newfy-41ap lite自动驾驶仪osd系统说明书

1、FY-41APLite&OSDFY-41APLite&OSD HYPERLINK http:/w/ 邮箱目录用户协一、FY-41APLiteAutoPilot&OSD 系统介目录用户协一、FY-41APLiteAutoPilot&OSD 系统介二、功能介1、FY-41APLite平衡单独工作时具备的功2、FY-41APLite平衡连接 GPS模块后增加的功3、叠加功4、连接数传电三、系统的组成部四、连接框五、S1S8 舵机接口的连接说六、各模块线说七、 主要模块的安1、FY-41APLite模块的安2、GPS模块的安3、电源管理模块的安4、空速传感器的安5的设置 /SW1&SW2通道的设6、陀

2、螺初始7、状态指示灯的说8、OSD界面说八、设置FY-41AP九、开始首次飞十、其它功能的介绍和设1、SW2开关选择航线飞行和自盘旋功2、设置RC最飞行距3、盘旋半径的说4、自航时的高度说5、设置失控6、定高定向飞行说7、3D飞行说8、盘旋模式说9模式模式尊敬的客户FY-41AP 尊敬的客户FY-41AP 。-1一、FY-41APLiteAutoPilot&OSD 系统介绍FY-41APLiteFY-41APLite FPV一、FY-41APLiteAutoPilot&OSD 系统介绍FY-41APLiteFY-41APLite FPV GPSGPSFY-41APLiteGPSFY-41AP

3、Lite 可以连接空速模块（无空速模块时FY-41AP Lite 也可以正常工作OSDFY-41AP集成了并且结合OSDFY-41AP Lite12VFY-41AP Lite-2GPSGPSGPSGPS 1、FY-41APLite（GPS手动模式 。自动平衡 FY-41AP Lite3D定高定向 自动盘旋 飞行器会保持当前的高度，以一定的转弯速率盘旋飞行（-32、FY-41APLiteGPS定高定向 自动返航 自动盘旋 连接 GPS802、FY-41APLiteGPS定高定向 自动返航 自动盘旋 连接 GPS80和 3、View(FPV) FY-41APFPV4实时遥测飞行状态 -4-51FY

4、-41APLite体积：61mm*39mm*14mm2GPS 接收模块体积：32mm*-51FY-41APLite体积：61mm*39mm*14mm2GPS 接收模块体积：32mm*32mm*13.5mm3射机提供稳定的 12V 电源。4体积：64.5mm*13.5mm*13.5mm5FY-41APPC （连接电台时用连转接板和 PC（连接电台时转接板时-66FY-41APLite7用连头者连-66FY-41APLite7用连头者连射 机的8可以焊接到电源管理模块，一端接电池，一端接电调9GPS-7-7五、注： 当使用转接板时，S7的 CH7 通道信号，S8 直接输出的-8S1S8GPSV副翼

5、&副翼&升降&升降&五、注： 当使用转接板时，S7的 CH7 通道信号，S8 直接输出的-8S1S8GPSV副翼&副翼&升降&升降&-924P的连接线， 用亍 FY-41AP Lite 模块各颜色对应的通道：白 副翼升降 (方向 (-924P的连接线， 用亍 FY-41AP Lite 模块各颜色对应的通道：白 副翼升降 (方向 (USBUART1升级飞行控制的固件和设置 FY-41AP USB线入 UART2口的接线图，用亍升级OSD减震海绵贴的安装 用亍FY-41APLite黑红橙绿黄棕蓝1、FY-41APLiteFY-41AP Lite1、FY-41APLiteFY-41AP Lite安装

6、FY-41APLiteDIYFY-41APLite2、GPSGPS 接收模块集成了平板式 GPS 无源天线。返种天线接-10物。在 3电源管理模块支持 2S6S 电调（ESC物。在 3电源管理模块支持 2S6S 电调（ESC供4 -115的设置 / SW1&SW2FY-41AP Lite6和把 CH5，和CH6 设定到两个三段开关上。FY-41APLiteSW1式，平衡模式，3D 飞行模式。另一个开关 SW2模式和定高定向模式（默认设置（需要从新设5的设置 / SW1&SW2FY-41AP Lite6和把 CH5，和CH6 设定到两个三段开关上。FY-41APLiteSW1式，平衡模式，3D

