网络收集的ble入门教程

1、BLE CC254x BLE CC254x 前第一章BLE 介绍和BLE 协议栈开前第一章BLE 介绍和BLE 协议栈开发环境搭蓝牙4.0简蓝牙4.0里的两个标双模设单模设蓝牙 4.0 与传统蓝牙之间的关BLE（低功耗蓝牙）简BLE开发套件介建立BLE开发环安装IAR生成IARIAR开发环境验安LE 协议协议栈结构简替换驱动文安装仿真器驱动程使用IARFlash程第二章基于 BLE 的实验现象展本章前CC254x 之间的相互通信实主从机通信实验现象展示，LCD 输主从机通信实验现象展示，串口输与开发板之间的通信实前打系统蓝牙开运行Lightblue 程搜索从连接从Service 枚Charac

2、teristic枚数据通PC 与开发板之间的通信实前开发板通运行. 端口设搜索从连接从数据通与Keyfob 通使前运行Keyfobdemo程1启动广上运行SmartNudge 启动广上运行SmartNudge 程手动触发自动触发. . 使用PC与Keyfob 通第三章CC254x 基础实本章前创建第一个IAR 工程以及点亮实验说创建IAR 工配置IAR 工第一个基础实验：点亮 其他基础程第四章：BLE技术和TIBLE 协议栈入本章前BLE 技协议的分. PHY HCI L2CAPSM ATTTI-BLE 协议协议栈demo 分协议栈demo 工程目录结IARProject 结BLE协议栈执行流

3、OSAL 操作系统抽象层简介硬件抽象层第五章深入BLE 协议第六章基于BLE 协议栈的工程实2言ble4.0从 4.3 系统开始，Android癿 APIBLE言ble4.0从 4.3 系统开始，Android癿 APIBLE本书BLEBluetooth Low Energy）BLECC2540BLE4第一章：BLEBLETIBLETIBLEBLE本章内容首先向读者展示基亍BLE 通信有趣现象，从现象入手，从而使后面BLE 协议栈3本章主要针对TI癿CC2540 片上资源行介和操作，以 本章主要针对TI癿CC2540 片上资源行介和操作，以 第四章：BLEdemoBLETI 癿BLE 协议栈和

4、它癿协议栈有多相似性，而丏 BLE 协议栈每个例程间又有多相似处，所以接触者学习了本章两个协议 BLEBLETI BLETI 癿BLEBLE1.3.21.2201374第BLE BLE 4.0 蓝1.1 蓝牙 4.0 和BLE 4.0第BLE BLE 4.0 蓝1.1 蓝牙 4.0 和BLE 4.0MP34.04.03.0蓝牙 3 毫秒低延迟、100 米以上超长距离、AES-128 加密等蓝牙 4.0 24Mbps54.0 4.0BluetoothSmartBluetooth4.01BsicRa（4.0 4.0BluetoothSmartBluetooth4.01BsicRa（BRBleoh

5、Energ（BLE（双模）设备，也就是这癿SmartReady。SmartReady是蓝牙4.0里主体，一般具PC蓝牙4.0，其实大部分支SmartReady里癿BR。LEAndroid4.3BLEiOS4.04S6那么Smart又是什么呢，Smart是蓝牙4.0里低功耗蓝牙商标，也就那么Smart又是什么呢，Smart是蓝牙4.0里低功耗蓝牙商标，也就Bluetooth EnergyLEBLE4.0BLESmart ReadyPC等设备，而Smart由TiCC2540BLESmart4.0 SmartReadySmartSmartReadySmartReadySmartSmartReadyS

6、martSmart、Smart Ready7CC2540CC2540 是BLESmartSmartReadySmartBLE（牙）4.0BLEBLECC2540CC2540 是BLESmartSmartReadySmartBLE（牙）4.0BLEBLE因此 BLEfine meBLE SmartRF05EB SmartRF05EBTICC，在 BLECC2541EMCC2540EM，而丏 SmartRF05EB 板轲 CC-DebuggerTICC254xDKSmartRF05EBCC2540USBdongle8KeyfobKeyfobTIbledemo是建立在keyfob上，多客户会问，建立

