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转动惯量和转动定律O 质点的转动惯量 （1）设单个质点 与转轴刚性连接第二讲 转动惯量 转动定律定义： 为质点m对O点的 “转动惯量”2/20 质量元受外力 ，内力外力矩内力矩O 刚体的转动惯量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律定义刚体转动惯量：O 4/20讨论（2）（3）（1） 不变*转动定律*比较:*转动惯量* 转动惯量的意义：转动惯性的量度 转动惯量的单位：kgm2 转动惯量是对某一转轴的 转动惯量具有可叠加性 转动惯量与刚体的质量、质量的分布及转轴的位置有关。6/20 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元例题 均匀杆m ,求对O 轴的转动惯量 CAml2l2x dxxOl运用微积分思想和方法8/20 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求水作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 .QyOxyOhxL 解 设水深 h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力yOhxyQyOxL运用微积分思想和方法16/19令大气压为 ， 则 代入数据，得yOhxyL运用微积分思想和方法QyOyh 对通过点Q的轴的力矩：代入数据，得：求该力对通过大坝基点Q 且

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