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文档简介
1、PL钮w 送 送 某 送B M流 M2 wY流Y2 Y环 Y电 Y的 SQ流 SQ2 SQ环 SQ PL钮 流 SQ流 B 2 SQ环 环 SQ 电 SQ电 送 的 送程 流S 7 SQ环 经 SQ流 置 SQ电 流求 流流 械PL钮w输入输出器件代号地址号功能说明器件代号地址号功能说明SQ1X0回转缸磁性开关YV1Y1汽缸右旋SQ2X1YV2Y2汽缸左旋SQ3X2上/ 下气缸磁性开关YV3Y3上升SQ4X3YV4Y4下降开关 0X4单步YV5Y5夹紧与放松开关 1X5循环M1（KA1）Y0传送带 A开关 2X6手动启动M2（KA2）Y6传送带 B开关 3X7手动复位开关 4X8手动到原点开关
2、 5X9紧急停止四I/O 电气接口图如下：气械手的 PLCI/O 电气接口图如下。SQ1- SQ2 为 4 个磁性开关，开关 05 分别接PLC 的 X0X7，X10，X11 10 个输入，输出 Y1Y5 分别接电磁阀的 YV1YV5。PLC 选用 FX 系列一型号 PLC 均可以。气动控制回路使用时注意如下几点：A 先将气泵启动，带压力到整定值后，可以分别在气阀的两头家上 24V 电压，观察上下气B缸机械手爪气缸及回路气缸动作是否正确，如不正确，说明气阀或气缸有问题。C个部分没有问题，按接口电路图连线，并检查接线是否正确。D 输入程序，检查无误后，开启 24V 电源运行。w五控制梯形图程序编写程序如下。由于机械手的动作过程是顺序动作，每一步工艺均是一步动作完成的基础上，再进行下一步的操作，所以控制程序采用了步进顺控指令方法编程。此外，气械手的启动必须在原位状态下才能启动故必须使 Y3Y1Y4 先断电，使气缸均回到原点状态。程序中使用
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