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文档简介
1、第3章 平稳性与功率谱密度3.1 平稳性与联合平稳性 3.2 循环平稳性3.3 平稳信号的相关函数 3.4 功率谱密度与互功率谱密度3.5 白噪声与热噪声3.6 应用举例13.3 平稳信号的相关函数一、自相关函数与协方差函数Autocorrelations and covariances 2自相关函数的性质3性质1若R.S. X(t)是实广义平稳的,则有:若 ,则 是周期为1的周期函数,即对任意有 自相关函数的性质4证明:证明:等价于5证明:若 则证明:6证明(续):7自相关函数的性质若 且1 与2是不公约的,则 为常数; 若相关函数 关于在原点处连续,则它关于是处处连续的。 若X(t)是非周
2、期的随机信号,则有8证明:R()在零点连续则处处连续证明:该命题等价于证明9证明(续)10证明:11相关函数图示12判断下列图形可否成为实WSS R.S.的自相关函数?判断原则:对称性最大值点周期性连续性133.3.2 物理意义若信号 含有平均分量(均值),则含有固定分量。若信号 含有周期分量,则 将含有同样周期的周期分量。14Notes:若信号 不含任何周期分量,则随机变量 与 的关联程度会随着间距的增大而逐渐减小,直至无关。15相关时间定义相关时间(correlation time) 使得 以后, 通常定为0.05。有时用矩形等效形式来定义相关时间, 其中 与 一般不相等,它们都示出了相关性有无的大致分界处。16相关时间1117举例例:若Gauss R.S. 的自相关函数RX()如图所示,求:(1) ;(2)-T T4RX()18举例续解答:19举例续20 零均值高斯随机变量一般地,统计独立互不相关相互正交任一随机变量均值为0(a)互不相关统计独立相互正交21举例续22JWSS随机信号X(t)与Y(t)的互相关函数与协方差函数互相关函数 互协方差函数互相关系数23互相关函数的性质若随机信号X(t)与Y(t)是实值的,则互相关函数是实偶对称的,即 24互相关函数的性质如果X(t)与Y(t)正交,则 如果X(t)
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