航线平行线的左侧，偏航角为负（从航线去向逆时针量到航迹线去向） 。TKE0TKE|DA预|且正负

3、号相同 未完全修正偏流的影响，航迹线仍偏在航线的下风面。 左侧风时飞机仍然偏右（以航线为基准），偏航角为正；右侧风时飞机仍然偏左，偏航角为负。空中领航学DA=DA预+TKE，注意TKE与DA正负号相同；|DA| =|DA预|+|TKE|，有|DA|DA预|和|TKE|0， DA0， |TKE|DA|右侧风：TKE0， DA0， |TKE|0DA0TKE0DA预0DA0TKE04.3.1 偏航的产生偏流变化或修正偏流不正确实际偏流变小或修正偏流过大:|DA|0DA0TKE0DA预0DA0DA=DA预+TKE，注意TKE与DA正负号相反；|DA实|=|DA预|TKE| ，有|DA|DA预|左侧风：

4、TKE0, 右侧风：TKE0， DA|DA| ：左侧风：TKE0， DA0， |TKE|DA|右侧风：TKE0， DA|DA|DA预0TKE0DA预0DA0TKE04.3.1 偏航的产生偏流变化或修正偏流不正确总结空中领航学DA与DA预的关系DA与TKE的正负号关系|DA|与|TKE|的大小关系偏航原因侧风|DA|DA预|且正负号相同相同|TKE|DA|修反了，偏在下风面更多|DA|DA预=0DA=TKE未修正，偏在下风面0=DA0MH应DAMH平DATKEMH应MTKMCTKE0MH平MH应MTKMCTKE04.3.1 偏航的产生航向保持不准确 飞行中，偏流不变，偏航角等于航向的变化量，即T

5、KE=MH=MH平MH应空中领航学MH应DAMH平DATKEMH=MH平MH应TKE= MHTKE=MH平MH应MH4.3.1 偏航的产生空中领航学DA与TKE的区别定义区别基准线不同：DA：航迹线偏离航向线的角度。TKE：航迹线偏离预计航线的角度。根本区别产生原因不同：DA：产生的原因是存在侧风，正负反映侧风的左右。左侧风正偏流，右侧风负偏流。TKE：三原因：（1）未通过航线起点；（2）偏流变化或修正偏流不正确；（3）航向变化。无论有无侧风，都可产生偏航。偏航角的正负号取决于航迹线偏在航线的哪一侧，偏右为正，偏左为负。功用不同：DA：操纵飞机航向达到改变航迹的目的，属于速度三角形范畴。TKE

6、：检查飞机偏航情况，属于偏航三角形范畴。4.3.2 检查航迹检查航迹的内容检查航迹的定义：从方向上、距离上检查飞机能否准确地沿预计航线、准时地到达预定点。检查航迹的内容：方向检查：从方向上检查飞机的航迹是否偏离航线，偏航角是多少，如保持原航向能否准确飞到预定点上空。距离检查：从距离上检查已飞距离（D已）以及到达预定点的剩余距离，即未飞距离（D未），判断飞机是否能按预定时刻准时到达。全面检查：同时进行方向和距离两方面检查。XTKTKED已D未空中领航学4.3.2 检查航迹检查航迹的方法用平行线状地标进行方向检查用垂直线状地标进行距离检查用两个实测位置进行全面检查空中领航学4.3.2 检查航迹用平

7、行线状地标进行方向检查1、根据GS和已飞时间t已，推算出D已，确定飞机所在区域。2、目标定位，比较飞机到地标的水平距离与地标到航线的距离，确定XTK。飞机的GS=205km/h，于14:20飞越甲地上空，14:40判定飞机在河流右侧约4km处，而河流在航线左侧8km，求D已和XTK？甲地1420XTK=（+4）+（-8）=-4kmD已=205(20/60)68km乙地1420+4-8空中领航学4.3.2 检查航迹用垂直线状地标进行距离检查1、根据MTK或MH推算出飞越该地标的区域。2、飞越地标时计时，根据地图量出D已和D未。3、根据t已，推算出GS和经检查后的预达时刻，判断飞机是否能准时到达。

8、空中领航学甲乙两地相距140km，于11:47飞越甲地上空，预达乙地12:12。12:02从河流上空通过，继续这样飞下去，判断飞机是否能准时到达乙地？甲地1147GS=80/1560=320km/h图上查出D已=80km乙地1212D未=60km1202检查后的预达时刻=12:02+（60/32060）=12:134.3.2 检查航迹用两个实测位置进行全面检查1、选择检查点，作为检查段的终点，并量取D已。2、飞机飞越检查段起点时，确定飞机位置记下t起。3、保持好预定航行元素（MH平、HQNE、TAS）飞行，记录相关数据，及预达检查点的时刻t检预。4、根据t检预提前35min辨认检查点，当飞机飞

