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文档简介
1、 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY本 科 毕 业 论 文(设 计)题目: 小麦精密播种机设计 学 院: 工学院 姓 名: 余涛 学 号: 20095018 专 业: 机制 年 级: 机制093 指导教师:姚明印 职 称:副教授 二0一三 年 五 月 十 日 目录中文摘要英文摘要 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc356171815 第一章 绪论 F1=F2=1000N (5-8) L=130mm 有计算得轴的弯扭组合公式是: (5-9)式中:符合条件,这种材料的轴主要用于受到不大的冲击的情况下。 轴承的选择及其校核 整机在行进的过程中
2、,地轮带动轴转动,进而传递动力给排种器,而地轮轴需要与机架通过轴承配合连接,因为轴承主要是承受径向力,以及根据地形的不同,可能会承受不大的轴向力,因此,选取深沟球轴承类型。轴向力与径向力的比值为: ,因此,;由当量动载荷的一般公式为: (5-9)由整机的重量,可得, , (5-10),;查机械设计手册可得,选取深沟球轴承的型号为6004,d=20mm,D=42mm,B=12mm。5.4 镇压轮 /覆土器 播种同时镇压可减少土壤中的大孔隙,减少水分蒸发,以使土壤保墒;可加强土壤毛细管作用,使水分沿毛细管上升,起到“调水”和“保墒”的作用;可使种子与土壤紧密接触,有利于种子发芽和生长;春播镇压还可
3、适当提高地温。因此,播种同时镇压对干旱地区的播种是非常必要的。播种同时镇压主要是在苗幅内镇压,而行间土壤仍保持疏松,因而通气性好,还可利于接纳雨水。镇压轮对土壤的压强主要根据土壤性质、水分、密度和作物的要求而定,一般为3050kPa。镇压轮的压力大小取决于镇压轮本身重量和作用在它上面的附加重量(播种机部分重量的转移和辅助弹簧作用力等)。由于采用的是箭铲式开沟器,故此次设计采用凹面镇压轮,它还能充当覆土器的功能,镇压轮通过桁架与机架相连,并且运用弹簧的压力作用将镇压轮紧紧压向地面。镇压轮的结构尺寸如图所示。图5-3 +镇压轮5.5 种子箱的设计种子箱的设计要求有以下几个方面:1、必须有足够的容量
4、,以减少加种次数,并做到播到地头时才加种。2、但种子箱过大,播种机组结构庞大,且使机组牵引阻力增加。3、此外,对悬挂式播种机来说,将直接使机组纵向稳定性变坏。箱底板的倾斜角应大于种子的自然休止角,保证种子顺利流入排种器内。4、种子箱应坚固耐用、重量轻,刚度好。箱内外应涂以耐腐油漆。加种方便,容易清理和不残留种子。5、箱盖关闭严禁,防止雨水浸入。6、对于气力式播种机的种箱,盖好后要承受一定气压,并应严密不漏气。播种机上的种子箱的形状大多是矩形、梯形或圆形的,用薄钢板成,也有用玻璃纤维或塑料制成。种子箱的尺寸要根据种子的量来设计,种子箱的尺寸及结构如图5-4所示。图5-4 种子箱 种子箱容量计算种
5、子箱的容积要有一定的大小,种子箱的容量V可用下式确定: (5-10)式中:V种子箱的容积;单位面积最大播种量();B工作幅宽(m);L装满一箱种子所能播种的距离,最少应等于一个往返行程,即地块长度的两倍(m);r种子的密度(kg/L)。 机架的设计机架是连接拖拉机和播种机之间的桥梁,机架支撑整个播种机,拖拉机和机架的前身(三脚架)相连,牵引整个播种机前进。机架的材料选用的是空心方钢,采用的是矩形管。采用空心管,不仅节省了材料,而且也减轻了整机的重量。机架的与拖拉机相连的部分采用三角架,三角式的结构稳定,连接固定性好。整机全长840mm,高344mm。机架的尺寸及结构如图图5-5 机架第六章 传
6、动机构的设计6.1 传动机构的选择考虑该小麦播种机的尺寸,以及在行进过程中,传动机构要有可靠的传动比,致使排种器排种均匀。使用链传动机构,链轮的中心距太小,不能实现传动,而使用带传动机构,带传动机构会出现打滑,造成传动比不稳定,齿轮机构传动拥有稳定的传动比,能够使排种器排种均匀,并且满足中心距离较适中的情况,在设计该小麦播种机时,我选择运用齿轮传动机构。考虑到齿轮的尺寸会很大,故采用了三个齿轮双啮合传动。该传动机构的传动过程是由地轮的转动带动齿轮1,通过齿轮1与惰轮2的啮合,将动力传递到与惰轮2啮合的齿轮3,齿轮3带动排种轴转动实现排种器的排种。传动机构如图所示1、地轮2、储种箱3、小齿轮4、
