《控制工程基础》练习题及答案

1、控制工程基础练习题及答案1.单项选择题1.作为控制系统，一般()。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡正确答案：A2.串联相位滞后校正通常用于()。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率正确答案：B.以下串联校正装置的传递函数中，能在频率3c=4处提供最大相位超 前角的是()。(4s + l)/(s + l)(s + l)/(4s + l)(0.1s + l)/(0.625s + l)(0.625s + l)/(0.1s + l)正确答案：D.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示 意义为()。A.开环

2、传递函数零点在S左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：D.某环节的传递函数为G(s)=Ts + 1,它是()。A.积分环节B.微分环节C. 一阶积分环节D.一阶微分环节正确答案：D6.单位反应控制系统的开环传递函数为G=4/s(s + 5),那么系统在 r=2t输入作用下，其稳态误差为()。10/45/44/50正确答案：A7.系统的开环传递函数为100/S2(0.1S + l)(5S+4),那么系统的开环增益以及型次为()。25 , n型100 , 口 型100 , I 型25 , O 型正确

3、答案：A8.控制论的中心思想是（）。A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学.通过信息的传递、加工处理和反应来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的开展、生产率的提高具有重大影响正确答案：B.反应控制系统是指系统中有（）。A.反应回路B.惯性环节C.积分环节D. PID调节器正确答案：A10.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数 正确答案：D.当系统已定，并且输入时，求出系统的输出并通过输出来研究 系统本身的有关问题称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制正确答案：C.二

4、阶系统的传递函数为G=3/ ( 4s2 + s + lOO )，其无阻尼固有频率 3rl 是()。1052.525正确答案：B13.假设 F(s) = 10/s(s + 2),那么 t 趋向于无穷时，f(t)=()0OO0510正确答案：C14.某环节的传递函数为G(s) = e - 2s ,它是()。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节正确答案：B2.多项选择题一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即()。A.最简性B.稳定性C.准确性D.灵敏性正确答案：BCD超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以()。A.增加相位裕度B.调整频带宽度C.减小相位裕度D.调速频率正确答

5、案：AB一系统的开环传递函数为3(s + 2)/s(2s + 3)(s + 5)，那么系统的开环增益 和型次为()。A.开环增益为0.4B.型次为IC.开环增益为3D.型次为口正确答案：AB18.单位反应系统的开环传递函数为K/s(7s + l),那么该系统有()。I型系统口型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D,以上均正确正确答案：AC19.设系统开环传递函数为G(s) =l+0.3s，其()。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的正确答案：AC3.判断题.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转 换，如机床加工工艺系统。A.错误B.正确正确答案：B. 一个单位反应系统的前向传递函数为K/(s3 + 5s2+4s)，那么该闭环系统 的特征方程为s3 + 5s2+4s + K = 0,开环增益为K/4。A.错误B.正确正确答案：B.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳 态响应的幅值、相位和频率都要改变。A.错误B.正确正确答案：A.极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极 坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180。线；极坐标图上的负实轴 对应于Bode图上的0分贝线。A.错