9、越或正切检查点时确定飞机位置并记下t检实，确定XTK。5、根据飞机在检查段飞行过程中记录和测定D已、 t已（=t检实 t起）、MH平和XTK，拉尺求得TKE，计算求得MTK=MC+TKE、DA=MTK-MH平、拉尺求得GS。空中领航学4.3.2 检查航迹空中领航学MH平114MC122DA+5NM122由绵阳飞往南充，选择绵阳至盐亭作为检查段，盐亭在航线左侧7km。09:15飞机飞越绵阳上空，保持MH平114、TAS185km/h飞行，预计10:00到达南充，09:35飞机从盐亭右侧4km处通过，求TKE、MTK、DA和GS，并说明飞机到达南充的情况？解：（1）XTK=（+ 4）+（-7）=-

10、3km （2）根据D已和XTK利用正切尺拉尺求得TKE=-3 （3）MTK=MC+TKE=122+（-3）=119 （4）DA=MTK-MH平=119-114=+5 （5）拉尺或心算求得GS=D已/t已=192km/h，到达南充还需26min，即10:01到达，经检查后的预计到达时刻比原先预计晚1min，飞机到达南充时飞机将偏在南充左边8km处。南充绵阳09156483NMMTK119TKE-3盐亭0935XTK-3-7+4XTK-810014.3.2 检查航迹空中领航学MH平102MC104DA+6NM104由仁寿飞往大足，选择仁寿至资中作为检查段，资中在航线右侧9km。10:00飞机飞越仁

11、寿上空，保持MH平102、TAS240km/h飞行，预计10:36到达大足，10:16飞机从资中左侧4km处通过，求TKE、MTK、DA和GS，并说明飞机到达大足的情况？解：（1）XTK=（+ 9）+（-4）=+5km （2）根据D已和XTK利用正切尺拉尺求得TKE=+4 （3）MTK=MC+TKE=104+（+4）=108 （4）DA=MTK-MH平=108-102=+6 （5）拉尺或心算求得GS=D已/t已=274km/h，到达大足还需18min，即10:34到达，经检查后的预计到达时刻比原先预计早2min ，飞机到达大足时飞机将偏在大足右边11km处。大足仁寿10007383NMMTK1

12、08TKE+4资中1016XTK+5+9-4XTK+1110344.3.2 检查航迹空中领航学飞机正确通过起点后保持MH平和TAS飞行，正切检查点时测出XTK（km） 、D已（km）和t已（min）如下所示，求TKE、MTK、DA和GS（km/h）。MC781352302833023323584355MH平7813522028031033753520D已677855804867706352XTK+4-6-3+3+50-4+4+5TKEMTKDAt已16211115718191312GS+381250+3-4131223-4-3227300+7+2285320+5+6308412-2033222

13、3-5-3355221-10+48290+16+5026004.3.2 检查航迹空中领航学飞机保持MH平和TAS飞行，通过检查段起点和终点时测出的偏航距离为XTK1和XTK2，求TKE、MTK和DA。MC22727443132349375330MH平2382805312535040358338D已7697718058664755XTK1+3-2-2+4+3-4-5+6XTK2+7-5+3-20-4-3+4TKEMTKDA+3230-8-2272-8+447-6-4128+3-3346-4037-3+27+9-2328-10提示：用XTK2-XTK1的差和D已来对尺求TKE。4.3.2 检查航迹

14、有爬升段的平飞地速 平飞真空速比在爬升阶段的平均真空速大，不考虑风的变化可知平飞地速比在爬升阶段的平均地速大，即飞机以平飞地速飞过相同距离的时间，要比爬升段所用的时间少。因此，必须在已飞时间中扣除爬升多花的时间，才能得到准确的平飞地速。民航运输机在中低空大约每上升4min所飞过的水平距离要比按平飞地速飞过的同样距离多花1min；在6000m以上高空，高度越高，爬升阶段的平均真空速越接近平飞真空速，上升率也越来越小。 空中领航学爬升共花4min爬升多花1min平飞3min全平飞4min上升率上升多用1m/s240m（250）1min2m/s480m（500）1min3m/s720m（700）1min4m/s960m（950）1min5m/s1200m1min4.3.2 检查航迹空中领航学飞机12:00通过起点高度为1000m（QNE），保持2m/s沿航线爬升到3000m（QNE）改平飞，12:19到达检查点，D已为72km，求平飞地速？解：（1）爬升率2m/s，每爬升260