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文档简介
1、第8章 相量法 复数8.1正弦量8.2相量法的基础8.3电路定律的相量形式8.4首 页本章重点2. 正弦量的相量表示3. 电路定理的相量形式 重点:1. 正弦量的表示、相位差返 回1. 复数的表示形式FbReIma0|F|下 页上 页代数式指数式极坐标式三角函数式8.1 复数返 回几种表示法的关系:或2. 复数运算加减运算 采用代数式下 页上 页FbReIma0|F|返 回则 F1F2=(a1a2)+j(b1b2)若 F1=a1+jb1, F2=a2+jb2图解法下 页上 页F1F2ReIm0F1+F2-F2F1ReIm0F1-F2F1+F2F2返 回乘除运算 采用极坐标式若 F1=|F1|
2、1 ,F2=|F2| 2则下 页上 页模相乘角相加模相除角相减返 回例1-1 解下 页上 页例1-2解返 回旋转因子复数 ejq =cosq +jsinq =1qF ejqFReIm0F ejq下 页上 页旋转因子返 回 +j, j, -1 都可以看成旋转因子。特殊旋转因子ReIm0下 页上 页注意返 回8-2 正弦量1. 正弦量瞬时值表达式i(t)=Imcos(w t+)tiOT周期T 和频率f频率f :每秒重复变化的次数。周期T :重复变化一次所需的时间。单位:Hz (赫兹)单位:s(秒)正弦量为周期函数 f(t)=f ( t+kT )下 页上 页波形返 回正弦电流电路 激励和响应均为同频
3、率的正弦量的线性电路(正弦稳态电路)称为正弦电路或交流电路。正弦稳态电路在电力系统和电子技术领域占有十分重要的地位。研究正弦电路的意义正弦函数是周期函数,其加、减、求导、积分运算后仍是同频率的正弦函数;正弦信号容易产生、传送和使用。下 页上 页优点返 回正弦信号是一种基本信号,任何非正弦周期信号可以分解为按正弦规律变化的分量。 对正弦电路的分析研究具有重要的理论价值和实际意义。下 页上 页结论返 回 幅值 (振幅、最大值)Im(2) 角频率2. 正弦量的三要素(3) 初相位单位: rad/s ,弧度/秒反映正弦量变化幅度的大小。相位变化的速度,反映正弦量变化快慢。 反映正弦量的计时起点,常用角
4、度表示。 i(t)=Imcos(w t+) 下 页上 页返 回同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。 =0 =/2 =/2下 页上 页iOt注意返 回一般规定:| | 。例2-1已知正弦电流波形如图,103rad/s,1.写出i(t) 表达式;2.求最大值发生的时间t1。tiO10050t1解由于最大值发生在计时起点右侧下 页上 页返 回3. 同频率正弦量的相位差设 u(t)=Umcos(w t+ u), i(t)=Imcos(w t+ i)相位差 :j = (w t+ u)- (w t+ i)= u- i下 页上 页等于初相位之差返 回规定: | | 0, u超前i j 角,或i 滞后 u
5、 角 (u 比 i 先到达最大值)。 j 0, i 超前 u j 角,或u 滞后 i j 角( i 比 u 先 到达最大值)。下 页上 页返 回 tu, iu iuijOj 0, 同相j = (180o ) ,反相特殊相位关系 tu i0 tu i0= p/2:u 领先 i p/2 tu i0同样可比较两个电压或两个电流的相位差。下 页上 页返 回例计算下列两正弦量的相位差。下 页上 页解不能比较相位差两个正弦量进行相位比较时应满足同频率、同函数、同符号,且在主值范围比较。 结论返 回4. 周期性电流、电压的有效值 周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,为了衡量其平均效果工程上采用有效值来表示。
6、周期电流、电压有效值定义R直流IR交流 i物理意义下 页上 页返 回下 页上 页均方根值定义电压有效值: 正弦电流、电压的有效值设 i(t)=Imcos( t+ )返 回下 页上 页返 回因为所以同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系:若交流电压有效值为 U=220V , U=380V 其最大值为 Um311V Um537V下 页上 页注意工程上说的正弦电压、电流一般指有效值,如设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、耐压值指的是最大值。因此,在考虑电器设备的耐压水平时应按最大值考虑。返 回测量中,交流测量仪表指示的电压、电流读数一般为有效值。区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号
7、。下 页上 页返 回8.3 相量法的基础1. 问题的提出电路方程是微分方程:下 页上 页RLC+-uCiLuS+-返 回求:i (t), uL(t) , uR(t)的稳态解方程特解难点1:求特解的待定系数求导难点2:正弦量的 微分/积分计算难点3:正弦量的 计算各支路量有何特点?思考所有支路电压电流均以相同频率变化!下 页上 页返 回i1i1+i2 i3i2www角频率下 页上 页I1I2I3有效值 1 2 3初相位 tu, ii1 i20i3返 回两个正弦量的相加:如KCL、KVL方程运算:(b) 幅值 (Im)(a) 角频率(w )(c) 初相角(y )用什么可以同时表示幅值和相位?思考
8、同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量,所以,只需确定初相位和有效值。因此采用正弦量复数变换的思想结论下 页上 页返 回下 页上 页返 回Charles Steinmetz(1865-1923) 查尔斯steinmetz:美籍德国人,电气工程师,电气工程领域的先驱,发明商用的交流电机。 他自认为最重要的三项成果是:(1)从事电磁领域的研究工作; (2)建立一个实用简便的使用复数计算交流电数值的方法、(3)弧光现象的研究。 steinmetz发明了三相电路。他的工作使电力工业在美国大力发展。 查尔斯steinmetz被认为是美国电气工程领域的先驱。 造一个复函数对 F(t) 取实部 任意一个正弦时间
9、函数都有唯一与其对应的复数函数。无物理意义是一个正弦量 有物理意义3. 正弦量的相量表示下 页上 页结论返 回F(t) 包含了三要素:I、 、,复常数包含了两个要素:I , 。F(t) 还可以写成复常数下 页上 页正弦量对应的相量相量的模表示正弦量的有效值。相量的幅角表示正弦量的初相位。注意返 回同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:已知例1试用相量表示i, u .解下 页上 页例2试写出电流的瞬时值表达式。解返 回在复平面上用矢量表示相量的图。 相量图下 页上 页返 回q+1+jO 旋转相量与正弦量下 页上 页返 回旋转相量+1+jt =0i(t)t=t1t=t2t=t3t30tt1t24.