7、惰轮5、大齿轮6、镇压轮6.2 传动比的确定以及齿轮的参数确定 传动比的计算在实际播种过程中,拖拉机的有效行进速度 =4m/h,外槽轮式小麦排种器每圈平均下的种子量 N=30粒,排种器工作时的打滑率记为,如果播下的种子,粒与粒之间的距离是2公分,按照精密播种的要求,则排种器要求的实际转速 (r/min)的公式为: (6-1)上式中:外槽轮式小麦精密排种器的实际转速(r/min);拖拉机的有效行进速度;=4km/h=/minN外槽式小麦精密排种器每圈播下的平均粒数;外槽轮式小麦精密排种器的工作打滑率;然而,在实际工作过程中,外槽轮式小麦精密排种器的打滑率主要有两部分组成,这两部分主要包括调速器的
8、自身打滑率和提供排种器驱动力的地轮存在的打滑率。其中,槽缝式小麦气吸精密播种机使用的无级调速器自身打滑率经试验测定4%,所以=1-(1- QUOTE )(1-)=0.0784 (6-2)因为实际传动中地轮会出现滑移的情况,所以地轮的实际转速n(r/min)为: r/min (6-3)上式中:n2播种机地轮的实际转速(rpm);D 地轮的直径,D=40播种机工作时地轮的滑移率,根据查询农业机械学,在地块比较平整,耕地耕得比较精细的地块中工作时,播种机地轮的打滑率不是很大,按经验取值计算即=3%,根据传动比计算公式,求得传动比i,其中= (6-4) 传动机构中各齿轮齿寸的确定地轮轴与排种轴之间的距
9、离为,当选取一对齿轮进行啮合传动时会使得齿轮的尺寸过大,为此,我将设计三个齿轮双啮合来进行传动。由上式可知,齿轮的传动比为i=2.19,Z1/Z3=2.19,直尺圆柱齿轮的最小齿数为Zmin17,故取Z为55,Z为25,取模数m=4,则齿轮3的分度圆直径 =25x4=100mm,=55x4=220mm,惰轮,由于惰轮只是充当动力传动的作用,不参与传动比的计算,为了考虑惰轮2的尺寸,可取惰轮2的齿数, =88mm,取齿轮的宽度为B=20mm。第七章 结论通过这段时间对小麦精密播种的设计,我得出了以下结论:(1)本机采用三点悬挂式机构,与拖拉机悬挂方便。本机能适用于小中型地块。(2)本机的机架采用
10、方钢,重量轻,同时也节省了材料。(3)本机的镇压轮采用了中空式的,节省了材料,但也能起到覆土和镇压的功能。(4)本机的排种器的材料是橡胶的,材质轻快,价格便宜;同时排种器采用外槽轮式排种器,比一般的排种器凹槽数量要多。(5)本机采用了齿轮传动,传动比精确。(6)本机的开沟器上安有调节刻度,能调节入土高度;能使所有的开沟深度一致。能保证播深一致,行距一致性。(7)开沟器是灵活的,可以调节株距。(8)本机的零件是比较通用的,机构也比较可靠。拆装比较灵活。(9)地轮上安有地爪,具有抓地功能,减少了打滑。此次的设计由于时间过于仓促以及自己在本科期间所学习的知识有限,有很多的不足,比如说采用斜槽轮排种器
11、更能提高排种的均匀性,采用双圆盘式开沟器能适用于各种复杂的土地环境,而对于箭铲式开沟器会钩挂杂草,使得开槽深度受到影响,排种器用的是机械式的,气吸式排种器会比机械式好些,但气吸式排种器比起机械式排种器价格上贵些,等等,这些都需要进行考究。参考文献1 余松烈.小麦精密播种技术M.北京:农业出版社,1995:1581592 石宏,李达.目前国内外播种机械发展走向(I).农业机械化与电气化,2000 (1)3 丁元法等.精密播种机的现状与发展趋势.山东农机,2001 (6 ):354 Sowing and Planting.Agricultural Engineering Abstracts.Vol 26 2001(15)5 New from John Deere. Agriculture&Equipment International. Vol 52 2000(1)6 张波屏.现代种植机械工程 M.北京:机械工业出版社,1997. 1297 张良墉.各具特色的小麦精密播种机 J.江苏农机与农艺,1999,(3):10118 杜辉.气吸式小麦精量播种机的改进研究 D硕士研究生论文,2003:69 苏秀平.小麦播种机种子破碎率高的原因 J山东农机,1999(2):8910 梁素钰.我国小麦精密播种机的现状与发展趋势J.农业机械学报,1998,(3):222311 赛兴东,彭篙.滚筒式
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