变频器的常见故障原因及解决方案

1、变频器的常见故障原因及解决方案变频器的控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。无速度检测电路为开环控制。在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。与主回路电位隔离检测电压、电流等。为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。为了变频器更好人机交互，变频器具有多种输入信号的输入（比如运行、多段速度运行等

2、）信号，还有各种内部参数的输出“比如电流、频率、保护动作驱动等）信号。以装在异步电动轴机上的编码器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转及定位控制等。检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。逆变器控制电路中的保护电路，可分为逆变器保护和异步电动机保护两种，保护功能有以下几点：瞬时过电流保护由于逆变电流负载侧短路等，流过逆变器器件的电流超出允许峰值时，瞬时停止逆变器运转，切断电流。变流器的输出电流达到异常值，也同样停止逆变器运转。逆变器输出电流超过额定值，且持续流通达规定的时间以上，

3、为了防止逆变器器件、电线等损坏要停止运转。恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或者电子热保护（使用电子电路）。过载是由于负载的GD2（惯性）过大或因负载过大使电动机堵转而产生。采用逆变器是电动机快速减速时，由于再生功率直流电路电压将升高，有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或停止快速减速的方法，防止过电压。对于数毫秒以内的瞬时停电，控制电路工作正常。但瞬时停电如果达数10ms以上时，通常不仅控制电路误动作，主电路也不能供电，所以检出后使逆变器停止运转。逆变器负载接地时，为了保护逆变器有时要有接地过电流保护功能。但为了确保人身安全，需要装设漏电断路1器O有冷却风机的装置，当风机异常时装置内温

4、度将上升,因此采用风机热继电器或器件散热片温度传感器，检出异常后停止逆变器。在温度上升很小对运转无妨碍的场合，可以省略。变频器在正常运行当中由于风机散热等问题使功率组件温升过快或达到保护温度时常常会因此产生停车事故，因此对机房及变频器温度环境要求一般很高，如果检查变频器有过热或机房温度过高的情况下，建议最好增加降温装置或者考虑变频器本身降温措施，不要因此而影响正常运行。过载检出装置与逆变器保护共用，但考虑低速运转的过热时，在异步电动机内埋入温度检出器，或者利用装在逆变器内的电子热保护来检出过热。动作频繁时，可以考虑减轻电动机负载、增加电动机及逆变器容量等。逆变器的输出频率或者异步电动机的速度超

5、过规定值时，停止逆变器运转。其它保护防止失速过电流急加速时，如果异步电动跟踪迟缓，则过电流保护电路动作，运转就不能继续进行（失速）。所以，在负载电流减小之前要进行控制，抑制频率上升或使频率下降。对于恒速运转中的过电流，有时也进行同样的控制。防止失速再生过电压减速时产生的再生能量使主电路直流电压上升，为了防止再生过电压电路保护动作，在直流电压下降之前要进行控制，抑制频率下降，防止不能运转（失速）。通用变频器一般为电压型变频器，采用交一直一交工作方式，即是输入为交流电源，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载。当变频器刚上电时，由于

6、直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻充电电流，常见的变频起动两种电路，充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显示为直流母线电压故障，一般设计者在设计变频器的起动电路时，为了减少变频器的体积选择起动电阻，都选择小一些，电阻值在1050Q，功率为1050W。当变频器的交流输入电源频繁通断时，或者旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况，可购买同规格的电阻换之，同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的，必须消除这种现象才能将变频器投

7、入使用；如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起，则必须更换这些器件。我厂一台变频器状态正常，但调不到高速运行，经检查，变频器并无故障，参数设置正确，调速输入信号正常，上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有450V左右，正常值为580600V，再测输入侧，发现缺了一相，故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的，为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时，是可以工作的，多数变频器的母线电压下限为400V，即是当直流母线电压降至400V以下时，变频器才报告直流母线低电压故障。当两相输入时，直流母线电压为380*1.2=452V400V。当变频器不运行时，由

8、于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都是采用PWM控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相仍可以正常工作，但因为输入电压低输出电压低，造成异步电机转矩低，频率上不去。出现这种故障显示时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果无这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象，如果出现的话，很可能是1PM模块出现故障，因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面