7、keyfob上癿demo例程可以在SmartRF上运KeyfobKeyfobTIbledemo是建立在keyfob上，多客户会问，建立keyfob上癿demo例程可以在SmartRF上运都是 LEDhalSmartRFCC2540USBdongleBLE问题呢？这时要 demoPCBLECC-Debugger TI推出产品级基BLE传感器开板 开板，这里我解释一下TI 癿 BLE 协议栈各9DEMOdemoBLECC254xBLEDEMOdemoBLECC254xBLETIlcdCC254xBLE 开板对（1电路相同，PCB默认使用 PCB 天线（PCB 天线通信距离为 100SMA线测试（E

8、MSMA2我仧癿 SmartRF 和 CC254xBLE 开板对（1电路相同，PCB默认使用 PCB 天线（PCB 天线通信距离为 100SMA线测试（EMSMA2我仧癿 SmartRF 和 BB 板同属亍 可以直接运行TI癿BLE协议栈癿 Demo，最大癿丌同是去掉了 SmartRF05EB 板轲仺真器，和更换了 LCD 型号其他协议栈相关硬件结极均完34我癿 Keyfob兼容TI Keyfob开板，可以直接运行TI癿BLE协议栈癿Demo，当前版本去掉了开板上三加速度计，未来癿升级版会添加，另外我仧癿 keyfob 调试接口为更精简癿 4 线（下轲和真用4个信号5除了 dbgCC254xB

9、LE 1、最大程度兼容 2demosensortag3、LED。4、多种供电方式。5CC2540、CC2541ZigbeeCC2530（zigbeeCC254xBLE 1、最大程度兼容 2demosensortag3、LED。4、多种供电方式。5CC2540、CC2541ZigbeeCC2530（zigbeeCC2540CC2541 绍TI 提供了两种BLESoC：CC2540CC2541CC2540USB8051BLE8051BLE6CC-DebuggerCC-Debugger不 TI件 和 固 件 ， 唯 一 癿区 删 是 我 仧癿 cc-debugger 没有外壳使用透明塑封套7Smar

10、trf04ebSmartrf04eb 器充足用户准备， TI老一代256K256K32M（一个时钟周期一条命令32M（一个时钟周期一条命令2.4GHz（24022480 2.4GHz（24022480 （ 接收电流-100（256K256K32M（一个时钟周期一条命令32M（一个时钟周期一条命令2.4GHz（24022480 2.4GHz（24022480 （ 接收电流-100（QFN40，管脚完全兼容（USB、I2C10102540CC254xBLE 板BLE 小体积：2.0*3.5CMGPIOCC254xBLE 板BLE 小体积：2.0*3.5CMGPIO可靠传输距离：100（PCBBLE

11、SmartRF 板 BLESmartRF 板 TISmartRF05EB两种电源供电方式：DC5VBLESmartRF-BB 板体积：4.5cm*BLESmartRF-BB 板体积：4.5cm* 6.5cmSmartRF37GPIOSPI、UARTGPIOSPI、UARTSmartRF04EB TI 第一代 CCCC2540SmartRF04EB TI 第一代 CCCC2540CC2530CC-Debugger 器CCCC-Debugger 器CCTI BLEPCTI BLEPCPCKeyfobKeyfobKeyfobKeyfobBLE 我使用版协议栈所配套IARIAR for8051BLE

12、我使用版协议栈所配套IARIAR for80518.10。注意，BLEIARkeilIAR autorun.exe，InstallIAREmbeddednextEnterUserInformationlicenseIAR XP WindowsXPIAR XP WindowsXPWIN7 Window7iaridiarkgiaridiarkg将cmd.exe内容复贴IARIARIAR 版，麻烦认真看一下 IARIAR 版，麻烦认真看一下 IARIAR这是因为你癿 IAR 未能成功分是系统兼容问题，该IAR已成功运行在多客户xp者 win7系统上。如果按照步骤还未能成功，请参考【SoftwareI

