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文档简介
1、PAGE 6PAGE 8RLC触摸屏控制系统使 用 说 明 书 (自动冲口机系列) 无锡市海利达自动化仪器厂一概述RLC自动冲控制系统为全数字触摸式控制系统,该系统采用高性能芯片.7寸液晶显示屏.触摸屏等高数字化产品。外观独特,界面新颖,操作简单,抗干扰能力极强。现已广泛用于横切机、制袋机、自动冲口机和自动张力等软包装机械领域。该操作系统现有输入16个点(包括2路高速测速端口,其中一路接编码器测速和计米),输出16个点,外加4路模拟量输出(其中一路控制主机速度快慢,另外两路控制收卷张力,还有一路控制放卷张力)。二主页状态:显示所有控制系统实时工作状况和故障显示。复位:在紧急状态下,按“复位”键
2、触摸屏控制系统所有输入和输出信号全部中断。回待机位:按此键机械手(电机)前行至待机位主页/测试/设置/简介:进入4各不同的界面。计数:每抓一次料冲切结束后回到待机位,计数加1.计数清零:按“计数清零”按键,计数显示“0”。计数减:按“计数减”按键,计数显示的数据减去1.运行测试:机械手回到待机位后,按“运行测试”按键,蜂鸣器报警三声后,设备开始整个运行动作测试。冲床运行/冲床停止:机械手在“待机位”时,按“冲床运行”后,打袋开始工作,输入端口X13(脱袋)接收到制袋机的脱袋信号,设备开始整个运行动作测试(正常工作)。在运行过程中,按“冲床停止”,所有测试动作停止,按“回待机位”机械手方可回到待
3、机位。三手动测试状态:显示所有控制系统实时工作状况和故障显示。回后限位:“冲床停止”状态下,刷料高位.压板高位.冲切高位.对折高位和对折低位传感器都检测到传感器信号时。按“回后限位”按键,电机后退至后限位传感器位置。冲刀测试:长按此键3秒以上,进入冲刀测试界面;按“冲刀测试”按键,先压板下压,再冲刀下压,最后加压,整个冲刀测试流程结束。在“冲刀测试”过程中,手抬起“冲刀测试”按键,压板.冲切和加压信号全部中断。前进/后退:“冲床停止”状态下,刷料高位.压板高位.冲切高位.传感器都检测到传感器信号时。手动控制机械手的前进或后退。拔针测试:“冲床停止”状态下,手动测试拔针动作。压袋耳上升:“冲床停
4、止”状态下,机械手“回后限位”位置,手动测试压袋耳上升动作。闭夹/开夹:“冲床停止”状态下,机械手“回后限位”位置,手动测试开夹和闭夹。刷料测试:“冲床停止”状态下,机械手“回后限位”位置,手动测试刷料架上升或下降。压板测试:“冲床停止”状态下,机械手“回后限位”位置,按一下“压板测试”,压板下压,再按一下“压板测试”,压板上升。转盘测试:“冲床停止”状态下,机械手“回后限位”位置,手动控制转盘运转。输送带测试:“冲床停止”状态下,手动控制输送带后退。四常用参数设置拔针时间:冲床运行时,机械手闭夹后再拔针,“拔针时间”结束后机械手开始拖料后退。拔针上升时间:冲床运行时,机械手闭夹拖料后退后,拔
5、针上升的时间。压板时间:冲床运行时,机械手刷料至冲切位,压板下压“压板时间”后,冲刀开始下压。压袋耳延时:冲床运行时,机械手运行至压袋耳位时,延时“压袋耳延时”后,压袋耳信号输出。打袋暂停时间:冲床运行时,打袋开启。接收到制袋机控制器的脱袋信号,打袋临时关闭,延时“打袋暂停时间”后打袋再开启。冲床停止时,打袋功能自动关闭。冲切时间:冲床运行过程中,冲刀下压的时间。加压时间:冲切结束后,增压缸加压冲切的时间。五时间设置转盘时间:冲床运行时,机械手冲切结束回待机位后,转盘运转的工作时间。输送带时间:冲床运行时,机械手冲切结束回待机位后,输送带运转的工作时间。开夹保护时间:冲床运行时,超过“开夹保护
6、时间”没有再次接收到制袋机控制器的脱袋信号,机械手的夹子临时关闭,冲床运行按键自动切换为冲床停止。设定为“0”,开夹保护功能无效。闭夹时间:冲床运行时,机械手前行到抓料位后闭夹,“闭夹时间”结束后开始拔针。放料时间:冲床运行过程中,机械手在冲切结束后,抓住冲切好的袋子后退“后退时间”结束准备放料。是控制机械手一边后退一边开夹的时间。六、速度设置冲床运行时,接收到制袋机控制系统的“脱袋”信号后前行抓速度:机械手在待机位到抓料位变频器的运行速度(模拟电压控制)。单位:HZ拖料速度:机械手在抓料位到刷料位变频器的运行速度(模拟电压控制)。单位:HZ刷料速度:机械手在刷料位到冲切位变频器的运行速度(模
7、拟电压控制)。单位:HZ放料后退速度:机械手在袋子冲切完后,后退和放料(边后退边开夹)变频器的运行速度(模拟电压控制)。单位:HZ回待机位速度:机械手在刷料位(前保护位)到待机位变频器的运行速度(模拟电压控制)。单位:HZ。点进速度:手动控制机械手前进和后退变频器的运行速度(模拟电压控制)。单位:HZ减速快慢:冲切完之后,机械手回待机位,到刷料位时开始减速至待机位,时间由此参数调节。最高频率:冲床运行时,机械手(变频器)的最高频率。单位:HZ七简介English/中文:中文和英文界面切换按键。系统设置:按此键输入正确的密码,方可进入。接线图:按此键进入接线图。八,外接附件霍尔开关:棕:+24V
8、;蓝:0V;黑:输入信号。型号:NPN常开所有输出信号都是0V,比如接线到电磁阀,线圈一脚接+24V,另一脚接输出信号。所有的信号都是0V有效,比如接收脱袋信号,继电器常开一脚接X13另一脚接0V九,外部接线输入信号接线端子 输出信号接线端子01,+(DC24V接入) 01,0V 02,- 02,+5V 03,RX+ 03,M01 主机模拟04,RX- 04,M02 05,TX+ 05,M03 06,TX- 06,M04 07,0V 07,+24V 01,+24V 01,0V 02,X01 开夹位 02,Y01 03,X02 冲切高位 03,Y02 04,X03 冲切保护位 04,Y03 打袋输出05,X04 放料位 05,Y04 变频正转06,X05 后限位 06,Y05 变频反转07,X06 抓料位 07,Y06 开夹输出08,X07 压板高位 08,Y07 刷料输出09,X08 09,Y08 压板输出10,0V 10,+24V01,+24V 01,0V02,X09 02,Y09 冲切输出03,X10 03,Y10 加压输出04,X11 04,Y11 蜂鸣器05,X12 05,Y12 拔针输出06,X13 脱袋输入 06,Y13 托板输出07,X14 刷料保护位 07,Y14 压袋耳输出08,X1
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