9、封锁脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上，一般更换1PM模块。变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于变频器接地措施不良使雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断开变频器电源lmin左右，再合上电源，即可复位，另外还要对变频器接地情况进行检测是否符合标准要求；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就出现过压现象，因为这种情况下，变频器的减速停止属于再生制动，在停止过程中，变频器的输出频率按线性下降，而负载电机的频率高于变频器的输出频率，负载电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被变频器直流侧的平波电容吸收，当这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现

10、象”，变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸，对于这种故障，一是将减速时间参数设置长些（大概设置为3060S）或增大制动电阻或增加制动单元；二是将变频器的停止方式设置为自由停车。电机发热，变频器显示过载对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障，就必须检查负载的状况；对于新安装的变频器如果出现这种故障，很可能是V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额定参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，由于安装人员没有正确设定变频器的V/F参数，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，致使电机转速降低，发热而过载。所以在新变频

11、器使用以前，必须设置好该参数，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，也会导致电机热过载，还有一种情形是设置的变频器载波率过高时，也会导致电机发热过载，最后一种情形是电气设计者设计变频器常常在低频段工作，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题，致使电机工作一段时间后发热过载，对于这种，需加装散热装置。我们维修不少三菱A240-22K变频器，都是坏模块！原因是保养不好，如散热器尘多堵塞、电路板太脏、散热硅脂失效等，这变频器的输出模块（PM100C*120）是一体化模块，就是坏一路也要整个换掉，维修价格高！好的模块也难找！如果你的变频器

12、还没坏，则要多加小心保养！特别是这几天天气炎热！在给变频器试机时发现变频器输出电压有1000多伏（输入380V），但变频器只会降压，不会升压！如果是用数字万用表测量，由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰的数字表在这里测量是很不准！很多变频器因为供电公司是发电机发电，当发电机有故障时，输出高压电常把变频器及电子仪器烧坏！造成重大损失，工厂在发电机搞了很多保护方法可效果不太明显！后来我们想了一个被动的保护方法，就是在变频器或仪器的输入端的空气开关上加了压敏电阻（380V用821K，220V471K），这样当有高压电时压敏就会短路，空气开关跳闸，保护了变频器，变频器故障率大大减小，压敏电阻很便

13、宜，这个方法可说是花小钱办大事！怎样选购模块：维修变频器，判定模块的质量也是关键!首先你要看模块是否被拆开过（看外观痕迹），现在有很多模块是维修过的，参数正常但质量很差！耐压值是最重要的参数，可用耐压表测量，输入380V的变频器的输出模块耐压值要大于1000V,220V则要600V!电流则可用电容表来比较判定大小！IGBT模块还可以用指针式万用表10K档检测其是否能动作，用指针（黑一红）去触发模块的GE,可使模块CE导通，当GE短接时则CE关闭！这方法是最简单最基本的测量方法不少人维修变频器更换的模块没几天又坏掉，弄不清原因就拿到我们这里来，原来是有的螺丝没拧紧！看起来好象是小事，但对变频器却

14、是致命的！我们发现，有很多变频器当装在有震动的设备上（如工业洗衣机、机床等）运行一段时间后，其主回路的连接螺丝和模块的紧固螺丝容易松动，此时最先损坏一般是模块，如果换了模块后没有紧固其它螺丝，则模块很快坏掉！也特别强调不要把变频器装在有震动的设备上，不然多好的变频器可能很快就坏了！富士G9变频器3.7KW-7.5KW有一个共同的问题:其散热风扇功率大，转速高,当在尘多的工作环境中寿命会比较短!当风扇坏了以后变频器也不会马上跳“过热”保护（可能是保护温度值设置太高），这时整个变频器的内部温度很高，使到驱动电路及电源电路的小电容容易老化，通常是开关电源最先停止工作！变频器没有显示！这时候应把风扇及

15、电源电路的二个小电容换掉就可以使变频器恢复正常！最好也把驱动电路的电容也换掉！有的人为了提高电机的转矩，常把变频器的转矩提升参数（或最低输出电压）调到很高！这样变频器的启动电流会很大，经常跳“过流”，也容易损坏模块！转矩提升应适当，可慢慢调上去并观察电流大小，负载大的最好用“矢量控制”，这时变频器能自动地输出最大转矩，变频器要进行“调谐（自学习）”，但真正有此功能的变频器并不多！更不能调低基本频率，国内电机设计基本频率是50HZ,当变频器的基本频率调小后，虽然可提咼转矩，但电流急升，对变频器及电机都会造成伤害！变频器维修总结：过电流保护功能变频器中，过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的