7、飞行模式。另一个开关 SW2模式和定高定向模式（默认设置（需要从新设时候才能使用SW1SW2SW16在非导航模式下（SW2 在NULL放置FY-41APLite。1 ) 使用SW1SW16 指示灯会-122 ) 通过 3 ) 通过FY-41APLite( 注意： 通过 OSD2 ) 通过 3 ) 通过FY-41APLite( 注意： 通过 OSDFY-41AP Lite白灯点亮的现象的。 )7FY-41AP LiteFY-41AP Lite例如GPS工作在平衡模式，GPS-138、OSDFY-41APLite 集成了OSDPAL-143D1GPS高度当前气压高度2数目：颗当前GSP速度3速度表

8、8、OSDFY-41APLite 集成了OSDPAL-143D1GPS高度当前气压高度2数目：颗当前GSP速度3速度表飞行里程4电压表5电池电量飞机当前的航向6距家距离7电流表8飞机图9当坐标：度FY-41AP可以通过两种方式来设置FY-41AP Lite， 一种是通过OSDUSB方法一： 通过OSDOSD3SAVE-151FY-41AP可以通过两种方式来设置FY-41AP Lite， 一种是通过OSDUSB方法一： 通过OSDOSD3SAVE-1512348FY-41APLite9方法二：通过电脑使用“FYGCS5.11for41and ，在FY-41AP LiteFYGCS5.11for4

9、1andDOS ) 和 USB- 方法二：通过电脑使用“FYGCS5.11for41and ，在FY-41AP LiteFYGCS5.11for41andDOS ) 和 USB- 任何东西，系统正确识别到USB-TTL线后，会在端口 (COM和LPT其中“SiliconLabsCP210 xUSBtoUARTBridgeCOM6)”中的“COM6。GCS 5.11 支持Earthplugin6.13D 视图需要安装Earth plugin 6.1Earth。 安装“FYGCS5.11for41andDOS”，除了用来设置和配置FY-41AP) 点击安装图标“FYGCS -163 earth3

10、earth -17FY-41APLiteFY-41APLite”首先需要根据FY-41AP Lite（默认设置是向前）来设置正确的安OSD 方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and -18OSD 方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and -19（Mix1.Normal4.Normal(RUD2.ElevonsOSD 方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and -19（Mix1.Normal4.Normal(RUD2.Elevons5.Elevons(RUDV V1.NormalFY-41APLite(AIL)V2.ElevonsV124.No

11、rmal(RUD需的测试飞行，请谨慎使V6。100CH5，CH6 用来连接SW1SW2。用亍6。100CH5，CH6 用来连接SW1SW2。用亍CH5，CH6OSD 显示的模式来确认。整OSDOSD菜单中的”ServoGainREV” 选项中的 REV方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and -20（1）副翼舵检测（ABM（2）升降舵检测（ABM（1）副翼舵检测（ABM（2）升降舵检测（ABM（3）方向舵检测（ABM-21（4）的舵机显示图表是由（-100100）（100 到-100）则在“舵面（4）的舵机显示图表是由（-100100）（100 到-100）则在“舵面（ESC

12、（NOROSDOSDServoGainREV” 选项中的 Gain)，设置范围 0 99置太小，设置太大会造成飞机震荡。 50-22方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and 设置飞行速度（60KM/H方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and 设置飞行速度（60KM/H60KM/H定到 80 米以上。我仧建议盘旋半径设定的为飞行速度的 1.6 100KM/H 的飞机建议设置盘旋半径为 160 米以上。盘旋半径设置过低可能无法正常盘旋。OSDOSD菜单中的“Flight” 选项中： 盘旋半径：CIRRAD方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and -23OSDOSD菜单中的“COMFIG ” 选项中：INIT方法二、通过电脑使用“FYGCS 5.11for41and -24FY-41AP Lite0 。 FY-41AP Lite0 。 8-25 。-261、SW2开关模式设置通过“FYGCS5.11forFY-41andDOS 框2RC1、SW2开关模式设置通过“FYGCS5.11forFY-