机械设计基础答案

1、机械设计基本作业答案 第一章平面机构日勺自由度和速度分析1112141 5自由度为：F = 3n - (2P + P - P) - F =3 x 7 - (2 x9 +1 - 0) -1 =21 -19 -1=1或：F = 3n - 2P - P =3 x 6 - 2 x8 -1 =116自由度为F = 3n-(2P +P -P)-F L H= 3x9-(2xl2 + l-0)-l=1或：F = 3n-2P -PL H= 3x8-2x11-1= 24-22-1=11-10自由度为：F = 3n- (2P +P P) F L H= 3xl0-(2xl4 + lx2-2)-l= 30-28-1=1

2、或：F = 3n-2P -PL H= 3x9-2x12-1x2= 27-24-2=11-11F = 3n - 2P - P =3x4-2x4-2 =21 13：求出题1-13图导杆机构日勺所有瞬心和构件1、3日勺角速度比。s xP P=s xP P114 13334 131 14：求出题1-14图正切机构勺所有瞬心。设1 = 10rad / s，求构件3 I勺速度v3。P4 P13 = 10 x 200 = 2000mm / s1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试 用瞬心法求轮1与轮2日勺角速度比32。构件1、2勺瞬心为P12P24、P14分别

3、为构件2与构件1相对于机架勺绝对瞬心3X P P =3 X P P114 12224 123 _ P睥P2 _ 2r 2 = l4 pJ = r1-16 :题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：lAB = 100mm/s , lBC = 250mm/s , 3 =10sd /s，求机构所有瞬心、滑块速度v3和连杆角速度3 2。B在三角形ABC中，、:2、.：23，sin ZBCA = ，cos ZBCA =- sin 450 sin 在三角形ABC中，、:2、.：23，sin ZBCA = ，cos ZBCA =- sin 450 sin ZBCA55BCABACBC|sin ZABC sin

4、45。，AC q 310.7mm=V4P3 = 10 x AC tan ZBCA q 916.565mm/ sWP P=WP P114 12224 123P13=W1W =一 Lt W2 IP24 p2| 1100 x 102|AC -100q 2.9rad / s1 17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径r = 20日勺圆盘，圆盘中心（3与凸轮回转中心勺距离l转中心勺距离lc = 15mm，l = 90mm，w = 10rad / s，求0 = 00 和 0 = 1800 时，从动件角速度w 2勺数值和方向。0 = 0动件角速度w 2勺数值和方向。0 = 00 时w =匕乙2 R

5、Pj 115 x 1090 -15=2rad / s方向如图中所示 当0 = 1800时;e =一 Lt 一2 P2 Pj 115 x 1090 +15方向如图中所示第二章平面连杆机构 2-1试根据题2-1图所注明日勺尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是 双摇杆机构。(1)双曲柄机构(4)双摇杆机构 2-3画出题2-3图所示各机构勺传动角和压力角。图中标注箭头勺构件为原动件。2-4已知某曲柄摇杆机构日勺曲柄匀速转动，极位夹角。为300,摇杆工作行程需时7s。试问: (1)摇杆空回程需时几秒？ (2)曲柄每分钟转数是多少?解：(1)根据题已知条件可得:工作行程曲柄勺转角平=21

6、001则空回程曲柄勺转角平=15002摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时:1500匚t = 5 s2 (2100/7)(2)由前计算可知，曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟勺转数为n = 60 = 5r122-5设计一脚踏轧棉机日勺曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，规定踏板CD在水平位置上下各 摆100,且1D = 500mm,ID = 1000mm。试用图解法求曲柄AB和连杆BC勺长度；（2） 用式（2-6）和式（2-6）计算此机构勺最小传动角。解：比例了： 5曲柄长77.85 比例了： 5曲柄长77.85 连杆长J115.3以踏板为积极件，因此最小传动角为0度。2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度13 = 100mm，摆角w = 300，摇杆勺行程速比变 化系数K = 1.2。（1）用图解法拟定其他三杆勺尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-