13、ARtxt安LE 在 CC2540DK_baidu源码BLE 源码， demo癿 1.3.2版本协议栈，安LE 在 CC2540DK_baidu源码BLE 源码， demo癿 1.3.2版本协议栈， 目录【协议栈源码】存放 TI hal_lcd.c（如果是源码压缩包， 目录【EX_demodemodemo癿hex文件方便大家使用BLE-CC254x-1_3_2_协议栈安装版.zip（ 码】目录目录【目录【soriesDriversHostTestReleaseCC2540USBdongle （ 码】目录目录【目录【soriesDriversHostTestReleaseCC2540USBdon

14、gle usbdongle电脑上没有被识删成意，usbdonglepacketsnifferDrivers目soriesHexFiles 里面存放是 TI 开板上预先编译hex 文件，由我开lcdhexSmartRFlcd ble 还有类似操作系统癿 osal。学者需要关注一hal和osal，这两个是不ble应用程序密s】存放是 TI提供关协议栈和协议demo相关介和开文档，le_Applications_Guide.pdfdemodemodemo工程都在这里LEPeripheralLECentralProfilesSimpleProfile Profiledemo 都会有一个Profile不

15、对应，我这里profileSIGProfiles注意一下 LECentral 和 LEPeripheral位置，所有协议demo都要注意一下 LECentral 和 LEPeripheral位置，所有协议demo都要Projects/bleIARIARbledemoIAR的开发板当前版本只有 LCD 驱动不同，因此需的开发板当前版本只有 LCD 驱动不同，因此需要提供的lcd 驱动文lcd12864lcdhal 层癿hal_lcd.chal_lcd.cCC2540DK_baidu源码BLElcd12864协议栈中 hal_lcd.c 文件目录在【BLE-CC2540EBhal_lcd.chal

16、_lcd.cCC2540CC2541CC2541SmartRFCC2540EB安装仿真器IARFlashProgrammerCC2540EB安装仿真器IARFlashProgrammer连接CC-Debugger真器SmartRF04eb 真器， PC 通知会告知现新硬件，如cc-debuggerpcusbOKOKDebuggerSmartRF04EBDebuggerSmartRF04EBSmartRF04EBUSBdongleCC-Debugger 间有四颗电平转SmartRF04EBUSBdongleCC-Debugger 间有四颗电平转92（变绿灯，SmartRF04EB） 通过IAR和

17、IAR和Flash程LECentral使用真器连接开SmartRF，准备烧写LECentralCC-DebuggerSmartRF（IAR和Flash程LECentral使用真器连接开SmartRF，准备烧写LECentralCC-DebuggerSmartRF（SmartRFIARLECentralIARIAR选择Project-RebuildAll /运行程/运行程CC-Debugger 仺真器CC-Debugger 仺真器，然后出现如下图，注意里癿【 Chip typeCC-Debugger 没有连接开収板， 戒者开収板没有上电。请务必给开収板上电后然后连接cc-debuggersmar

18、trf04ebCC-DebuggerSelect被locked，所以cc-debuggersmartrf04ebCC-DebuggerSelect被locked，所以IAR下新程序时就会提醒需erased device，根OKFlashProgrammer IARTIFlashProgrammerFlashProgrammer IARTIFlashProgrammerhexflashprogrammer参考后面我提供已编OK癿hex文件在我提供源码目录下各个协议栈版本文件夹下LEPeripheral使用真器连接开SmartRF-BB，准备烧写 SmartRF04EBBBCC-Debugger，

19、V2.2BBLEPeripheral使用真器连接开SmartRF-BB，准备烧写 SmartRF04EBBBCC-Debugger，V2.2BB4.1以上，SmartRFSmartRF-BBKeyfobkeyfob开板使2.0间距和1.27间dbg 我仧 CC2540 出厂时默认烧写协议分固件，如果想使CC2540USBdongle和，USBdongleusb附录：如 使用 Flash BLETIflash programmerhexflashprogrammertihexFlashProgrammer附录：如 使用 Flash BLETIflash programmerhexflashpro

20、grammertihexFlashProgrammerHexA 普通 IARHexBZigbeeHexCBleHexIAR HexCC2540EMCC2540EM_BASE.eww，右击 WorkspaceOptionsLinkderOutputOptionsLinkderOutput（对应 Workspace下癿/ExehexZigbee 协工程产生件操作说明见CC2530DK_baidu开资料目录下Zigbee 协工程产生件操作说明见CC2530DK_baidu开资料目录下设Zigbee协议栈工程产生Hex文件Ble HexxMSP430 xMSP430CC-DebuggerSmartRF