16、峰值超过了变频器的容许值的情形.由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环，迄今为止，已发展得十分完善.（1）过电流的原因1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加.变频器的输出侧短路，如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路，或电动机内部发生短路等.变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来

17、得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。2、升速时过电流当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。3、降速中的过电流当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。（2）处理方法1、起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查工作机械有没有卡住负载侧有没

18、有短路，用兆欧表检查对地有没有短路变频器功率模块有没有损坏电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来2、起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查升速时间设定太短，加长加速时间减速时间设定太短，加长减速时间转矩补偿（U/F比）设定太大，引起低频时空载电流过大电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作这些是我们工作时的经验，希望我们的电工在平时多看看书，理论知识加上实践工作努力，那我们一定能做好每一件事情！祝你们工作愉快！电压保护功能1、过电压保护产生过电压的原因及处理方法：电源电压太高降速时间太短降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想，来不及放电，请增加外接制动电阻和制动单元

19、；请检查放电回路有没有发生故障，实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏：2、欠电压保护产生欠电压的原因及处理方法：电源电压太低电源缺相；整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，整流后的电压将下降，对于整流器件和晶闸管的损坏，应注意检查，及时更换。以上内容对于刚刚接触变频器的朋友，希望你们好好的记牢；我们将会在以后写出更多变频器技术和大家一起学习。同时也欢迎各行各业同仁来电来函，或到我公司考察。逆变器件的介绍：1SCR和GTO晶闸管普通晶闸管SCR曾称可控硅，它有三个极：阳极，阴极和门极。SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（G为+,K为一）时，SCR即

20、导通,负载Rl中就有电流流过。导通后，即使取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而SCR在直流电压下又不能自行关断，因此，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，但未能进入大范

21、围的普及应用阶段。门极关断（GTO）晶闸管SCR在一段时间内，几乎是能够承受咼电压和大电流的唯一半导体器件。因此，针对SCR的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，并因此而开发出了门极关断晶闸管。GTO晶闸管的基本结构和SCR类似，它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G）。其图行符号也和SCR相似，只是在门极上加一短线，以示区别。GTO晶闸管的基本电路和工作特点是：在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通。其后，即使撤消控制信号（开关回到位置0）,GTO晶闸管仍保持导通。可见，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同。如在

22、G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），可使GTO晶闸管关断。用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，但其关断控制较易失败，故仍较复杂，工作频率也不够高。而几乎是与此同时，大功率管（GTR）迅速发展了起来，使GTO晶闸管相形见绌。因此，在大量的中小容量变频器中，GTO晶闸管已基本不用。但其工作电流大,故在大容量变频器中，仍居主要地位。逆变器件的介绍：上次我们向大家介绍了普通晶闸管（SCR）和门极关断晶闸管（GTO），最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，它们起到什么作用！接下来我们讲：大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。1、变频

23、器用的GTR一般都是达林顿晶体管（复合管）模块,其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双管模块，甚至可以做成6管模块。2、工作时状态和普通晶体管一样,GTR也是一种放大器件，具有三种基本的工作状态：放大状态起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变lc=0Ib式中0GTR的电流放大倍数。GTR处于放大状态时，其耗散功率Pc较大。设Uc=200V,Rc=10Q,0=50,Ib=200mA(0.2A)计算如下：Ic=0Ib=50*0.2A=10AUce二Uc-IcRc=(200T0*1

24、0)V=100VPc=UceIc=100*10W=1000W=1KW饱和状态Ib增大时，Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当0IbUc/Rc时，lc=0Ib的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和状态。而当Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即IcsUc/Rc时，GTR便处于深度饱和状态(Ics为饱和电流)。这时，GTR的饱和压降Uces约为1-5V。GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设Uces=2V,则Ics=Uc/Rc=200/10A=20APc=UcesIcs=2*20W=40W可见，与放大状态相比，相差甚远。截止状态即关断状态。这是基极电流IbW0的结果。在截止

25、状态，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百北以上。所以，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的。3.主要参数在截止状态时击穿电压Uceo和Ucex：能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压。基极B开路是用Uceo表示，B、E间接入反向偏压时用Ucex表示。在大多数情况下，这两个数据是相等的。漏电流Iceo和Icex:截止状态下，从C极流向E极的电流。B极开路时为Iceo,B、E间反偏时为Icex

