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文档简介

1、视觉系统安装与参数设置智能视觉系统是用来用于检测工件的数字、颜色、形状等特征， 并对装配效果进行实时检测操作。 智能视觉系统要求调整视觉传感器镜头焦距，使视觉传感器能稳定、清晰的摄取图像信号； 设置好视觉控制器启动设定、网络参数设置， 使视觉控制器能通过以太网与机械手传输数据。一、智能视觉系统的安装与测试THMSRB-3 型工业机械手与智能视觉系统应用实训平台实训装置采用的是FZ4-350BOX 型控制器，其系统安装如下图所示。图 FZ4350 系统图欧姆龙智能视觉系统主要采用 FZ4-350 控制器、 FZ-SC 彩色摄像机、白色光源、 12 寸液晶显示器和输入输出电缆。用于对传输线上经过的

2、工件进行拍照检测后输出对应信号到可编程控制器。二、智能视觉系统通信设置用欧姆龙FZ4 智能视觉系统编辑软件完成通信设置，将检测结果输送至机械手控制器。步骤操作参考图例打开智能视觉系统控制器电第源开关，系统进入开机画面，一选择系统语言为“Simplified步Chinese”简体中文， 点击“ OK” 确定。系统提示保存当前设置需要重启系统，点击“ Yes”确认，第系统进行第一次重启。二该操作为系统首次启动设置，步设置好后下次启动时无该操作。第进入操作系统后，进入主画三面。步第在主界面左上角点击 “系统”，四选择“控制器”，再选择 “启步动设定”，进入启动设定界面。打开后有 “一般” 和“通讯模

3、第块”2 个选项。“一般”选项五中的设定我们采取默认设置，步不进行修改。在“通信模块” 中点击 “串行（以太网） ”下拉菜单， 选择第“无协议（ TCP）”通讯方式六并确认。系统提示 “当前设定步在保存并重启后有效”，点击确认。第在主界面中点击 “保存” 并确七认。步第在“系统”工具下拉菜单中 “控八制器”选项内， 选择“系统重步置”选项，点击确认系统重启。系统提示需要 “保存” 后，重第启系统。已在第七步进行了保九存操作，因此直接点击确定即步可。重启完成后， 在“系统” 下拉第菜单中选择“通信”方式,对十“Ethernet ：无协议（ TCP）”步选项进行设置。对其中的 “IP 地址” 和“输入第出端口号” 进行设定， 将“ IP十地址”设定为“”，一“子网掩码”和“默认网关”步采取默认设置不进行修改。第十将“输入 / 出端口

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