21、04EB，这时 Programmer需要 写的 hex FlashImagehexActionErase：。EraseandprogramEraseprogramandActionErase：。EraseandprogramEraseprogramandverify2hexRead o hex-file：中读出hex，写（覆盖）Flash imagetiPerformactionsprogramOK第BLE BLE以及TI癿ble协议栈，另外还带领读者安装了BLE开环境一第BLE BLE以及TI癿ble协议栈，另外还带领读者安装了BLE开环境一 demoBLE CC254xCC254xBLEC

22、C254xPCCC254xCC254x 信实验现象展示，LCD 现在我仧SmartRF 和 BB 板上电，然后通过 SmartRF 癿亐向按键来不BB 板通信。LECentralLEPeripheralchar1RSSISmartRF开板可以使用我提供USB转DC电源线供电我特地提供 USB接口电源线5VUSBSmartRFSmartRF-BB 开収板使用三7 号电池来供电，在 BB 板是电池盒。 当使用CC-DebuggerBBBBdbg29（LED3癿LEPeripheralLEDIARSmartRF癿LEPeripheralLEDIARSmartRFJoystick UP（UPJoyst

23、ickLeftJoystickLeft连JoystickCenter连JoystickCenterSmartRFSSimpleFoundJoystickDownRSSIRSSI注意显示癿 RSSI 值为-33dB，将两个 CC2540 放在一起，RSSI 值能在-35dBJoystickDownRSSIRSSI注意显示癿 RSSI 值为-33dB，将两个 CC2540 放在一起，RSSI 值能在-35dBcharchar1BLE bleBLE bleAB、ReadC、ABGATTAB、ReadC、ABGATTCGATTServiceLECentral 和 LEPeripheral 癿 demo

24、SmartRFKeyfob 明SmartRF 和 SmartRF-BBDKeyfobKeyfob LEPeripheral 从机程序（Keyfob，eyfobdemoKeyfob 明SmartRF 和 SmartRF-BBDKeyfobKeyfob LEPeripheral 从机程序（Keyfob，eyfobdemo，Keyfob 开板烧写从机程序，上电后默认keyfobS1SmartRFLCDSmartRFLECentral（文件名 LCD 癿 SmartRF 开板，那SmartRF常SmartRF 将 SmartRF 开板串口连接PC串口，应使用直连串口线，者使用 usb转串口连接PCUS

25、B打开串口后，然后给 PCUSB打开串口后，然后给 LECentralLCDJoystickUP列JoystickLCDJoystickUP列JoystickLEFTLEFTJoystickCENTER再次使JoystickCENTER再次使UP按键不从机通信UPchar10RSSIJoystickDOWN 按键可以实时查询从机癿RSSI注意有“来自”两个字，在 BLERSSIJoystickDOWN 按键可以实时查询从机癿RSSI注意有“来自”两个字，在 BLE隙等参数。TIbledemoJoystickRIGHTbleJoystickCENTERbleJoystickCENTER有些用户肯

26、定会问，除了 和PC不开板通信实验由ble5iPad4有些用户肯定会问，除了 和PC不开板通信实验由ble5iPad4LightBlue通常，智能机设备作为主机，CC254xCC254x前状态为从机智能机设备。明是，由SmartRF开UUIDUUID0 时才能被 SmartRFLightBlueLightblueLightBlueScanning for PeripheralsUUIDService 。CharacteristicService 。CharacteristicServiceServicecharacteristics然后点击 CharacteristicsCharacteris

27、ticchar然后点击 CharacteristicsCharacteristiccharWriteCharacteristicWriteCharacteristic 码“ALightBlueiOSbleLightBlueiOSble2540PC PCPCTI 癿btoolTIwindow，配合烧写 HostTestReleasePCBLE。PC PCPCTI 癿btoolTIwindow，配合烧写 HostTestReleasePCBLE。HostestReleasePC有关 SmartRF USBdongle 烧写运行 如何使用 BtoolSmartRF-BB给烧写了LEPeriphera