26、。在饱和状态时集电极最大电流Icm：GTR饱和导通是的最大允许电流。饱和压降Uces：当GTR饱和导通时，C、E间的电压降。在开关过程中开通时间Ton：从B极通入正向信号电流时起，到集电极电流上升到09Ics所需要的时间。关断时间Toff:从基极电流撤消时起，至Ic下降至0.1Ics所需的时间开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率。通常，使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz。4.变频器用GTR的选用(l)Uceo通常按电源线电压U峰值的2倍来选择。Uceo2厂2U在电源电压为380V的变频器中，应有Uceo$2厂2U*380V=1074.8V,故选用Uceo=1200V的

27、GTR是适宜的。(2)Icm按额定电流In峰值的2倍来选择Icm2厂2InGTR是用电流信号进行驱动的，所需驱动功率较大，故基极驱动系统比较复杂，并使工作频率难以提高，这是其不足之处。今天我告诉大家的是M0SFET以及IGBT1、功率场效应晶体管(POWERMOSFET)它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G其工作特点是，G、S间的控制信号是电压信号Ugs。改变Ugs的大小，主电路的漏极电流Id也跟着改变。由于G、S间的输入阻抗很大，故控制电流几乎为0,所需驱动功率很小。和GTR相比，其驱动系统比较简单，工作频率也比较高。此外，MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大等优点。但是，功率场效应

28、晶体管在提咼击穿电压和增大电流方面进展较慢，故在变频器中的应用尚不能居主导地位。2、绝缘栅双极晶体管(IGBT)IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，是栅极为绝缘栅结构(MOS结构)的晶体管，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G。工作特点是，控制部分与场效应晶体管相同，控制信号为电压信号Uge，输入阻抗很高，栅极电流I0,故驱动功率很小。而起主电路部分则与GTR相同，工作电流为集电极电流I。至今，IGBT的击穿电压也已做到1200V,集电极最大饱和电流已超过1500A,由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上。此外，其工作频率可达20KHZ。由IGBT作为逆变器件的

29、变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，故电动机的电源波形比较平滑，基本无电磁噪声。目前，在新系列的中小容量变频器中，IGBT已处于绝对优势的地位！最近市场出现智能性模块，模块中包含了过电流、过电压、低电压、过热等保护，我也相信在今后的发展中能和大家一起学习，共同维护好我们的使命！$如果要正确的使用变频器，必须认真地考虑散热的问题！变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器使用寿命减半。因此，我们要重视散热问题啊！在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的，变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响通常，变频器安装在控制柜中

30、。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少.可以用以下公式估算：发热量的近似值二变频器容量（KW）X55W在这里，如果变频器容量是以恒转矩负载为准的（过流能力150%*60s）如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器，并且也在柜子里面，这时发热量会更大一些。电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可以用估算：变频器容量（KW）X60W因为各变频器厂家的硬件都差不多，所以上式可以针对各品牌的产品.注意：如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大，因此最好安装位置最好和变频器隔离开，如装在柜子上面或旁边等。$那么，怎样采能降低控制柜内的发热量呢？当变频器安装在控制机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。

31、根据机柜内产生热量值的增加，要适当地增加机柜的尺寸。因此，要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。还可以用隔离板把本体和散热器隔开，使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。注意：变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，横着放散热会变差的！关于冷却风扇一般功率稍微大一点的变频器，都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。注意控制柜和变频器

32、上的风扇都是要的，不能谁替代谁。$其他关于散热的问题1。在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大，所以也要看具体应用。比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。2。开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT,IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容，就是这个道理。过热保护主要有以下几点：风扇运转保护变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段，它将保

33、证控制电路的正常工作。所以，如果风扇运转不正常，应立即进行保护。逆变模块散热板的过热保护逆变模块是变频器内发生热量的主要部件，也是变频器中最重要而又最脆弱的部件。所以，各变频器都在散热板上配置了过热保护器件。制动电阻过热保护制动电阻的标称功率是按短时运行选定的。所以，一旦通电时间过长，就会过热。这时，应暂停使用,待冷却后再用。或选用较大一点功率电阻。冷却风道的入口和出口不得堵塞，环境温度也可能高于变频器的允许值。如果还有问题，你可以打电话给我们！我就讲一讲脉宽调制和脉幅调制，至于芯片的资料你可以到中国电子网去查一查，我不方便登录在此处，它记载的数据有6页!在VVVF的实施，有两种基本的调制方法