10、 相量法的应用同频率正弦量的加减相量关系为:下 页上 页结论 同频正弦量的加减运算变为对应相量的加减运算。返 回i1 i2 = i3下 页上 页例返 回借助相量图计算+1+j首尾相接下 页上 页+1+j返 回正弦量的微分、积分运算微分运算 积分运算下 页上 页返 回例用相量运算:把时域问题变为复数问题;把微积分方程的运算变为复数方程运算;可以把直流电路的分析方法直接用于交流电路。下 页上 页Ri(t)u(t)L+-C相量法的优点返 回 正弦量相量时域 频域相量法只适用于激励为同频正弦量的非时变线性电路。相量法用来分析正弦稳态电路。正弦波形图相量图下 页上 页注意不适用线性线性w1w2非线性w返
11、 回振幅相量和有效值相量下 页上 页注意返 回有效值相量振幅相量8.4 电路定律的相量形式1. 电阻元件VCR的相量形式时域形式:相量形式:相量模型uR(t)i(t)R+-有效值关系相位关系R+-URu相量关系:UR=RIu=i下 页上 页返 回瞬时功率 波形图及相量图 i t0uRpRu=iURI 瞬时功率以2交变,始终大于零,表明电阻始终吸收功率同相位下 页上 页返 回时域形式:相量形式:相量模型相量关系:2. 电感元件VCR的相量形式下 页上 页有效值关系: U=w L I相位关系: u=i +90 i(t)uL(t)L+-j L+-返 回感抗的性质表示限制高频电流的能力;感抗和频率成正
12、比。wXLXL=L=2fL,称为感抗,单位为 (欧姆)BL=-1/ L =-1/2fL, 称为感纳,单位为 S 感抗和感纳下 页上 页返 回相量关系式功率 t i0uLpL2 瞬时功率以2交变,有正有负,一周期内刚好互相抵消,表明电感只储能不耗能。i波形图及相量图电压超前电流900下 页上 页返 回时域形式:相量形式:相量模型iC(t)u(t)C+-+-相量关系:3. 电容元件VCR的相量形式下 页上 页有效值关系: IC=w CU相位关系: i=u+90 返 回XC=-1/w C, 称为容抗,单位为 (欧姆)B C = w C, 称为容纳,单位为 S 容抗和频率成反比 0, |XC| 直流开
13、路(隔直)w ,|XC|0 高频短路w|XC|容抗与容纳下 页上 页返 回相量表达式功率 t iC0upC 瞬时功率以2交变,有正有负,一周期内刚好互相抵消,表明电容只储能不耗能。u波形图及相量图电流超前电压900下 页上 页2返 回4. 基尔霍夫定律的相量形式同频率的正弦量加减可以用对应的相量形式来进行计算。因此,在正弦电流电路中,KCL和KVL可用相应的相量形式表示: 流入某一结点的所有正弦电流用相量表示时仍满足KCL;而任一回路所有支路正弦电压用相量表示时仍满足KVL。下 页上 页表明返 回例1试判断下列表达式的正、误。L下 页上 页返 回例2已知电流表读数:A18A下 页上 页6AA2
14、A1A0Z1Z2A2A0?解返 回I0max=?A0A0I0min=?下 页上 页A1A0Z1Z2A2?A2A0A1解返 回下 页上 页A1A0Z1Z2A2解返 回A00满足什么关系下 页上 页A1A0Z1Z2A2解返 回若电源的电压不变,频率增大一倍,讨论电流表读数的变化。不变减小一倍增大一倍例3解相量模型下 页上 页+_15Wu4H0.02Fij20W-j10W+_15W返 回下 页上 页返 回j20W-j10W+_15W例4-4解下 页上 页+_5WuS0.2Fi相量模型+_5W-j5W返 回例5解1下 页上 页j40WjXL30WCBA返 回解2下 页上 页j40WjXL30WCBA返 回例6图示电路I1=I2=5A,U50V,总电压与总电流同相位,求I、R、XC、XL。解法1令等式两边实部等于实部,虚部等于虚部下 页上 页jXC+_RjX
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