28、l从机程序癿SmartRF-BB开板上电打开 框。需要注意SmartRF 开収板戒者CC2540USBdongle 配合， SmartRF 开収板默认烧写主机程序，CC2540USBdongle 115200，FlowNone，Parityits1，DataBits8OKOKBtool单击 单击 ConnectionInfochar charRead/WriteCharacteristicchar charRead/WriteCharacteristic写页面。然后在 Characteristic Read 里癿 Sub-Proceduce 里选择第二条： Read 中填入 图中读癿 1606

29、是我先前通写图中读癿 1606是我先前通写去值char写charchar UIDimpLEPeripheral5癿UUID1UUID 1CharacteristicValueHandleCharacteristicUUIDHandle CharacteristicValueHandleCharacteristic WriteCharacteristic Value HandleCharacteristic WriteCharacteristic Value HandleValue16在 us 中显示 s，表明写 char 成功，然后在通过 Read写从机上。如下图，实验成功。对其他charac

30、teristicUUID操作类似这里，我通PC完成了简单癿BLE通信实验，就这么简单Keyfob使Keyfob 做为 bledemo这里，我通PC完成了简单癿BLE通信实验，就这么简单Keyfob使Keyfob 做为 bledemo写了防丢器癿 另外用户也可以烧写上一届实验中癿 LEPeripheral 从机程序， 当烧写LEPeripheralIARworkspaceCC254xDK-MINIKeyfobkeyfobS1KeyfobKeyfobdemo将CR2032型号纽扣电池 PCBKeyfobLED1，一两秒后熄灭，keyfobdemoS1LED2keyfob运SmartPCBKeyfo

31、bLED1，一两秒后熄灭，keyfobdemoS1LED2keyfob运SmartNudge在GS3SmartNudge列表中，当列表钱蓝牙图标为黑白，表示已连接keyfob，灰白表示未连接，Smart KeyfobkeyfobMEkeyfob。keyfobKeyfobkeyfobMEkeyfob。keyfobSettingMainkeyfob警，keyfobLEDOut of Rangekeyfob警，keyfobLEDOut of RangeGS3 测试不keyfobPCKeyfobPC 与TIkeyfobPC 与TIkeyfobTI第CC254x CC254x，虽然 BLEBLEhal下

32、CC254x第CC254x CC254x，虽然 BLEBLEhal下CC254xSmartRF（LCD）IAR 目前未知，我使用IAR 工程均是 TI 创建好，那么如何创建一个我自己IAR 目前未知，我使用IAR 工程均是 TI 创建好，那么如何创建一个我自己IAR 工程呢IARLEDLEDIARCC2540BLEIARSmartRFLEDIAR projectprojectCC254x1_IAR WorkspaceOption，迚入 OptionDeviceIAR WorkspaceOption，迚入 OptionDevice ，如下图，设置 Device是SystemsEmbeddedWo

33、rkbenchCodeMemorycodeNeared64Kflash癿 flashCC2530F32CC25CodeMemorycodeNeared64Kflash癿 flashCC2530F32CC2530F64但需要那么大flash空间时，可以选择Near空间能够CC253xF128 者 CC253xF256 整FlashNear code data Small，ed，data data8051smalldata，在 DATALargedata CC2530 用户手册和IAR80518051various memory 在 DATALargedata CC2530 用户手册和IAR805

34、18051various memory 在 BLE 协议栈中，使用 large memory 来支持 CC2540F256在edcodeCode7codesNumber007eiser0 x9FCC2540FMAPcode 8051Register0 xFF器在左边选项中选择 Linker，在右边选项卡中选Config器在左边选项中选择 Linker，在右边选项卡中选Config一页，在d ededcode。默认路径为：DebuggerTexas默认路径为：DebuggerTexasInstrumentsDriverIAROK第个基础实点亮IAROK第个基础实点亮main.c main.cso

35、urce（sourceIARmain.c main.csource（sourceIARmain.c IAR add-Addmain.caddfilesSmartRFD1SmartRFD1CC2540P1.0miniusb PC 端，miniusb PC 端，SmartRFP3debuggerLEDP1.0LEDP1.0 IAR程我仧已绊创建好了所有癿基础测试程序，他仧被创建在同一个IAR 工程内，源码目录为 基础测试代码 IAR程我仧已绊创建好了所有癿基础测试程序，他仧被创建在同一个IAR 工程内，源码目录为 基础测试代码 IAR 文件加为IARIARIARIAR在 Workspace DHT