34、：1.脉幅调制(PAM)逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值(Um=Ud)o因此，实现变频也是变压的最容易想到的方法，便是在调节频率的同时，也调节直流电压。这种方法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变了电压的振幅值，故称为脉幅调制，常用PAM(PulseAmplitudeModulation)表示。PAM需要同时调节两部分：整流部分和逆变部分，两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系，故其控制电路比较复杂。2脉宽调制(PWM)把每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，每个脉冲的宽度为T1,每两个脉冲间的间隔宽度为T2，那么脉冲的占空比Y二Tl/(T1+T2)。这时，电压的

35、平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而是改变输出电压脉冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果。当电压周期增大(频率降低)，电压脉冲的幅值不变，而占空比在减小，故平均电压降低。此法的特点是，变频器在改变输出频率的同时，也改变输出电压的脉冲占空比（幅值不变）故称为脉宽调制，常用PWM（Pulsewidthmodulation）表示。PWM只须控制逆变电路便可实现，与PAM相比，控制电路简化了许多。不论是PAM，还是PWM,其输出电压和电流的波形都是非正玄波，具有许多高次谐波成分。为了使输出电流的波形接近与正玄波，又提出了正玄波脉宽调制的方式。下次接着讲SPWM各位朋友

36、大家好，今天我要为大家讲的是：正弦波脉宽调制（SPWM）1、QPWM的概念在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。SPWM脉冲系列中，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波（基准波或调制波）和等腰三角波（载波）的交点来决定的。具体方法如后所述。2、单极性SPWM法（1）调制波和载波：曲线是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比kf,振幅值决定于ku,曲线是采用等腰三角波的载波，其周期

37、决定于载波频率，振幅不变，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同（即单极性）。调制波和载波的交点，决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。（2）单极性调制的工作特点：每半个周期内,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流。3、双极性SPWM法（1）调制波和载波：调制波仍为正弦波，其周期决定于kf,振幅决定于ku,中曲线，载波为双极性的等腰三角波，其周期决定于载波频率，振幅不变，与ku=1时正

38、弦波的振幅值相等。调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，此脉冲系列也是双极性的，但是，由相电压合成为线电压（uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua）时，所得到的线电压脉冲系列却是单极性的。（2）双极性调制的工作特点：逆变桥在工作时，同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断，毫不停息，而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流。4、实施SPWM的基本要求（1）必须实时地计算调制波（正弦波）和载波（三角波）的所有交点的时间坐标，根据计算结果，有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令。（2）调节频率时，一方面，调制波与载波的周

39、期要同时改变（改变的规律本文不作介绍）；另一方面，调制波的振幅要随频率而变，而载波的振幅则不变，所以，每次调节后，所胶点的时间坐标都必须重新计算。要满足上述要求，只有在计算机技术取得长足进步的20世纪80年代才有可能，同时,又由于大规模集成电路的飞速发展，迄今，已经有能够产生满足要求的SPWM波形的专用集成电路了。西门子420变频器PID调试：总结在变频器13.14详细讲解在说明书pagel084858687.88.89.90.91.92.93.94重要几个参数为1.P0004改为22.62.P2200改为1允许PID控制器投入3.P2257PID设定值的斜坡上升时间p2258PID设定值的斜

40、坡下降时间P2261PID设定值的滤波时间常数P2264PID反馈信号P2265PID反馈滤波时间常数P2267PID反馈信号的上限值P2268PID反馈信号的下限值P2269PID反馈信号的增益P2270PID传感器的反馈型式P2280PID比例增益系数P2285PID积分时间P2291PID输出上限P2292PID输出下限P2293PID限幅值的斜坡上升/下降时间噪声与振动及其对策采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。（1）噪声问题及对策用变频器

41、传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U/f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。（2）振动问题及对策变频器工作时，输出波形中

42、的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合，造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为防止振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。负载匹配及对策生产机械的种类繁多，性能和工艺要求各异，其转矩特性不同，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，即负载特性，然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型：恒转矩负载