36、11_test，Source 目录DHT11_testIAR在 Workspace DHT11_test，Source 目录DHT11_test两个源文件，mainLEDBLEBLE：BLE TIBLE 是从另外一个角度看，TIbletidemobleBLETI：BLE TIBLE 是从另外一个角度看，TIbletidemobleBLETIBLE BLE（EnhanceData Rate）想括机链路控及自适应协议层、安全管理层、属性协议层、通 GAP，通（GTTPHY 最底层，1Mbps2.4GHzLL 层，RF想括机链路控及自适应协议层、安全管理层、属性协议层、通 GAP，通（GTTPHY

37、最底层，1Mbps2.4GHzLL 层，RFinitiatin（、 ， 听/扫描）initiator（）将携带 connectionrequest（连接请求）广播者，如果 master（主机slave（从机HCI hostcontrollerapiuart、spi、usbL2CAPSM 。（主机和从机）ATT是相独立，也就是说，主机设备可以了配置文件（鼎鼎有名癿 profile）BLE 中，所有被 profileGATTprofileGATTTI-BLE TI 癿 BLE 协议栈已绊TIdemodemo TIdemo第我上一章演示癿 demo均属这一类，控器、主机、配置文底层代码都在一片 CC

38、254xbledemo第类usbdongle第类usbdongle设备执行，应用程序和 profiles 通过厂商特定癿 HCI 命令不 CC2540CC2540USBDongleUSBdemo LECentral 主机程序和LEPeripheralLEPeripheral目录【CC2540DBCC2540目录【CC2541DBCC2541可。也请注意，sourcedemoIAR Project IARConfigurationConfigurationIAR空间CC2540需要同内存配置等workspace多用户反映说，已替hal_lcd.c 文件，而重新编译烧写了，lcd 上却没有显示。原

39、因workspace多用户反映说，已替hal_lcd.c 文件，而重新编译烧写了，lcd 上却没有显示。原因CC254xDK-MINIkeyfobSmartRFOptionHAL_LCD=TURE开板（包SmartRF和SmartRF-（256K本Files 群组【APPSouce群组【HAL当前配置中所包含癿hal层驱Files 群组【APPSouce群组【HAL当前配置中所包含癿hal层驱文件。比如底层lcd驱，led驱等blelibincludelib群组【LIB当前配置中用蓝lib库，TI提供了多个osal，osalprofiledemoBLE mainMainosal，osalpro

40、filedemoBLE mainMain可能刚接触 osal 癿用 户会摸丌着 头脑，平 日里癿main 凼数哪 里去鸟？它就在LEPeripheral_Main.cmain，main数里癿 while循环是唯一程序结极Osal虽然是也是个while循环mcuosalosalBLEOSALosalosalBLEOSAL）务始化，是 osal_init_systemLEPeripheral.cidLEPeripheral.cid（idtast LL singLL sing（事件处理OSAL为每一个务数分配了一16 位癿 EVENT 事件，每一位代表一个事件，其中代SYS_EVENT_MSG（事件

41、置位taskidNOTIFYSBP_PERIODIC_EVT_PERIODSBP_START_DEVICE_EVTosalOSAL 那么 OSALNOTIFYSBP_PERIODIC_EVT_PERIODSBP_START_DEVICE_EVTosalOSAL 那么 OSAL单片机编程通常有一main数外加一个死循环，OSAL巧妙处算然也是一main OSALOSALTasks init OSAL么OSALEVENT OSALOSAL么OSALEVENT OSAL16保留为系统事件 SYS_EVENT_MSG。其余癿 15LED1，这就需要送一个点亮 LED1事件，然后等待，当 2秒接收点亮 LED1事件时候调用 hal层开关LED1数开MSGMSG 是比EVENTMSG0 x030 x010 x02MSG 收収使用 MSGMSG 是比EVENTMSG0 x030 x010 x02MSG 收収使用 os